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摘要 纳米机器人技术是生物医学领域的一个新兴前沿,通过其在纳米尺度上操纵生物系统的独特能力,有可能彻底改变诊断和治疗应用。根据 PRISMA 指南,使用 IEEE Xplore 和 PubMed 数据库进行了全面的文献检索,共识别和分析了 414 篇论文。这些研究经过筛选,只包括那些涉及纳米机器人技术和直接医疗应用的研究。我们的分析追溯了这项技术的发展,突出了它在医学领域日益突出的地位,这一点可以从随着时间的推移出版物数量的增加中看出。应用范围从靶向药物输送和单细胞操作到微创手术和生物传感。尽管前景光明,但也发现了诸如生物相容性、精确控制和道德问题等局限性。本综述旨在全面概述纳米机器人在医学领域的现状,引起人们对当前挑战和机遇的关注,并为这一快速发展的领域的未来研究提供方向。

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