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有关感知不确定性的知识是否有助于代理商进行自动驾驶？
摘要 - 在现实世界中的代理商，例如自动驾驶的环境中的不确定性，尤其是由于感知不确定性。，尽管在不确定性下，这些算法通常不会了解其环境中当前所包含的不确定性，但强化学习专门用于自主决策。另一方面，感知本身的不确定性估计通常是在感知域中直接评估的，例如，基于摄像机图像的假阳性检测率或校准误差。它用于决定面向目标的动作的用途在很大程度上仍未被研究。在本文中，我们研究了代理人的行为如何受到不确定的看法的影响，以及如果有关此不确定性的信息，该行为如何改变。因此，我们考虑了一项代理任务，在该任务中，代理商在不与其他道路使用者发生碰撞的情况下驾驶路线会得到奖励。对于受控实验，我们通过在告知后者的同时扰动给定代理的感知来引入观察空间中的不确定性。我们的实验表明，以扰动感知建模的不可靠的观察空间会导致代理的防御驾驶行为。此外，当将有关当前不确定性的信息直接添加到观测空间时，代理会适应特定情况，并且一般而言，在同一时间占风险的同时，可以更快地完成其任务。索引术语 - 不确定性量化，增强学习，语义分割
2022 年秋季
1994 年 7 月，我和妻子桑德拉·温特劳布来到塞尔大楼 11 楼，带着 450 个箱子，里面装有巨型切片机、六台显微镜、装满标本的冰柜、数千张神经病理学幻灯片、书籍和文件。当时，这个空间尚未完工，实验室没有蒸馏水，电话也没有接通。我们在图书馆建立了一个“指挥中心”，并安装了一条电话线。到达后一周内，神经解剖学/神经病理学实验室就建立了起来。随后，范伯格启动了第一个功能成像研究项目。大约在同一时间，范伯格的第一家神经行为诊所开业，并促成了范伯格第一个行为神经病学和神经心理学奖学金项目的建立。 1996 年，P30 申请在首次提交给美国国立卫生研究院 (NIH) 时就获得了好评，并促成了第一家由 NIH 资助的阿尔茨海默病中心和脑库在 Feinberg 的成立。同样在 1996 年，我们向伊利诺伊州公共卫生部 (IDPH) 申请成为阿尔茨海默病援助中心，并获得了成功。
180409-nc3-机器里有鬼吗.pdf
第二类错误，即发射时带有虚假数据，传感器可以区分攻击和其他异常信号；冗余传感器在同一时间/日期发出虚假信息的可能性非常小。但是，如果传感器有共同的故障模式，系统可能会自我失效。这种错误更有可能发生在被错误描述为有限核攻击导致在警告下发射的情况下。冗余不是简单的解决方案：问题不是所有传感器/显示器同时出错，而是某些故障、基于真假数据的不一致图像……以及推理错误。 “当人们意识到冲突的传感器数据不是异常，而是警告系统中的常态时，这种前景就变得生动起来。当前的传感器系统不够精确，或没有经过足够紧密的交叉校准，因此不太可能都同意评估结果。” CINCNORAD 预计不同的传感器会呈现不同的，甚至非常不同的评估结果。 + 可能是真正的 N 爆炸造成了混乱，使得很难确定是有限攻击还是全面攻击，因为不一致的传感器读数甚至更不令人惊讶。教训：更好的攻击表征、更少的传感器系统中断，有助于避免两种类型的错误。增加过多的传感器冗余可能会使两种类型的错误更有可能发生。可能会增加冲突信息的几率，增加数据处理和数据处理和传输背后的通信系统的复杂性以及常见的故障模式。
绝育您的小狗
为狗接种疫苗对于防止严重，难以治疗的疾病，有时是致命的疾病很重要。这些疾病包括parvo病毒，犬畸变，感染性犬肝炎和钩端螺旋体病。我们的疫苗方案涵盖了所有这些疾病，包括所有4种钩端螺旋体病。如果您的小狗与育种者进行了不同的疫苗接种，该饲养者不涵盖上面列出的所有疾病，请与您的兽医讨论此疾病，因为这可能意味着您的小狗可能需要额外的疫苗。您的小狗可以从6至8周大的第一次疫苗接种。必须在4周后进行第二次疫苗接种。第二次疫苗接种后一周，您的小狗可以散步并与其他狗交往。重要的是，您的小狗要留在您的房子或花园里，并且在课程完整以确保其安全性之前不遇到任何其他狗。课程完成后，您将获得疫苗接种证明，以证明您的小狗免疫力。接种疫苗后，您的小狗受到保护一年。然后，它将需要加强疫苗接种，以确保每年同一时间继续保护。也可以给予狗窝疫苗接种。这可以防止您的狗获得这种疾病的更严重形式，并且在允许您的动物登机之前，许多狗窝需要。这是一种可选的疫苗接种，被用作鼻喷雾剂。
嗜酸性粒细胞作用的最新进展
简介 嗜酸性粒细胞在整个进化历史中都保持着保守性，长期以来人们一直认为它在先天寄生虫免疫和 2 型炎症中发挥着作用 1 , 2 。然而，在过去十年中，嗜酸性粒细胞在各种稳态过程中的作用已变得显而易见，包括抗肿瘤反应、组织重塑和纤维化、代谢和免疫调节。再加上针对嗜酸性粒细胞的新型治疗剂的开发 3 ，人们越来越认识到这种神秘细胞的多功能性。 2021 年，使用搜索词“嗜酸性粒细胞或嗜酸性粒细胞增多症”在 PubMed 中共发现 4,764 篇出版物，比 2011 年的 2,770 篇增加了 72%。相比之下，在同一时间范围内使用“肥大细胞或肥大细胞增多症”检索到的出版物数量仅增加了 28.4%（从 1,423 篇增加到 1,827 篇）。鉴于最近有关嗜酸性粒细胞生物学和功能的信息范围广泛，全面总结超出了本综述的范围。相反，我们将重点讨论最近备受关注的三个主题：(1) 抗病毒反应，包括与严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV-2) 相关的发现，(2) 嗜酸性粒细胞的发展和异质性，以及 (3) 从快速发展的抗嗜酸性粒细胞治疗领域中吸取的经验教训。
最佳的电动踏板车的最佳设计工作时间
3尼日利亚乌约大学机械和航空工程系摘要：电动苏格兰人已经成为具有各种体育，运输和休闲用途的移动设备。电动汽车被证明是由于化石燃料从化石气体排放温室气体引起的全球环境问题的有前途解决方案之一，因此需要生产新的设计以满足即时需求。这项研究工作集中在电动踏板车的计算机辅助设计上，以增强“ Scot-Man”的更长的操作时间，并获得了成功的测试和令人满意的性能。关键字：电动，踏板车，运营时间，运输。1.0简介带有滑板轮的木制踢脚车的历史可以追溯到19世纪后期的某个时候，大约在同一时间，机动的自行车也到达现场[1]。回答“谁发明了电动踏板车”的问题并不像人们想象的那样直接。在线快速搜索谁发明了它，有时会回答Arthur Hugo Cecil Gibson的名字，他是1913年开发自动驾驶的发明家，并于1916年授予了专利。它类似于具有塌陷茎的电子示威者，以及用于更好存储的车把。确切的日期，地点和发明家的名称尚不清楚。事实是，1895年12月1日，奥格登·博尔顿（Ogden Bolton Jr）获得了电池供电自行车的第一个专利。它被视为对现有电动自行车的修改。图1显示了一辆木制踏板车。
纽约州经济 9 月份私营部门就业岗位增加 14800 个...
注：从 2011 年 3 月的估计数据开始，编制按行业划分的州和大都市地区非农就业月度估计数据的职责从纽约州劳工部研究和统计司转移到美国劳工统计局 (BLS)。有关这一变化的更多详细信息，请访问 BLS 网站。许多经济数据系列都有季节性模式，这意味着它们往往在每年的同一时间出现（例如，零售业就业岗位通常在 12 月增加）。季节性调整是从数据系列中消除季节性影响的过程。这样做是为了简化数据，以便更容易解释数据并帮助揭示真正的潜在趋势。季节性调整允许将一个月的数据与任何其他月份的数据进行比较。在纽约州，按行业划分的工资就业数据来自美国劳工统计局对 18,000 家商业机构进行的每月调查。数据是初步的，可能会修改。按行业划分的就业数据不包括农业工人、自雇人士、无偿家庭工人或私人家庭的家政工人。纽约州和其他各州的劳动力统计数据（包括失业率）均基于美国劳工统计局指定的统计回归模型。该州的失业率部分基于当前人口调查的结果，该调查每月联系纽约约 3,100 个家庭。
纽约州经济在 2021 年 10 月增加了 41,300 个私营部门就业岗位
注：从 2011 年 3 月的估计数据开始，编制按行业划分的州和大都市地区非农就业月度估计数据的职责从纽约州劳工部研究和统计司转移到美国劳工统计局 (BLS)。有关这一变化的更多详细信息，请访问 BLS 网站。许多经济数据系列都有季节性模式，这意味着它们往往在每年的同一时间出现（例如，零售业就业岗位通常在 12 月增加）。季节性调整是从数据系列中消除季节性影响的过程。这样做是为了简化数据，以便更容易解释数据并帮助揭示真正的潜在趋势。季节性调整允许将一个月的数据与任何其他月份的数据进行比较。在纽约州，按行业划分的工资就业数据来自美国劳工统计局对 18,000 家商业机构进行的每月调查。数据是初步的，可能会修改。按行业划分的就业数据不包括农业工人、自雇人士、无偿家庭工人或私人家庭的家政工人。纽约州和其他各州的劳动力统计数据（包括失业率）均基于美国劳工统计局指定的统计回归模型。该州的失业率部分基于当前人口调查的结果，该调查每月联系纽约约 3,100 个家庭。
积极的人工智能
道格拉斯·恩格尔巴特 (1925-2013) 和约翰·麦卡锡 (1927-2011) 是两位工程师，他们的工作对计算机技术的发展具有根本性的重要意义。恩格尔巴特出生于美国西北部农村州俄勒冈州；麦卡锡出生于美国东北部工业化的马萨诸塞州。两人的大部分职业生涯都是在美国西南部的加利福尼亚州发展的。尽管现在回想起来，他们的工作似乎相互关联，但没有历史迹象表明他们曾经一起工作过，尽管他们在同一时间和同一地区活跃。1950 年，恩格尔巴特顿悟，决定设计和制造用于增强人类能力的设备，以便人类可以共同努力解决复杂问题并建设一个更美好的世界 [ 1 ]。 1957 年，他开始在 SRI International 工作，并在那里创办了增强研究中心 (ARC)，致力于开发方法、技术和人工制品，以拓宽人类行为和表达的可能性范围。恩格尔巴特被认为是人机交互领域的创始人之一，也是计算机技术促进人类协作的倡导者。1956 年，麦卡锡与其他几位学者组织了达特茅斯会议，进行了为期两个月的讨论，旨在定义和构建一个新的研究领域——人工智能。达特茅斯会议后不久，他转到麻省理工学院工作，并于 1962 年成为斯坦福大学全职教授，在那里他创办了斯坦福人工智能实验室——SAIL。人工智能自诞生以来就一直是
复杂组织中的风险管理工具、策略和影响
巴什基尔航空（前身为俄罗斯航空公司）的 2937 航班是从俄罗斯莫斯科飞往西班牙巴塞罗那的包机，载有 60 名乘客和 9 名机组人员。DHL 是一家美国货运航空公司，其 611 航班正从意大利贝加莫飞往比利时布鲁塞尔。2002 年 7 月 1 日夜间，两架飞机均在 360 度（10,973 米；36,000 英尺）飞行。2002 年 7 月 1 日夜间，两架飞机处于相撞的航线上。该空域由苏黎世控制，但只有一名空中交通管制员同时在两个工作站工作。部分由于工作量增加，部分由于雷达数据延迟，他未能及时意识到问题，从而未能将飞机保持在安全距离。事故发生前不到一分钟，他意识到了危险，并联系了巴什基尔航空的航班，指示飞行员下降到 350 的较低飞行高度，以避免与交叉交通（DHL 航班）相撞。俄罗斯机组人员立即开始下降。巴什基尔的 TCAS 交通防撞系统指示他们爬升，而大约在同一时间，611 航班的 TCAS 指示该飞机的飞行员下降。我们可以说，如果两架飞机都遵循这些自动指令，碰撞就不会发生。611 航班的波音飞机飞行员按照 TCAS 的指令开始下降，但无法立即通知苏黎世空中交通管制