摘要:本文提出了使用无人机(UAV)进行监视,侦察和确定火灾现象程度的概念。快速发展的微电子学意味着在许多生活的许多领域都使用了无人机。其中之一是消防。它们的尺寸很小,能够受到远程控制和低成本的能力,使无人机成为传统飞机的重要竞争对手。选择适当的传感器和控制算法会导致能够在操作过程中有效协助消防员的设备,尤其是在森林等难以访问的地形中。但是,对森林,机场和后勤基地等大型自然地区的监视具有挑战性。使用无人机可以极大地促进这一过程,从而提高效率。本文分析了使用无人机来识别火力特征数量(CFS)的可能性,并提出了用于控制无人机形成的一般算法。关键字:火灾报警系统,无人机,火灾检测
2002 年,尼日利亚博尔诺州诞生了一个社会宗教运动,与其母体瓦哈比运动伊扎拉 1 持不同意见,博科圣地 2 从 2009 年开始转入地下并采取暴力行动。博科圣地与尼日利亚政府之间的冲突从 2013 年开始通过极北地区蔓延到喀麦隆。 3 这种传染是不可避免的,因为喀麦隆的这个地区与尼日利亚东北部(博尔诺州)在地理、经济、文化和宗教上都很接近,而博科圣地威胁的中心正是尼日利亚东北部。博科圣地的地理扩张导致其除了招募来自尼日利亚东北部宗教学校的成员外,还从极北地区招募了数千名喀麦隆人加入该运动。极北地区除了与尼日利亚东北部地区有着相同的文化特征(语言、宗教)和经济活动之外,极北地区还是喀麦隆最贫穷的地区之一,入学率最低(20.53%)4,生育率最高(每名妇女生育 5.9 个孩子)5。极北地区民族融合度较弱,加之国家历来忽视边境地区,使得该地区成为犯罪活动频繁的滋生地。因此,博科圣地能够利用这些弱点,将极北地区变成一个后勤基地、一个撤退区、一个招募基地和一个补给粮仓 6 。该运动于 2013 年在极北地区首次发起进攻行动,并由此进入了向喀麦隆领土扩张的阶段(2013 年 5 月至 2015 年 6 月)。在此期间,喀麦隆进攻最为激烈,该运动袭击了喀麦隆军队的阵地