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摘要：本文提出了使用无人机（UAV）进行监视，侦察和确定火灾现象程度的概念。快速发展的微电子学意味着在许多生活的许多领域都使用了无人机。其中之一是消防。它们的尺寸很小，能够受到远程控制和低成本的能力，使无人机成为传统飞机的重要竞争对手。选择适当的传感器和控制算法会导致能够在操作过程中有效协助消防员的设备，尤其是在森林等难以访问的地形中。但是，对森林，机场和后勤基地等大型自然地区的监视具有挑战性。使用无人机可以极大地促进这一过程，从而提高效率。本文分析了使用无人机来识别火力特征数量（CFS）的可能性，并提出了用于控制无人机形成的一般算法。关键字：火灾报警系统，无人机，火灾检测
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