XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System命令响应
人机协作的分布式架构
摘要：无人机有望自主运行，但它们也会与人类互动以共同解决任务。为了支持民用人机协作团队，我们提出了一种分布式架构，其中图像识别、与人类协调以及飞行控制决策等复杂操作不是在无人机上进行，而是远程进行。这种架构的好处是可用于图像识别的计算能力增强，并有可能集成人机界面。缺点是，需要进行通信，导致命令接收延迟。在本文中，我们讨论了分布式方法的设计考虑因素、智能手机上的示例实现以及书架库存的具体用例。此外，我们报告了通过 Wi-Fi 连接的定制无人机通过实验得出的关于消息传递和命令响应延迟的初步见解。
脑机整合：从整合视角设计脑机接口的框架
脑机接口 (BCI) 系统具有促进人类繁荣和自我实现的潜力。然而，我们认为当代的 BCI 系统设计方法不必要地限制了这些潜力，因为它们是从传统的交互角度出发的，产生了命令响应体验。本文提出超越“交互”，走向人机集成范式。该范式的潜力通过三个原型得到展示：Inter-Dream，一个与大脑自主生理过程集成的系统，可推动用户进入健康的睡眠状态；Neo-Noumena，一个与用户的情感神经生理学集成的系统，可增强人际情感交流；PsiNet，一个整合人际大脑活动以扩大人际联系的系统。对这些原型的研究证明了集成范式在实现 BCI 系统的多方面优势方面的优势，这项工作提出了脑机集成框架，以帮助指导未来 BCI 集成的设计人员。
DoDD 5100.46，2012 年 7 月 6 日，纳入变更 1，2017 年 7 月 28 日
编号 5100.46 2012 年 7 月 6 日 纳入变更 1，2017 年 7 月 28 日 USD(P) 主题：国外灾难救济 (FDR) 参考：参见附件 1 1.目的。本指令重新发布国防部指令 5100.46（参考 (a)），以根据美国法典 (U.S.C.) 第 10 篇第 404 和 2561 节更新国防部对 FDR 行动的政策和职责（参考 (b)）和行政命令 (E.O.)12966（参考 (c)）。2.适用性。本指令：a.适用于国防部长办公室、各军事部门、参谋长联席会议主席办公室和联合参谋部、作战司令部、国防部监察长办公室、国防机构、国防部实地活动部门以及国防部内所有其他组织实体（以下统称为“国防部组成部分”）。b.不适用于国防部关于化学、生物、放射、核或高当量爆炸事件外国后果管理的政策，该政策受国防部指令 2000.21（参考 (d)）管辖。3.定义。参见词汇表。4.政策。国防部的政策是：a.国防部应根据行政命令响应外国灾难，以支持美国国际开发署 (USAID)。12163 和美国法典第 22 篇第 2292(b) 节。（参考 (e) 和 (f)）。b.根据参考 (c)，国防部各部门应仅提供灾难援助以支持美国 FDR 工作：
下令提交特别报告-6（b）监视定价中介
[公司]必须使用[公司]拥有，监护权或控制中的信息，包括[公司]可以访问的中央数据存储库中维护的信息。[公司]不应将此命令转发到单独合并子公司或分支机构。[公司]不应从单独成立的子公司或分支机构或个人（以其作为[公司的雇员或[公司]的代理人的身份）中寻求任何响应性信息和数据。但是，[公司]应提供与单独合并子公司或分支机构有关的信息，如果[公司]已经拥有，监护或控制此类信息。在服务之日起14天内，[公司]应与委员会工作人员联系，并指出对该命令响应所需的所有信息是否在[公司]的财产，监护权或控制中。如果[公司]从服务之日起14天不得迟于[Company]的所有信息，[公司]也必须：（1）确定[公司]无法完全回答的每个问题或以书面形式或以书面形式或征求书，因为[公司]不在[公司]拥有的所有人，并且提供了所有人的所有名称，以及所有的名称，以及（2）所有人，以及（2）的所有人，以及（2）的所有人，以及（2）的所有人，以及（2）的所有人，以及（2），或者是全部（2）的所有人，以及（2），或者是全部或（2）的所有人，或者是（2）的全部内容，以及（2），或者是所有人，并且已提供了所有人，或者是所有的，并且（2）的所有名称和（2）的所有名称和（2）的全部信息，以及（2）。控制此类信息。
具有最佳能量性能的离散时间线性多代理系统的分布式控制
受自然界生物运动的启发，在过去的十年中对多机构系统（MASS）的合作运动进行了广泛的研究（Wang等，2017，2019; Wang and Sun，2018; Wang等，2020b; Koru等，2021年； Wang and Sun，2021年）。与单个代理相比，网络质量具有快速命令响应和鲁棒性的优势。由于分布式网络计算系统具有强大的可伸缩性和快速计算速度的特征，对多机构系统的分布式合作控制问题的研究已吸引了控制科学家和机器人工程师在许多情况下的广泛应用的越来越多的注意力，例如移动机器人，例如移动机器人（Mu等，2017; Zhao et al。 2016; Li等人，2019年）和航天器（Zhang等，2018; 2021a）。与开关拓扑合作控制与开关拓扑合作的经典框架。Ren和Beard（2005）进一步放松了Olfati-Saber和Murray（2004）给出的条件，这些条件就线性质量的共识提出了一些新的结果。实际上，有必要在离散时间内调查多代理系统的控制问题，而大多数计算机系统是离散的结构。在Liang等人的研究中。 （2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。 （2018）。 su等。 多代理共识在Liang等人的研究中。（2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。（2018）。su等。多代理共识Liang等人在研究中给出了基于线性基质不等式（LMI）的离散时间MAS分散共识问题的解决方案方法。LV等人讨论了基于终端迭代学习框架的多代理共识控制问题。（2018）提出了基于时间变化控制输入的自适应控制方法以改善系统的控制性能。（2019）提出了一种基于低增益反馈方法和修改的代数riccati方程的分布式控制算法，以实现离散时间质量质量降低输入饱和条件的半全球共识。