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基于位置的动力学模拟器的大脑变形器，用于钥匙孔神经外科手术和术中控制的动力学模拟器
摘要 - 机器人辅助手术中的许多任务需要计划和控制操纵器与高度变形对象相互作用的动作。这项研究提出了一种基于位置动力学（PBD）模拟的现实，时界的模拟器，该模拟器模拟了由于导管插入术前术前计划计划和钥匙孔外科手术程序内的术中指导而导致的大脑变形。它通过考虑变形模型，嘈杂的感应和不可预测的驱动中的不确定性来最大化成功的可能性。PBD变形参数是在平行p的模拟幻影上初始化的，以获得对脑白质的合理起始猜测。通过比较所获得的位移与复合水凝胶幻像中导管插入的变形数据进行校准。知道灰质大脑结构的不同行为，对参数进行了细小的调整以获得广义的人脑模型。将大脑结构的平均位移与文献中的值进行了比较。模拟器的数值模型对文献采用了一种新颖的方法，并且通过使用记录的Vivo动物试验的记录变形数据，平均不匹配为4.73±2.15％，它已被证明与实际脑变形密切相匹配。稳定性，准确性和实时性能使该模型适合为KN路径计划，术前路径计划和术中指导创建动态环境。
术中评估和术后治疗...
1 神经外科部，雪松西奈医疗中心，洛杉矶，加利福尼亚州 90048 2 生物医学成像研究所，雪松西奈医疗中心，洛杉矶，加利福尼亚州 90048 3 泌尿肿瘤学研究项目医学部，雪松西奈医疗中心，洛杉矶，加利福尼亚州 90048 4 S. Mark Taper 基金会影像中心，雪松西奈医疗中心，洛杉矶，加利福尼亚州 90048 5 塞缪尔·奥斯钦综合癌症研究所，雪松西奈医疗中心，洛杉矶，加利福尼亚州 90048 6 当前地址：细胞生物学和生物化学系，德克萨斯理工大学健康科学中心，拉伯克，德克萨斯州 79430 通讯作者 *电子邮件：jmanuel.perez@cshs.org
太阳能基础知识和术语表
并网光伏系统：最常见的太阳能系统类型是并网或公用设施互动系统。在这种设计中，您的光伏系统为您的家庭提供电力，而超出您能源使用量的任何多余电力都将输送回公用电网。如果您的太阳能光伏系统没有产生足够的能量来满足您的需求，例如在晚上没有阳光时，那么您将从公用设施获得电力。出于安全原因，如果公用电网断电，您的太阳能光伏阵列也会关闭。这样做是为了防止正在维修的公用线路工人受伤。这种类型的系统设计还允许净计量。
缩略词和术语表
可及性 可及性是指人群进入卫生系统的可能性或实际进入程度。进入程度取决于个人在寻求护理过程中的愿望、资源和需求。获得想要或需要的服务的能力可能受到许多因素的影响，包括旅行、距离、等待时间、可用财务资源以及常规护理来源的可用性。可及性还指公共卫生服务可供社区有需要的个人随时使用的程度。可及性还指机构以反映和尊重社区社会和文化特征的方式提供服务的能力，并侧重于机构为减少服务利用障碍所做的努力。(Turnock, B.J.公共卫生：它是什么以及它如何运作。第 4 版。马萨诸塞州萨德伯里：Jones and Bartlett；2009 年）负责任的医疗组织 (ACO) 负责任的医疗组织是由医生、医院和其他医疗保健提供者组成的团体，他们自愿聚集在一起，为医疗保险患者提供协调的高质量护理。协调护理的目标是确保患者（尤其是慢性病患者）在正确的时间得到正确的护理，同时避免不必要的重复服务并防止医疗错误。(http://www.cms.gov/Medicare/Medicare-Fee-for-Service-Payment/ACO/index.html) 认证 公共卫生部门的认证定义为： 1.制定和接受一套国家公共卫生部门认证标准； 2.制定和接受一套标准化流程，以根据这些标准衡量卫生部门的表现； 3.定期向符合特定国家认证标准的卫生部门颁发认证； 4.定期审查、完善和更新国家公共卫生部门认证标准以及衡量和授予认证认可的流程。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证委员会认证委员会是国家公共卫生部门认证计划的官方机构，负责根据委员会通过的政策和程序审查和确定卫生部门的认证状态。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证协调员 (AC) 认证协调员是负责协调卫生部门内申请和认证过程的人员。认证协调员是认证过程中与国家公共卫生部门认证计划工作人员的主要沟通点。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证决定认证决定是国家公共卫生部门认证计划认证委员会在审查卫生部门的现场访问报告后做出的最终状态决定。认证决定基于现场访问报告，包括现场访问团队的分数和描述性信息。认证决策类别为已认证或未认证。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）
缩略词和术语表
可及性 可及性是指人群进入卫生系统的可能性或实际进入程度。进入程度取决于个人在寻求护理过程中的愿望、资源和需求。获得想要或需要的服务的能力可能受到许多因素的影响，包括旅行、距离、等待时间、可用财务资源以及常规护理来源的可用性。可及性还指公共卫生服务可供社区有需要的个人随时使用的程度。可及性还指机构以反映和尊重社区社会和文化特征的方式提供服务的能力，并侧重于机构为减少服务利用障碍所做的努力。(Turnock, B.J.公共卫生：它是什么以及它如何运作。第 4 版。马萨诸塞州萨德伯里：Jones and Bartlett；2009 年）负责任的医疗组织 (ACO) 负责任的医疗组织是由医生、医院和其他医疗保健提供者组成的团体，他们自愿聚集在一起，为医疗保险患者提供协调的高质量护理。协调护理的目标是确保患者（尤其是慢性病患者）在正确的时间得到正确的护理，同时避免不必要的重复服务并防止医疗错误。(http://www.cms.gov/Medicare/Medicare-Fee-for-Service-Payment/ACO/index.html) 认证 公共卫生部门的认证定义为： 1.制定和接受一套国家公共卫生部门认证标准； 2.制定和接受一套标准化流程，以根据这些标准衡量卫生部门的表现； 3.定期向符合特定国家认证标准的卫生部门颁发认证； 4.定期审查、完善和更新国家公共卫生部门认证标准以及衡量和授予认证认可的流程。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证委员会认证委员会是国家公共卫生部门认证计划的官方机构，负责根据委员会通过的政策和程序审查和确定卫生部门的认证状态。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证协调员 (AC) 认证协调员是负责协调卫生部门内申请和认证过程的人员。认证协调员是认证过程中与国家公共卫生部门认证计划工作人员的主要沟通点。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）认证决定认证决定是国家公共卫生部门认证计划认证委员会在审查卫生部门的现场访问报告后做出的最终状态决定。认证决定基于现场访问报告，包括现场访问团队的分数和描述性信息。认证决策类别为已认证或未认证。（公共卫生认证委员会。国家公共卫生部门认证指南 1.0 版。弗吉尼亚州亚历山大市：PHAB；2011 年 5 月）
FEMA 缩写和术语 - PSATS
FEMA 首字母缩略词、缩写和术语 (FAAT) 列表并非权威来源，仅供参考和定期更新的动态文档。纳入承认术语的存在，而非合法性。已知已过时的条目（请参阅本文档末尾附近的新“已过时或已替换”部分）被纳入，因为它们可能仍出现在现存的出版物和通信中。
首字母缩略词和术语 - FEMA 培训
FEMA 首字母缩略词、缩写和术语 (FAAT) 列表并非旨在成为权威来源，而仅仅是一个方便的参考资料和一份定期更新的动态文档。纳入这些术语是为了确认术语的存在，而不是合法性。已知已过时的条目（请参阅本文档末尾附近的新“已过时或已替换”部分）被纳入，因为它们可能仍出现在现存的出版物和通讯中。
首字母缩略词和术语
2SR 第二阶段审查 4Wd 四轮驱动 A 1) 同位素活性 2) 安培 3) 原子质量 A&E 建筑与工程 A&FM 航空与消防管理 A&M 海关与边境保护空运与海运 (CBP/A&M) A/D 模拟/数字 A/N 警报与通知（见 AN） A2H 美国第二次收获 AA 1) 平权法案 2) 分配建议 3) 申请人协助 4) 审批机构 5) 原子吸收 6) 属性机构 AAA 1) 农业调整管理局 2) 美国救护车协会 3) 老龄问题地区机构 AAACE 机场商业机构准入授权 AAAE 美国机场管理协会 AAC 1) 活动地址代码 2) 申请人协助中心 AAACES 自动自适应化学检查系统 AACPP 机场出入控制试点计划 AACS 自动出入控制系统 AAD 助理公共与政府间事务副主任 AADR 年龄调整死亡率 AAEI 美国出口商与进口商协会 AAER 年平均侵蚀率 AAFAS 自动机载飞行警报系统 AAFB 安德鲁斯空军基地 AAML 机构航空军事联络 AAMS 自动采购管理系统 (ProTrac / ProDoc) AAMVA 美国机动车管理者协会 AAPA 美国港务局协会 AAPD 美国残疾人协会 AAR 1) 行动后报告 2) 行动后评估 3) 美国铁路协会 AASHTO 美国州公路与运输官员协会 AAU 美国大学协会 AAVLD 美国兽医实验室诊断师协会 ABA 1) 美国律师协会 2) 美国巴士协会 ABAG 湾区政府协会 ABC 1) 美国浸信会 2) [杰出] 美国选择奖 3) 亚利桑那州边境管制计划 ABCI 亚利桑那州边境管制计划 ABCO 自动计费与收款抵消 ABD空中桥梁拒绝