XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System土尔库
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
UWL存储库
han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
土压平衡隧道回填注浆方法的数值模拟
摘要 隧道掘进机施工过程中涉及的主要问题之一是尾部间隙注浆。该间隙位于隧道衬砌外径和开挖边界之间，并用高压注浆材料填充。本文研究了 FLAC3D 软件中三种不同的间隙注浆建模方法，特别关注注浆材料硬化过程的影响。在第一种方法中，将注浆在注入过程中模拟为液体，考虑 TBM 的推进及其硬化时间，将注浆特性转变为固体注浆的性质。在第二种方法中，在模型中将注浆材料从注入开始时就视为具有固体注浆性质，忽略液相。在第三种方法中，不考虑模型几何中的回填注浆区域，只在盾构末端和已安装管片后方施加注入压力。根据最大地表沉降评估了这三种方法的有效性。这三种方法估算的表面沉降量不同，但第一种方法的结果更接近监测数据。同样作为敏感性分析，在这项工作中，我们研究了液体和固体灌浆材料的弹性模量对表面沉降量的影响，这有助于更准确地了解灌浆混合物的影响。
软土地区隧道施工中的土-结构相互作用
摘要 隧道设计和施工涉及多个专业，可为创新和多学科研究提供课题。在这一领域，结构工程和岩土工程等学科之间可能会出现强有力的融合。为此，跨学科研究应主要集中于解决土-结构相互作用的边界值问题。本文从不同尺度概述了该领域当前的研究趋势，从单个土壤元素的行为开始，处理地面与隧道之间的相互作用，最后探讨地下基础设施与建筑环境之间的相互作用。 关键词：土-结构相互作用、地下建筑、隧道、城市地区、抗震性能
通过基于自然的解决方案和土地利用权衡在土地上的碳固换
3背景4目标6结果和讨论3.1欧盟设定的碳固存的目前是什么？3.2能够隔离碳的不同类型的景观类型？3.3如果它们处于最佳的保护/恢复状态，以及他们目前的碳量分别分别存储，它们各自的存储能力将是什么？3.4欧盟在欧盟中自然碳固存的能力有什么能力？3.5欧盟对天然碳固存的主要威胁是什么？3.6在土地上种植生物能源作物的成本的机会是什么？3.7登记欧洲森林以进行生物能源的机会成本是多少，何时可以将这些森林生长以使更多的碳隔离？40结论42参考
TU Delft 存储库
在荷兰北部，科学技术教育始于莱顿，1600 年 1 月 9 日，毛里茨亲王宣布了一项由西蒙·斯蒂文设计的教育计划“DuytscbeMathematique”。第二天，数学家 Ludolf van Ceulen 接到任务，负责工程科学 1 学生的数学和测量教育。这所隶属于莱顿大学的工程学院基本上是一所高等专业培训机构。规定课程必须用荷兰语而不是拉丁语授课，这是学术教育的惯例，这强调了新工程教育计划的学生与传统学术计划的学生之间的差异。因此，在莱顿，毕业的工程师经常被描述为“相当普通的服务提供者，