XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System地图绘制
基于同步定位和地图绘制的自主导航系统
摘要 —本文介绍了基于同步定位和地图构建 (SLAM) 的自主导航系统的开发。本研究的动机是找到一种自主导航室内空间的解决方案。室内导航具有挑战性，因为它可以永远发展。解决这个问题对于许多服务来说都是必要的，例如清洁、医疗行业和制造业。本文的重点是描述为这个提议的自主系统开发的基于 SLAM 的软件架构。评估了该系统面向智能轮椅的潜在应用。当前的室内导航解决方案需要某种引导线，例如地板上的黑线。有了这个提议的解决方案，室内不需要翻新来适应这个解决方案。此应用程序的源代码已开源，因此可以重新用于类似的应用程序。此外，预计这个开源项目将由广泛的开源社区在其当前状态的基础上得到改进。索引术语 —深度学习、导航、物体避让、SLAM
土地利用地图绘制的标准分类系统...
北卡罗来纳州地理信息和分析中心 (CGIA) 已启动土地利用和土地覆盖项目，其主要目标有两个：1) 开发全州分类方案，作为该州许多组织使用的土地利用和土地覆盖制图标准；2) 完成全州土地覆盖制图。该项目的推动力直接来自 CGIA 正在进行的项目，这些项目依赖于最新的土地利用和土地覆盖信息以及北卡罗来纳州广大用户群体的极大兴趣。作为该州地理信息的协调者、收集者和分发者，CGIA 已承担起该项目的责任，目标是在 1995 年底前完成全州土地覆盖制图。CGIA 没有计划进行详细的土地利用制图，但本文中提出的分类方案将为各组织启动自己的土地利用和制图工作提供基础。CGIA 提倡各个组织在全州地理信息基础设施框架内开发土地利用制图。
沿海洪水地图绘制入门
1.获取和准备高程数据 高程数据是绘制沿海洪水地图的基础数据层。在使用高程数据绘制洪水地图之前，了解数据的要求和规格、如何评估数据质量以及从何处获取数据非常重要。本节回答以下问题： 我需要什么类型和质量的数据？在哪里可以找到高程数据和产品？如何选择适合我的数据？如何创建高程表面？如何构建数字高程模型 (DEM)？2.准备水位 水面是水与空气界面的二维表示。要绘制洪水地图，必须生成水面。表面可以基于模型输出、插值表面或单个深度值。本节讨论了对淹没表面进行建模的不同模型和方法，以回答以下问题：我想要绘制哪种类型的水面？我应该使用什么垂直参考基准？准备水位需要哪些步骤？3.绘制淹没地图 借助数字高程模型 (DEM) 和水位信息，GIS 流程可用于创建表示淹没范围和深度的图层。本节回答以下问题：如何绘制水面地图？
战略噪音地图绘制指导说明
免责声明 尽管我们已尽一切努力确保本出版物中材料的准确性，但无法保证完全准确。对于任何人因本出版物中的内容而采取或不采取行动所造成的（或声称造成的）部分或全部损失或损害，环境保护局和作者均不承担任何责任。 只要注明出处，即可复制本出版物的全部或部分内容，无需进一步许可。 战略噪声测绘指导说明 针对 2006 年环境噪声条例 爱尔兰环境保护局发布 致谢 环境保护局谨感谢 Acustica 和 AWN Consulting 在编撰本指导说明方面做出的重大贡献。
使用数字图像开发地图绘制程序...
数字摄影测量是 GIS 中的重要数据源之一。航空摄影测量主要用于制作地形或专题地图以及数字地形模型。数字图像可以通过各种输入设备和技术创建，例如数码相机、扫描仪、坐标测量机、地震剖面仪、机载雷达等。在航空摄影测量中，航空照片是使用称为测量相机或大画幅相机（230mm x 230mm）的特殊相机和固定翼飞机获取的。测量相机具有稳定且精确的内部几何形状和非常低的镜头畸变。因此，它们是非常昂贵的设备，获取航空照片的成本也非常昂贵。要获取小面积的航空照片，使用普通的大画幅航空相机是不经济的。因此，必须使用其他替代方案。如今，世界各地的人们都开始使用小格式相机获取航空照片。在本研究中，无人驾驶飞行器 (UAV) 系统是一种非常小的飞机（2.7 公斤），称为 CropCam UAV（加拿大），用于获取某个区域的小格式航空照片（即数字图像）以进行测绘。使用全球定位系统在研究区域周围建立足够数量的地面控制和检查点。使用数字摄影测量系统处理数字图像以生成摄影测量输出，例如地图或正射影像。在本研究中，比较了大格式航空照片和小格式航空照片之间的测绘程序。通常，大格式和小格式相机的测绘程序是相同的。对于小画幅相机，需要拍摄多张照片才能覆盖大画幅相机所覆盖的相同区域。因此，需要更多时间来制作航拍照片。但是，小画幅相机具有巨大的潜力，可用于各种多样化的应用，例如小区域地图修订、高速公路上的碰撞事故、山体滑坡（环境灾害）、地理信息系统 (GIS) 应用等。关键词：无人机、数字摄影测量、小画幅航拍照片。1.0 研究背景