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摘要 —本文介绍了基于同步定位和地图构建 (SLAM) 的自主导航系统的开发。本研究的动机是找到一种自主导航室内空间的解决方案。室内导航具有挑战性，因为它可以永远发展。解决这个问题对于许多服务来说都是必要的，例如清洁、医疗行业和制造业。本文的重点是描述为这个提议的自主系统开发的基于 SLAM 的软件架构。评估了该系统面向智能轮椅的潜在应用。当前的室内导航解决方案需要某种引导线，例如地板上的黑线。有了这个提议的解决方案，室内不需要翻新来适应这个解决方案。此应用程序的源代码已开源，因此可以重新用于类似的应用程序。此外，预计这个开源项目将由广泛的开源社区在其当前状态的基础上得到改进。索引术语 —深度学习、导航、物体避让、SLAM
基于同步定位和地图绘制的自主导航系统
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