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摘要 — 在本文中，我们提出了一种基于深度神经网络辅助粒子滤波器 (DePF) 的方法来解决超密集网络中的移动用户 (MU) 联合同步和定位 (sync&loc) 问题。具体而言，DePF 在 MU 和接入点 (AP) 之间部署了一种非对称时间戳交换机制，传统上，该机制为我们提供有关 MU 时钟偏移和偏差的信息。然而，AP 和 MU 之间的距离信息也是交换时间戳所经历的传播延迟所固有的。此外，为了估计接收到的同步数据包的到达角，DePF 利用多信号分类算法，该算法以同步数据包所经历的信道脉冲响应 (CIR) 为输入。CIR 还用于确定链路条件，即视距 (LoS) 或非视距。最后，为了执行联合同步和定位，DePF 利用粒子高斯混合，允许对上述信息进行基于粒子和参数贝叶斯递归滤波 (BRF) 的混合融合，从而联合估计 MU 的位置和时钟参数。模拟结果验证了所提出的算法优于最先进的方案，尤其是基于扩展卡尔曼滤波器和线性化 BRF 的联合同步和定位。特别是，仅利用来自单个 AP 的同步时间戳交换和 CIR，在 90% 的情况下，绝对位置和时钟偏移估计误差分别保持在 1 米和 2 纳秒以下。
DNN 辅助基于粒子的贝叶斯联合同步与定位
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