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World File Search System地形
地形超级...
简介。对计划地形的高保真理解对于准确的表面条件建模是必要的。对于潜在的未来人类和机器人勘探领域，例如即将到来的阿耳emis派任务的候选降落地点。LOLA提供的 1高度测量测量已用于在月球杆附近的Moder-Ate分辨率上开发地形模型，例如2米 /小像素（MPP）。 但是，在许多感兴趣的地区，需要高分辨率的托图。 分析方法，例如形状从阴影（SFS），3,4，以高分辨率光学图像的形式包含上下文信息，例如由月球侦察轨道轨道窄角（LRO NAC）所提供的信息。 sfs将先验的低分辨率DEM作为焦油分辨率的共同注册图像作为输入，其中每个图像都从其他方向从太阳照亮。 这种方法提供了统计保证和输出高分辨率DEM的可解释性，但它们在计算上很昂贵，需要人类输入（例如参数微调）。 因此，适用于大面积很麻烦。 我们实施了基于生成-AI的超分辨率工具，以在月球上开发准确的高分辨率DEM。 尤其是，我们将图像到图像形象的schodinger桥（SB）方法5应用于条件性一代设置，该设置在超分辨率任务中取得了很大的成功。 我们的图像到图像SB Trans-在考虑一组操作图像的同时，形成了向后高分辨率DEM的先验样品（低分辨率DEM）。1高度测量测量已用于在月球杆附近的Moder-Ate分辨率上开发地形模型，例如2米 /小像素（MPP）。但是，在许多感兴趣的地区，需要高分辨率的托图。分析方法，例如形状从阴影（SFS），3,4，以高分辨率光学图像的形式包含上下文信息，例如由月球侦察轨道轨道窄角（LRO NAC）所提供的信息。sfs将先验的低分辨率DEM作为焦油分辨率的共同注册图像作为输入，其中每个图像都从其他方向从太阳照亮。这种方法提供了统计保证和输出高分辨率DEM的可解释性，但它们在计算上很昂贵，需要人类输入（例如参数微调）。因此，适用于大面积很麻烦。我们实施了基于生成-AI的超分辨率工具，以在月球上开发准确的高分辨率DEM。尤其是，我们将图像到图像形象的schodinger桥（SB）方法5应用于条件性一代设置，该设置在超分辨率任务中取得了很大的成功。我们的图像到图像SB Trans-在考虑一组操作图像的同时，形成了向后高分辨率DEM的先验样品（低分辨率DEM）。生成的AI方法具有比分析方法更有效地扩展到更大的输入的潜力，并且可以超越培训数据集。
复杂地形
国会库出版数据名称名称：Jensen，Benjamin M.，编辑。| Breitenbauch，Henrik，编辑。|瓦莱里亚诺（Valeriano），布兰登（Brandon），编辑。标题：复杂地形：大型和城市战斗的不断变化的人物 /由本杰明·詹森（Benjamin M.其他标题：城市战斗的大型和不断变化的性格描述：弗吉尼亚州Quantico：海洋军大学出版社，2019年。|包括索引。|摘要：“本书探讨了军事行动，包括对其他机构间参与者的间接支持以及在城市地形和大城市中的职能。茂密的城市地形描述了人口密度较高的城市地区，在发展中国家中，这些地区通常超过地方治理系统进行正式控制的能力。Megacity一词描述了一个人口1000万或更多的城市。这些环境定义了人类定居的模式。在1950年，世界人口中只有30％居住在城市中，而2018年则超过55％。大部分增长集中在大型城市中心，这些城市中心连接全球商品和思想。到2030年，将有40多个大型物质” - 由出版商提供。标识符：LCCN 2019028784 | ISBN 9780160954344（平装）主题：LCSH：Urban Warfare。|城市战 - 历史 - 21世纪 - 案例研究。|大都市地区 - 战略方面。|城镇 - 发展 - 战略方面。|综合操作（军事科学）分类：LCC U167.5.S7 C66 2019 | DDC 355.4/26--DC23 LC记录可从https://lccn.loc.gov/2019028784
地形稳定性测绘对生物地形目的的实用性
本文旨在讨论与将地形稳定性测绘 (TSM) 用于生物地形测绘 (BTM) 目的有关的一些问题。旨在指导那些负责确定地形测绘合同规范和/或项目目标的人员，以及协助负责撰写项目提案的合格注册专业人员 (QRP)。建议在任何地形测绘项目开始时咨询 QRP，以确保所需的测绘适合项目目标。生物地形测绘是用作陆地生态系统测绘 (TEM) 基础地图的地形测绘。地形稳定性测绘是用于制作坡度稳定性图的地形测绘。这两种类型的地形测绘不同，因为每种预期的最终产品都需要一组特定的测绘标准和测绘标准。这导致符号（编码）、线条和数字数据的差异。使用现有的地形稳定性测绘来绘制生物地形并不理想。重新绘制某个区域的地图可能更具成本效益，耗时更少，在某些情况下还能生成更高质量的地图产品。以下是将 TSM 与 BTM 相结合的不同方法的示例：
细菌与地形理论
海因里希·赫尔曼·罗伯特·科赫（Heinrich Hermann Robert Koch）（1843年12月11日至1910年5月27日）。•疾病来自体外的细菌。•微生物通常要“恐惧”。 •微生物的功能是恒定的。•微生物的形状和颜色是恒定的。•每种疾病都与特定的微生物有关。•微生物是主要因果剂。•疾病来自体外的细菌。•过分强调预防和杀死细菌，并认为所有细菌有害。•细菌是大多数疾病的致病药物，即法国的地形理论AntoineBéchamp；以其在化学和与巴斯德的牢固竞争方面的突破而闻名。Béchamp说，血液不是无菌的，声称微生物有多种形式。由于这些发现，他还说疾病从体内发展。Claude Bernard（1813-1878），生理学家和巴斯德的当代。- 著名的报价； “微生物一无所有地形是一切，归因于他Claude Bernard和AntoineBéchamp（1816-1908）认为“疾病是身体内部地形失衡的状况”。他们强调了细菌寿命的上下文或环境，地形。一方面，如果地形是平衡的（稳态），则细菌将无法繁殖。另一方面，如果地形失去平衡，则细菌将蓬勃发展。Claude Bernard和AntoineBéchamp的观察和研究标志着主动预防性医疗保健的开始。
从视觉识别地形物理参数
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害（例如湿滑和可变形地形）至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是，从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中，我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架，这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器，以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记，以在部署过程中进一步训练视觉网络，这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器，表现优于现有基线方法。我们表明，我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性，同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
从视觉识别地形物理参数
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害（例如湿滑和可变形地形）至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是，从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中，我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架，这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器，以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记，以在部署过程中进一步训练视觉网络，这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器，表现优于现有基线方法。我们表明，我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性，同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
基于地形力学的动态模型...
摘要 - 基于Terramogealics的轨道车辆（TRV）的动态模型被广泛用于动态分析中。但是，由于其高复杂性和计算成本，这些模型与基于模型的控制器设计不相容。本研究提出了一种新型且简化的基于TRAMEGRAINIC的动态模型，可用于基于优化的实时运动控制器设计。到此为止，我们使用轨道剪切应力的平均项近似轨道的相互作用，以使模型在计算上有效且可线化。通过在轮式车辆场中引入滑动比和滑动角的概念，最终将基于Terramogearics的动态模型简化为紧凑而实用的单轨动态模型，从而降低了对精确滑移比的需求。单轨模型使我们能够通过分别考虑侧面和纵向动力学来设计有效的运动控制方案。最后，在各种道路条件下使用实际TRV对提出的动态模型进行了验证和验证。此外，在模拟中比较了不同模型的性能，以证明所提出的模型在TRV路径遵循任务中的表现优于现有模型。
地形数据库完整性监视器和地形参考导航的性能改进方法
摘要.............................................................................................................................................3
卫星图像的大气/地形校正...
5.60 辐射光谱抛光。.............................102 5.61 平场辐射抛光。.............................103 5.62 推扫式辐射抛光。......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。104 5.63 光谱微笑插值 ...............................105 5.64 阴影边框去除工具 .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。107 5.65 模拟模块菜单。.................................108 5.66 视反射率计算 ..........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。109 5.67 从地面参考反射光谱库计算 TOA 辐射度 .111 5.68 根据校准图像光谱验证 TOA 辐射度 ................112 5.69 根据校准图像光谱绘制验证样本 ..。。。。。。。。。。。。。113 5.70 工具菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。114
水深测量、地形和海岸线的整合以及...
水深、地形和海岸线的整合对许多沿海应用有益。这种地理空间整合始于将所有数据集转换为通用垂直基准面后，将水深和地形数据混合到数字高程模型 (DEM)。垂直基准面转换工具 VDatum 已经开发出来，允许在 27 种不同的正高、3-D/椭圆体和潮汐基准面之间进行转换。VDatum 中潮汐基准面的地理分布是使用经过校准的水动力潮汐模型生成的。初步示范项目在坦帕湾地区开展，其中将 NOAA（美国国家海洋和大气管理局）的水深数据与 USGS（美国地质调查局）的地形数据进行混合。其中一个目标是解决 NOAA 的航海图和 USGS 的地图产品之间的不一致问题，尤其是在海岸线方面。演示了一种从覆盖潮间带的高分辨率激光雷达高程数据（将这些数据转换为 MHW 基准面，其中零轮廓为 MHW 海岸线）确定一致定义的平均高水位 (MHW) 海岸线的方法。VDatum 还将在以下方面发挥关键作用：(1) 实施无缝高分辨率国家水深测量数据库，该数据库将支持 ENC（电子航海图）的制作和沿海区管理人员基于 GIS 的活动；(2