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地形建模 (地貌测量) 书目，...
地形建模，即地面量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。这门学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地面形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
复杂地形下的风电场功率预测
以下人员阅读并讨论了学生 Micah Sandusky 提交的论文，并评估了他在期末口试中的陈述和对问题的回答。他们发现该学生通过了期末口试。Inanc Senocak，博士。监督委员会主席
在风险地形上学习敏捷运动
摘要 - 四倍的机器人通过强化学习在各种地形上表现出了显着的能力。然而，在存在稀疏的立足点和危险的地形（例如步进石材和平衡梁）的情况下，需要精确的脚部放置以避免跌倒，经常使用基于模型的方法。在本文中，我们表明端到端的强化学习还可以使机器人能够通过动态动作遍历风险的地形。为此，我们的方法涉及培训一项通才政策，以实现无序和稀疏的垫脚石的敏捷运动，然后通过将其可重复使用的知识从中转移到更具挑战性的地形上。鉴于机器人需要在这些地形上快速调整其速度，我们将任务作为导航任务而不是常用的速度跟踪，从而限制了机器人的行为并提出探索策略来克服稀疏的奖励并实现较高的健壮性。我们通过在Anymal-D机器人上进行模拟和现实实验来验证我们提出的方法，从而达到峰值前进速度≥2。5 m/s在稀疏的垫脚石和狭窄的平衡梁上。视频：youtu.be/z5x0j8oh6z4
地形对潮汐和低频流的影响
拖曳船上和系泊观测表明，内部重力波越过帕劳北部热带西太平洋海域海面以下 1000 米的高大超临界海底山脊。背风波或地形弗劳德数 Nh 0 / U 0（其中 N 为浮力频率，h 0 为山脊高度，U 0 为远场速度）介于 25 和 140 之间。波浪是由潮汐和低频流叠加产生的，因此具有两个不同的能量源，组合振幅高达 0.2 ms 2 1 。波浪的局部破碎导致湍流动能耗散率增强，在靠近地形的山脊背风处达到 10 26 W kg 2 1 以上。湍流观测显示大潮和小潮条件形成鲜明对比。大潮期间，潮汐流占主导地位，湍流在海脊两侧分布大致相等。小潮期间，平均流占主导地位，相对于平均流，湍流主要出现在海脊下游一侧。海脊对水流施加的阻力估计为 O (10 4 ) N m 2 1（每次穿越海脊时），以及相关的功率损失，为低频海洋环流和潮汐流提供了能量吸收。
朝着垂直挑战的地形上的车轮移动性
摘要 - 大多数传统的轮式机器人只能在平坦的环境中移动，而只需将其平面工作区分为自由空间和障碍即可。将障碍物视为不可超越的障碍，可以显着限制机器人在现实世界中的移动性，极为坚固的越野环境，其中一部分地形（例如，不规则的巨石和倒下的树木）将被视为不可避免的障碍物。与传统的轮式机器人相比，我们在那些具有垂直具有挑战性的地形的环境中改善了车轮动员。我们收集了轮式机器人的数据集，这些机器人在以前的不可传输的，垂直挑战性的地形上爬行，以促进数据驱动的移动性；我们还提出了算法及其实验结果，以表明传统的轮子机器人以前具有在垂直挑战性的地形上移动的不真实潜力。我们公开使用平台，数据集和算法，以促进对车轮移动性的未来研究。1
2.5-3.5T高压锂电池粗糙的地形
Hangcha Group Co。，Ltd。制造商制造商的类型指定驱动器：电动（电池或电源），柴油，汽油，燃气操作员类型：手，行人，行人，站立，坐着，订购额定额定能力/额定额定负载中心距离距离距离距 polyurethane Tyre size, front Tyre size, rear Wheels, number front / rear (x = driven wheels) Tread, front Tread, rear Tilt of mast/fork carriage forward/backward Height, mast lowered Free lift Lift Height, mast extended Height of overhead guard (cabin) Length to face of forks Overall width Fork dimensions Fork-carriage width Distance between fork-arms Ground clearance, laden, below mast Ground托盘1000 x 1200横路过道过道宽度800 x 1200的间隙，轴距过道宽度的中心宽度为1000 x 1200横向过道过道宽度，长度旋转半径行进速度，LADEN/UNLADEN升降速度，LADEN/UNLADEN降低速度，LADEN/UNLADEN MAX。drawbar拉动，负责/unladen max。毕业能力，负载/Unladen服务制动器停车制动器驱动电动机额定电动机S2 60分钟（前/后）升降机电动机等级为S3 15％电池电压，标称容量K5电池重量
地形稳定性测绘与评估指南
• 勘测地形稳定性地图从广义上识别不稳定或潜在不稳定的土地区域。它们有助于识别需要进行更集中分析的区域，例如详细的地形和地形稳定性测绘以及地形稳定性现场评估。• 详细地形地图提供有关地表空间和物理属性、其地质材料和过程的信息。它们提供有关地形稳定性条件和土壤侵蚀潜力的详细解释数据。• 详细地形稳定性地图提供更全面的地形稳定性危害评估。它们有助于更狭义地定义需要进行地形稳定性现场评估的区域。• 地形稳定性现场评估侧重于拟议采伐区或道路位置的特定关注区域。
复杂地形下的风电场功率预测
以下人员阅读并讨论了学生 Micah Sandusky 提交的论文，并评估了他在期末口试中的陈述和对问题的回答。他们发现该学生通过了期末口试。Inanc Senocak，博士。监督委员会主席
网络空间关键地形：寻求制高点
摘要：在军事理论中，关键地形是指如果占领了这些区域，攻击者或防御者将获得优势。当应用于地理地形时，这一定义是明确的。关键地形可能包括俯瞰敌人想要控制的山谷的山丘，或发动攻击前必须穿越的河流渡口。根据定义，对关键地形的控制很可能决定战斗的整体结果。虽然网络关键地形在某些方面与地理关键地形相似，但也存在显着且往往违反直觉的差异。一些人认为网络地形与物理位置相关联，并在网络空间中由路由器、交换机、电缆和其他设备表示。我们认为，网络空间中的关键地形存在于所有网络空间平面，包括地理、物理、逻辑、网络角色和监控平面 [1]。在许多情况下，网络地形的特征不会与特定位置相关联，或者地理位置无关紧要。在本文中，我们解构并分析了网络关键地形，提供了一个通用的批判性分析框架，并在网络和物理关键地形之间进行了比较，同时提供了网络行动中关键地形的示例。在网络行动期间，对关键地形的分析将有助于进攻和防御的战略和战术。在和平时期，对网络关键地形的理解可以广泛应用，包括
地形罗斯比浪潮在南方中国海
摘要：使用观测值和高分辨率数值模拟研究了深渊南海（SCS）的地形波浪波（TRW）。这些能量波可以占中央SC中深层边界电流和海拔区域中动能（KE）的40％以上。这一比例甚至可以在北部和南部SC的斜坡上达到70％。TRW诱导的电流表现出柱状（即相位）结构，其中速度向下增加。波特性，例如周期（5-60天），波长（100-500 km）和垂直捕获量表（10 2 –10 3 m），根据SC的环境参数的不同。TRW能量沿陡峭的地形传播，相位传播在海上。trws具有高频的攀岩效果比低频的攀爬效果更强，因此可以进一步上坡。对于具有一定频率的TRW，波长和捕获量表以地形β为主导，而组速度对内部Rossby变形半径更敏感。带有水平剪切的背景循环可以改变TRW的波长和方向，如果流速与组速度相当，尤其是在中部，南部和东部SC中。一个案例研究提出了TRW的两个可能的能源：上层的中尺度扰动和深层的大规模背景循环。前者通过压力工作提供KE，而后者通过斜压不稳定性转移了可用的势能（APE）。