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内分泌学和糖尿病的历史地标
我都受到了我所有的学术和职业生活的启发和驱动，总是渴望解开并渴望分享，我希望在您身上灌输一些魔术内分泌学灌输给我的！尽管它相对较新，而且新鲜的升天晋升为医学分支的等级，但内分泌学的历史发展还是令人兴奋的。很长一段时间以来，我查找了内分泌学领域的主题，我很难知道，关于内分泌学里程碑和地标的工作对于激素的仰慕者和一般医学史而言是令人耳目一新的。写这本书是一次艰辛但值得的旅程。我们旨在提供一本书，使读者很难放下书，这本书使读者想要更多并了解更多。
使用线性时间逻辑，分离行动地标和自然语言指令
1简介AI的使用通常需要一个人类的循环组合，以便用户能够做出明智的决定。这样的决定是识别并为特定用户选择最佳计划。有可能引起用户偏好（Das等人2019; Mantik，Li和Porteous 2022）和/或以计划者可以推荐的语言指定这些偏好，例如PDDL3.0（Gerevini and Long 2005），然后让计划者选择一个最佳计划。但是，该解决方案是不切实际的，尤其是在没有所有偏好和约束的情况下，请先使用所有偏好和约束。为此，要么以Top-K计划的形式生成多个计划问题的工作历史（Riabov，Sohrabi和Udrea 2014； Katz等人。2018），高质量的计划（Katz，Sohrabi和Udrea 2020）或多样化的计划（Srivastava等人。2007; Nguyen等。 2012; Vadlamudi和Kambhampati 2016; Katz和Sohrabi 2020; Katz，Sohrabi和Udrea 2022）。 最近，有几个应用程序生成了第一个多个计划，然后在选择过程中使用了用户。 其中一些应用在患者监测领域（Sohrabi，Udrea和Riaibov 2014），企业风险管理（Sohrabi等人。 2018），对话系统（Chakraborti等人。 2022; Rizk等。 2020; Sreedharan等。 2020b）和Web服务com-（Brachman等人） 2022）。 但是，与此类系统交互的用户相互交互几乎没有得到关注。2007; Nguyen等。2012; Vadlamudi和Kambhampati 2016; Katz和Sohrabi 2020; Katz，Sohrabi和Udrea 2022）。最近，有几个应用程序生成了第一个多个计划，然后在选择过程中使用了用户。其中一些应用在患者监测领域（Sohrabi，Udrea和Riaibov 2014），企业风险管理（Sohrabi等人。2018），对话系统（Chakraborti等人。2022; Rizk等。2020; Sreedharan等。2020b）和Web服务com-（Brachman等人2022）。但是，与此类系统交互的用户相互交互几乎没有得到关注。例如，在（Chakraborti等人。2021），所有计划均显示为可以选择的单独序列 - 当然不会扩展到较大集
腓骨肌萎缩症：从巴西的历史地标到当前的护理观点
摘要 遗传性运动和感觉神经病，又称腓骨肌萎缩症 (CMT)，传统上是指一组以神经病为主要或唯一特征的遗传性疾病。其患病率因研究人群不同而异，估计在 1:2,500 至 1:10,000 之间。自 1989 年 Vance 等人在 17 号染色体上发现 PMP22 基因重复以来，已有 100 多个基因与这组疾病有关，我们在患者护理方面取得了进展，发现了相关疾病并采取了更好的支持性治疗，包括临床和外科干预。此外，随着遗传学领域的发现，包括 RNA 干扰和基因编辑技术，新的治疗前景开始出现。在目前的工作中，我们报告了巴西 CMT 研究方面最重要的里程碑，并对诸如我们人口中与 CMT 相关的不同基因的频率、疼痛的流行率、对怀孕的影响、呼吸特征以及新疗法的开发等主题进行了全面的回顾。
血液学中的伊马替尼：靶向治疗中的地标
1。锯木厂Cl。慢性髓细胞性白血病。n Engl J Med。1999; 340：1330–40。 doi：10.1056/nejm199904293401706。 2。 Faderl S，Talpaz M，Estrov Z，Kantarjian HM。 慢性粒细胞性白血病：生物学和治疗。 Ann Intern Med。 1999; 131（3）：207–19。 3。 Kantarjian HM，Deisseroth A，Kurzrock R，Estrov Z，Talpaz M.慢性髓质性白血病：简洁的更新。 血。 1993; 82（3）：691–703。 4。 Savage DG，Szydlo RM，Goldman JM。 在16年期间，在转诊中心出现的430例慢性髓样白血病患者的诊断临床特征。 br j Haematol。 1997; 96（1）：111–6。 5。 Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。 慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。 柳叶刀。 1984; 1（8378）：665–8。1999; 340：1330–40。doi：10.1056/nejm199904293401706。2。Faderl S，Talpaz M，Estrov Z，Kantarjian HM。慢性粒细胞性白血病：生物学和治疗。Ann Intern Med。 1999; 131（3）：207–19。 3。 Kantarjian HM，Deisseroth A，Kurzrock R，Estrov Z，Talpaz M.慢性髓质性白血病：简洁的更新。 血。 1993; 82（3）：691–703。 4。 Savage DG，Szydlo RM，Goldman JM。 在16年期间，在转诊中心出现的430例慢性髓样白血病患者的诊断临床特征。 br j Haematol。 1997; 96（1）：111–6。 5。 Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。 慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。 柳叶刀。 1984; 1（8378）：665–8。Ann Intern Med。1999; 131（3）：207–19。 3。 Kantarjian HM，Deisseroth A，Kurzrock R，Estrov Z，Talpaz M.慢性髓质性白血病：简洁的更新。 血。 1993; 82（3）：691–703。 4。 Savage DG，Szydlo RM，Goldman JM。 在16年期间，在转诊中心出现的430例慢性髓样白血病患者的诊断临床特征。 br j Haematol。 1997; 96（1）：111–6。 5。 Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。 慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。 柳叶刀。 1984; 1（8378）：665–8。1999; 131（3）：207–19。3。Kantarjian HM，Deisseroth A，Kurzrock R，Estrov Z，Talpaz M.慢性髓质性白血病：简洁的更新。血。1993; 82（3）：691–703。 4。 Savage DG，Szydlo RM，Goldman JM。 在16年期间，在转诊中心出现的430例慢性髓样白血病患者的诊断临床特征。 br j Haematol。 1997; 96（1）：111–6。 5。 Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。 慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。 柳叶刀。 1984; 1（8378）：665–8。1993; 82（3）：691–703。4。Savage DG，Szydlo RM，Goldman JM。在16年期间，在转诊中心出现的430例慢性髓样白血病患者的诊断临床特征。br j Haematol。1997; 96（1）：111–6。 5。 Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。 慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。 柳叶刀。 1984; 1（8378）：665–8。1997; 96（1）：111–6。5。Speck B，Bortin MM，Champlin R，Goldman JM，Herzig RH，McGlave PB等。慢性髓性白血病的同种异体骨骼移植。柳叶刀。1984; 1（8378）：665–8。1984; 1（8378）：665–8。
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使用上下文信息和多传感器数据进行室内定位的最佳地标放置
摘要 — 移动代理室内定位的最有效解决方案通常依赖于多传感器数据融合。具体而言，可以通过结合航位推算技术（例如基于里程计）和相对于给定参考系内具有已知位置和/或方向的合适地标的距离和姿态测量，实现准确性、可扩展性和可用性方面的良好权衡。此类技术的一个关键问题是地标部署，它不仅应考虑所采用传感器的有限检测范围，还应考虑错过地标的非零概率，即使它实际上位于传感器检测区域 (SDA) 内。本文重点研究最小地标放置，同时考虑可能的环境上下文信息。该解决方案依赖于贪婪放置算法，该算法可以最佳地解决问题，同时将定位不确定性保持在给定限制以下。通过在欧盟项目 ACANTO 背景下的多次模拟验证了所提出方法的正确性，该项目需要在大型、公共且可能拥挤的环境中（例如购物中心或机场）定位一个或多个智能机器人步行者。
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