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空中线扫描相机 GFXJ 的几何校准
摘要 高分相机（GFXJ）是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机，设计飞行高度2000m时，对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m，满足我国1：1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m，高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求，提高GFXJ直接定位精度，本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分：GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先，简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后，建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来，建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后，提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后，利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验，获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明，提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m，在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m，高程精度小于0.28 m。此外，本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件，GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1：1000的测绘精度要求。
俄罗斯进攻战役评估，1月5日......
乌克兰军队在库尔斯克州乌克兰突出部的至少三个地区恢复进攻行动，并于 1 月 5 日取得战术进展。俄罗斯消息人士称，乌克兰军队在别尔丁-新索特尼茨基方向（苏贾东北部）分三波发动了多次大约一个连规模的机械化进攻，使用了大约一个营的装甲车。[1] 俄罗斯消息人士称，乌克兰军队还加强了在列奥尼多沃方向（科列涅沃东南部）的进攻行动，并在普什卡诺耶附近（苏贾以东）进行了一次加强排规模的机械化进攻。[2] 1 月 5 日发布的地理定位镜头显示，乌克兰军队在别尔丁西南和南部的田野中推进，并进入了定居点南部。[3]俄罗斯军事博客发布了库尔斯克作战区域的最新地图，显示截至 1 月 5 日，乌克兰军队还占领了切尔卡斯科耶波列奇诺耶、马丁诺夫卡和米哈伊洛夫卡（均位于苏贾东北部和别尔丁西南部），并报道称乌克兰军队最近进入了新索特尼茨基（位于别尔丁以东）；并推进到亚姆斯卡亚台阶以西（位于别尔丁西北部）和新索罗奇纳以西（位于苏贾以北和别尔丁西北部）的田野。[4] 俄罗斯军事博客报道称，乌克兰军队还在尼科尔斯基和亚历山大附近（分别位于列奥尼多沃以东和东南部）以及俄罗斯科诺佩尔卡以北（位于苏贾以东）对普什卡诺耶发动了小规模的进攻，但没有提供乌克兰军队可能在这些地区推进的程度的细节。[5]俄罗斯军事博客作者们普遍表示担心乌克兰在库尔斯克州重启军事行动可能只是转移视线，并声称现在判断库尔斯克的军事行动是否会成为未来主要军事行动的一部分还为时过早。[6]
克里斯托弗·斯科莱斯博士的证言
兰伯恩主席、莫尔顿排名成员、小组委员会成员们，我很荣幸今天能代表国家侦察局（NRO）敬业的员工队伍在座。感谢国会的支持和 NRO 优秀员工的努力，我很高兴向你们和美国人民报告，NRO 正在创建我们历史上最强大、最多样化、最有弹性的空中情报、监视和侦察（ISR）星座。我们看到它、听到它、感觉到它：在 NRO，我们正在建设太空系统，让美国看到它、听到它和感觉到它。我们在太空和地面的能力采用尖端技术，以前所未有的速度提供更多信息，帮助解决国家最棘手的情报挑战，并为我们的作战人员、分析人员和决策者提供只能从太空获取的实时态势感知和重要情报。从为作战人员提供地理定位和态势感知工具，到为情报分析员提供高分辨率图像以指导决策，再到为应对野火等自然灾害提供支持，NRO 的男女同胞们正在让世界和我们的国家变得更加强大、更加安全。我们的演示系统正在验证概念，缩短部署作战系统的时间，并使我们能够更快地填补关键情报空白。将商业系统与我们的演示系统集成到我们的架构中，使我们的地面指挥官和盟友能够更方便地获取和共享情报。我们在架构中构建的灵活性使我们能够提高响应能力，我们正在设计和交付可以执行多种类型情报任务的系统，使我们能够快速从支持传统的国家级分析支持转向支持乌克兰危机事件的军事需求，同时能够为土耳其和叙利亚等地的人道主义努力提供支持。NRO 的男女同胞们聪明、富有创造力，他们孜孜不倦地通过创新、精简的采购方法和伙伴关系将想法变为现实。我们应对最严峻的技术挑战，以便我们的客户和合作伙伴能够获得当今和未来最棘手的情报问题的答案。在完成使命的同时，我们善用纳税人的钱，并在 2022 年实现了连续第 14 次干净的财务审计。我们的军队、国防部和 IC 文职人员混合组成的员工队伍是 NRO 六十多年来为太空 ISR 设定标准的原因。虽然我们为自己的传统感到自豪，但我们知道保持领先需要我们比以往任何时候都更聪明、更快、更高效地做事，NRO 的男男女女在我们任务的每一个方面都牢记这一点，并超越自我。
森林风险商品报告
可持续且无森林砍伐的棕榈油 2 我们的目标是让可持续且无森林砍伐的棕榈油成为普遍现象，并且只从风险较低的地区采购。为了实现这一目标，我们正在加强与供应商和小农户的合作，同时提高供应链的可追溯性和透明度。2023 年，联合利华通过混合使用实物 RSPO 可持续认证棕榈油（质量平衡或隔离）和 RSPO 独立小农户信用，可持续采购了 100% 的核心棕榈油。加上 2023 年的棕榈仁油（精炼和衍生物），联合利华的核心产量可持续采购率达到 86%。我们继续成为这些信用的最大买家之一，并认识到这是直接向小农户推广可持续棕榈油的重要机制。我们的棕榈油可持续采购数据反映了我们在采购经认证的可持续棕榈仁油方面面临的挑战，以及我们在推进与独立工厂合作的战略方面取得的进展。为了推动行业发生真正的变革，我们的策略是不再依赖现有的有限认证供应基地（在某些情况下，我们并不总是能够获得完整的可追溯性），而是购买能够确保采购量不发生森林砍伐并帮助推动更积极的发展和影响的棕榈油。我们的战略特别关注独立小农户——帮助他们获得资源和专业知识，以实现积极影响水平，而这种积极影响水平可能超出单一关注传统可持续性认证计划所能实现的范围。 我们在采购可持续棕榈油方面的努力是我们方法的关键部分，但我们需要走得更远。因此，我们正在提高供应链的可追溯性和透明度，并一直致力于实现棕榈油的零森林砍伐供应链。到 2023 年底，根据我们的零森林砍伐要求，我们范围内的棕榈油采购量中有 97.1% 是零森林砍伐的。有关我们的棕榈油供应链的更多信息，请点击此处。 分享我们的棕榈油供应商的位置 我们的供应商在帮助我们实现目标方面发挥着至关重要的作用。我们积极与他们沟通，明确传达我们的期望。我们是第一家公开披露供应商和工厂名单的消费品公司。绘图和跟踪是提高我们对棕榈油供应链了解的有效方法，我们相信，通过分享我们掌握的信息，我们将在整个行业转型方面取得更大进展。我们分享了直接供应商的名单、超过 455 家工厂的名称和位置，以及 136 家棕榈油设施（例如从许多工厂采购的炼油厂和油脂化学工厂）。我们实现目标的战略的一个重要组成部分是利用技术，因为我们相信技术具有巨大的潜力，可以实现棕榈油供应链更广泛、更快的转型，并扩大可追溯性和透明度。我们正在积极使用卫星数据、地理定位、区块链和人工智能，并与大型科技公司和创新型初创企业合作，建立新的森林砍伐监测和追溯方法。我们对棕榈油供应链进行了森林足迹测绘练习试点。这代表了我们为更准确地了解我们的采购地点而开展的工作的快照。通过结合供应商信息、特许权边界和土地银行、指示性采购算法、森林砍伐警报、生物多样性和碳层以及社会指标，我们旨在实现前所未有的采购视角，以帮助预防和应对潜在风险。