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1.莱茵金属公司代表德国联邦国防军开发了“螳螂”(模块化、自动化和网络化瞄准和拦截系统)防空系统,该系统是“天盾”的改进版,配备六个全自动炮塔。据莱茵金属公司称,这是全球同类系统中最先进的,可以可靠地保护军事设施(如前沿作战基地和其他重要设施)免受来袭火箭弹、炮弹和迫击炮弹的袭击。莱茵金属防务,莱茵金属在防空领域取得新成功:中东和北非国家下达 8300 万欧元新订单(2016 年 10 月 6 日访问);可从 http://www.rheinmetall-defence.com/en/rheinmetall_defence/public_relations/news/archive_2014/details_5120.php 获取。2.在海上,“密集阵”近防武器系统是一种速射、计算机控制、雷达制导的火炮系统,旨在击败反舰导弹和其他近距离空中和地面威胁。陆基“密集阵”武器系统是美国陆军反火箭、火炮和迫击炮系统的一部分,用于在空中探测来袭炮弹击中地面目标之前将其摧毁。雷神公司,《密集阵近防武器系统——海陆空最后一道防线》(2016 年 10 月 6 日访问);可从 http://www.raytheon.com/capabilities/products/phalanx/ 获取。
摘要 — 本文介绍了一种基于视觉的控制策略,使用一种新型视觉传感器跟踪地面目标,该传感器为每个像素元素配备一个处理器。这使得计算机视觉任务能够以高效的方式直接在焦平面上执行,而无需使用单独的通用计算机。该策略使小型、灵活的四旋翼无人机 (UAV) 能够以最少的计算工作量和低功耗从近距离跟踪目标。为了评估该系统,我们瞄准了一辆由混沌双摆轨迹驱动的车辆。目标接近度和车辆的巨大、不可预测的加速度给无人机带来了挑战,使其难以保持在向下摄像头的视野 (FoV) 内。状态观察器用于平滑对目标位置的预测,并且重要的是估计速度。实验结果还表明,在目标能见度短时间内丢失期间,可以继续重新获取和跟踪目标。跟踪算法利用视觉传感器的并行特性,在与无人机控制器出现任何通信瓶颈之前实现高速图像处理。由于视觉芯片执行最密集的视觉信息处理,因此计算机上跟踪的所有控制在计算上是微不足道的。这项工作旨在开发出节能且只在信息周围传送有用数据的视觉敏捷机器人
前进 目的:DARPA 的使命是维持美国军方的技术优势,并通过资助革命性的高回报研究来弥补基础发现与军事用途之间的差距,防止技术突袭损害美国国家安全。本文件简要概述了 2003 财年和 2004 财年选定的 DARPA 项目,旨在为对 DARPA 研究组合感兴趣的人提供参考。为了更好地说明这些项目的目标,DARPA 将这些项目分为《战略计划》中所述的八个战略重点和三个持久基础,每个项目又包含不同的子领域:DARPA 的战略重点:反恐;确保空间使用;网络化有人驾驶和无人系统;强大的自形成网络;检测、识别、跟踪和摧毁难以捉摸的地面目标;地下结构的特性描述;生物革命;认知计算;DARPA 的持久基础;材料微系统;信息技术;文件后面的索引有助于查找单个项目;索引后面是总统 2004 财年预算中项目要素的交叉引用表。本文件旨在与 DARPA 的战略计划(2003 年 2 月)† 以及 2004 财年 - 2005 财年两年期预算估计中的描述性摘要(2003 年 2 月)∗ 结合使用。战略计划从广义上描述了 DARPA 当前的顶层
回报。使用武器需要确定敌方身份。美国空军增强型识别和传感激光雷达 (ERASER) ATD 旨在通过使用主动激光技术改进空中和地面目标的机载识别过程。该计划的努力将集中在将 ERASER 激光和信号处理技术集成到试验机上进行飞行演示。ERASER 提供的目标 ID 将补充来自作战人员整体 ID 套件的其他 ID 源。ERASER 将结合为地面目标 ID 开发的 2D 激光成像技术和 CID 算法。美国空军还将使用合成孔径和高距离分辨率技术来提高空对地雷达成像 (AGRI) 战术雷达 ID 能力。海军打算开发一种综合 CID 能力,利用多种目标信息源(合作和非合作)。除了空军正在实施的 ERASER 和 AGRI 方法外,还有针对其他传感器模式(被动和主动)的相关自动目标识别 (ATR) 程序正在研究中;特别是替代合成孔径雷达 (SAR) ATR、特定发射器识别、精密电子支持测量和固态激光振动传感。美国海军非合作空中目标识别计划将演示基于多普勒的成像过程,以提供空中目标类别估计。美国海军沿海监视/移动目标识别计划将提供小型舰艇成像的演示。美国海军激光 CID 项目采用激光测振、高距离分辨率 1D 剖面、2D 轮廓提取以及依赖于优化激光源照射时独特目标反射率特性的技术。根据此 DTO,表面目标 ID 的退出标准是声明概率为 85%,识别置信概率为 98%。