摘要 - 常规任务和运动计划(TAMP)方法依赖于手动设计的界面将符号任务计划与连续运动的连接连接。这些特定领域和劳动密集型模块在解决现实世界中的新兴任务方面受到限制。在这里,我们提出了LLM 3,这是一种新型的大型语言模型(LLM)的tamp框架,具有独立于域的界面。具体来说,我们利用了预训练的LLM的强大推理和计划能力提出符号动作序列,并为运动计划选择连续的动作参数。至关重要的是,LLM 3通过提示结合了运动计划,允许LLM通过推理运动故障来迭代地完善其建议。因此,LLM 3在任务计划和运动计划之间的接口,减轻了处理域之间特定信息的复杂设计过程。通过盒装域中的一系列模拟,我们定量地证明了LLM 3在解决tamp问题和选择动作参数方面的效率。消融研究不解决运动失败推理对LLM 3的成功的显着贡献。此外,我们在物理操纵器上进行定性实验,证明了我们在现实世界中方法的实际适用性。
每个投资机会都会接受分析,以了解其对联合国可持续发展目标的贡献。作为整体行业评估的一部分,ESG (2) 分析师在投资过程的初始阶段会根据与公司或项目相关的现有文件开展工作,然后与开发商互动,进行更全面的 ESG 尽职调查。通过这种方式,分析师可以充分了解公司在 ESG 方面的成熟度、现有的组织和流程及其在这些问题上的表现,从而对投资机会发表总体的可持续性意见。该意见可为投资决策提供参考。在能源转型战略的背景下,必须评估一个项目或公司对环境可持续性机会的“重大”或“高度”敞口,更具体地说,必须确定其与能源转型问题直接相关。
转录因子 (TF) 是一种蛋白质,它通过与特定 DNA 序列结合,通过与基因组中的特定调控元件相互作用来激活或抑制基因表达,从而充当基因表达的关键调节器。TF 通常具有多个功能域,这些功能域有助于其调节功能。这些功能域基本上由三个域组成:核定位信号 (NLS) 域、DNA 结合域 (DBD) 和激活域 (AD)。通过这些域的协调相互作用,TF 响应细胞内的各种内部和外部信号来调节基因表达。TF 复杂机制的缺陷与越来越多的人类疾病有关。因此,基于 TF 的基因调控研究被认为是许多生物应用的有前途的方法。在这种情况下,研究人员旨在使用一种称为 NanoScript 的基于纳米粒子的平台来模拟 TF 的结构和功能特性。NanoScript 的作用类似于天然 TF,可实现精确的基因调控和细胞重编程,并为控制和有针对性地操纵基因表达提供了新的可能性。 NanoScript 的主要目标是以非病毒方式在转录水平上调节基因表达。NanoScript 可以通过与内源 DNA 相互作用并启动转录活性来激活特定基因,作为基因操作和细胞重编程的蛋白质替代合成结构。该平台由于其可调组件(纳米粒子和表面组件)和有效调节基因表达的能力,在干细胞生物学、癌症治疗和细胞重编程领域具有多种应用潜力。然而,NanoScript 也有一些局限性,例如可能与脱靶基因相互作用。本研究讨论了 NanoScript 在基因调控领域的当前研究和技术,以及该技术的优势和挑战。
使用数学模型基于SCOR模型的基准测试供应链;案例研究:一家伊朗工业管理伊斯兰阿扎德大学的伊朗医院艾米尔·贝特·托克(Amir Bayat Tork Abdolhosseini工业管理硕士,工业管理部伊斯兰阿扎德大学,中央分支,德黑兰,伊朗电子邮件:somayyeh_hosseyni@yahoo.com摘要摘要一个可靠的供应链确保组织成功满足其需求。除了降低组织成本外,供应链有效管理的其他有利结果还包括高质量,速度和可靠性服务/产品的可靠性。在目前的研究中,供应链健康标准,即SCOR。结果表明,这些SCOR标准中的每个标准和该医院经理的有利标准之间存在差距。关键字:供应链,SCOR模型,AHP,1。引言与通常认为,服务业务中的供应链在制造业中的重要性并不重要。的确,在制造业务中,增值最终产品的主要部分是从原材料中得出的,因此供应链具有很高的意义,但在提供有利服务所需的供应的服务组织中,至关重要。在供应链中,每个组件既是买方又是卖方。供应链管理包括所有活动,包括从原材料到最终消费者可用的产品流量(Huang等2005)。以这种方式,供应链管理的观点是系统的,并考虑了彼此相关的所有组件。该组件应以使供应链成本最小化的方式进行交互。最终导致产品高成本价格的成本包括低质量的成本,保持不必要的库存,延迟交付,信息流缓慢等。供应链管理的复杂性取决于组件的数量,其复杂性,最重要的是最终服务\产品的类型。供应链的数量
空腔量子电动力学为设计和控制光 - 二聚体相互作用提供了理想的平台。在这项工作中,我们研究了谐波陷阱中许多粒子系统中的共同现象,该系统耦合到同型腔腔吸尘器。系统夫妻通过其质量中心和集体极化状态聚集到腔场。腔场介导对成对的长距离相互作用并增强颗粒的有效质量。这导致在物质基态密度中的定位增强,当光和物质在共振上时具有最大值,并以粒子数表现出类似dicke的集体行为。轻度 - 物质相互作用还修改了极化系统的光子性能,因为基态填充了束光子。此外,还表明,磁磁性A 2项对于系统的稳定性是必需的,否则是较高的基态不稳定性。我们证明,通过外部磁场并通过监测Landau-Zener的过渡概率,极化人群的相干转移是可能的。
欧洲食品和发酵菌种协会 (EFFCA) 和国际益生菌协会 (IPA Europe) 欢迎委员会服务部门为更新欧洲转基因立法而采取的举措。我们同意 2021 年 4 月 29 日发布的欧盟委员会关于新基因组技术 (NGT) 的研究(“根据联盟法律以及欧洲法院在 C-528/16 案中的裁决对新基因组技术的地位进行研究”)的结论,即当前的欧盟转基因框架并不适合目的,没有考虑到新的科学发展和机遇,以解决我们时代的巨大可持续粮食挑战并实现欧盟绿色协议的目标。EFFCA 和 IPA EU 还想回顾一下,新基因组技术开发背后的自然生物学最初是从食品微生物中发现并在工业上加以利用的,正如许多科学出版物所记录的那样(Dal Bello,F. 等人,2024 年)。因此,我们希望呼吁委员会各部门制定一份路线图,对有意发布的立法进行现代化改造,范围包括微生物,包括通过定向诱变和顺式诱变改良的食品培养物。
大米是全球一半人口的主食。基于表型的传统和标记辅助选择方法已用于稻米改进,但它们既耗时,昂贵又富有劳动力。因此,提高水稻产量的新型育种策略的研究和实施是一个很高的优先事项。基因组选择(GS)为克服这些局限性铺平了道路(Yu等,2016)。有效应用GS育种模型的主要因素是建造具有涵盖目标选择材料的基因组多样性的大规模培训人群(Fu等,2022)。然而,在应用水稻育种计划中的一般人群的实际实施仍处于新生阶段,并且对各种特征的基因组可预测性的全面评估尚未进行。为建造一个普遍代表的培训人群,我们编制了第一个中国耕种的水稻人口(CCRP),其中包括来自25个中国省份的4015个水稻加入,涵盖了五个主要的水稻种植地区,这些地区占中国年总水稻种植面积的99%以上(图1A; tables S1和S2)。这些加入包括1943年的Indica和2072 Japonica水稻加入,其中96%以上是品种和育种线(图1B;表S1和
Algebris 绿色转型基金 (“基金”) 是一家在卢森堡成立的封闭式合伙企业,是一家特殊有限合伙企业 (société en commandite specialé)。该基金构成《另类投资基金管理人指令》(2011/61/EU 指令)(经修订)(“AIFMD”)规定的封闭式另类投资基金。Algebris Investments (Ireland) Limited 是该基金的另类投资基金管理人(“AIFM”)。Algebris Investments (Ireland) Limited 是爱尔兰中央银行根据《欧盟(另类投资基金管理人)条例》(2013 年)(经修订)授权和监管的另类投资基金管理人。基金中的合伙权益(“权益”)的价值不保证,此类权益的价值可能会减少也可能会增加,因此权益的投资回报将是可变的。
图1:实验设计。野生型Wistar Han大鼠(9WO)通过6-OHDA注射使Hemi-Parkinsonian进行了Hemi-Parkinsonian,然后每天进行L-DOPA治疗,以诱导稳定的盖子。动物。通过Alo-Aims等级进行治疗后2、4和6周的盖子严重程度。通过EPM测试在治疗后6周测量焦虑样行为。进行了广泛的验尸后脑组织病理学评估,以确认神经元亚型中的DAT共定位(数据未介绍,在准备中出版)。该研究是由QPS奥地利(现为Scantox Neuro GmbH)使用Viralgen(西班牙)生产的载体材料进行的。
the UPV/EHU in Leioa, and supported primarily by the Department of Education and the Innovation Fund of the Basque Government, with additional support from Fundación Biofísica Bizkaia through the Basque Excellence Research Centres program, BREM focuses on structure determination of vitrified biological specimens – macromolecules and their complexes, organelles, cells and tissue – with the goal of understanding the structural basis of biological过程和人类疾病的发病机理。
