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World File Search System声学数据
一个声学数据集，用于感知水下未爆炸的军械（UXO）
摘要 - 在20世纪，数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减，这些未探索的军械（UXO）的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆，获取代表性数据至关重要。但是，到目前为止，此类数据尚未公开可用。在本文中，我们提出了一个多模式同步数据的数据集，用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳，GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机，我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架，带注释的相机框架，声纳和目标姿势，纹理3D模型，校准矩阵等。该数据集可在https：//zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
鲸类调查期间的声纳浮标声学数据收集
尽管存在潜力，但声纳浮标特有的众多复杂因素可能会对使用 DIFAR 信号进行方位角估计的准确性、声学数据的质量以及数据解释产生负面影响。本报告旨在确定数据收集方法，以缓解许多与依赖声纳浮标进行声学记录和方位角估计的海洋哺乳动物声学研究相关的问题。这包括建议的数据收集硬件和软件方法、硬件系统的校准以及部署和校准声纳浮标的协议和方法。这些硬件和软件方法预计会随着时间的推移而发生变化，在实施涉及声纳浮标的研究计划之前，应考虑最近的技术进步。