许多现有的运动预测方法都依赖于符号感知输出来生成代理轨迹,例如边界框,路图信息和traf-fight。这种符号表示是现实世界的高级表现,它可能会使运动预测模型容易受到感知错误的影响(例如,在检测开放式录音障碍时失败),而缺少场景中的显着信息(例如,糟糕的道路条件)。另一种范式是从原始传感器中端到端学习。但是,这种方法缺乏解释性,需要大量的培训资源。在这项工作中,我们提出将视觉世界的标记化为一组紧凑的场景元素,然后利用预先训练的图像基础模型和LiDAR神经网络以开放式播音方式进行编码所有场景元素。图像基础模型使我们的场景令牌可以编码开放世界的一般知识,而LiDAR神经网络编码几何信息。我们提出的表示形式可以有效地用几百个令牌编码多帧多模式观察,并且与大多数基于变压器的体系结构兼容。为了评估我们的方法,我们使用了带有凸轮嵌入的Waymo开放运动数据集。通过Waymo开放运动数据集进行的实验表明,我们的方法会导致对最先进的表现的显着改善。
该研究所始终被评为研究波兰计算机科学的最佳场所之一,并主持了从事算法,组合优化,逻辑和数据库理论的紧凑型群体。我们的学生在ICPC编程竞赛中取得了很高的成绩,其中一些人参与了我们的研究活动。PI及其合作者(也将在该项目上工作)定期发布顶级算法会议(Soda,ICALP Track A)。
The Honorable Charles E. Schumer Minority Leader U.S. Senate Washington, DC 20510 The Honorable Hakeem Jeffries Minority Leader U.S. House of Representatives Washington, DC 20515 Re: Protecting U.S. Scientific Research and Integrity Dear Majority Leader Thune, Minority Leader Schumer, Speaker Johnson, and Minority Leader Jeffries: On behalf of the undersigned scientific societies and organizations, we strongly urge you to反对损害美国科学企业的现任政府政策。最近的行动破坏了重要的科学研究,阻碍了科学会议和审查小组,延迟了学生和博士后的工资支付,拆除了关键的劳动力发展计划,并导致了联邦研究机构的重要专家丧失。我们呼吁国会主张其宪法权威,并立即采取行动扭转这些政策,从而威胁着美国科学和技术的完整性,进步和全球领导。政府对联邦赠款的停顿造成了不必要的不稳定,对早期职业科学家和长期研究计划产生了不成比例的影响。尽管已经解除了临时冻结,但联邦机构仍根据新的政治标准审查先前批准的赠款,从而引发了严重的法律和道德问题。重要的是,基于绩效的同行评审系统是科学资金完整性的基础。通过对先前授予的赠款进行额外审查,根据随后发布的执行命令进行额外审查,从而破坏了研究资助机制的可信度。我们敦促国会通过防止赠款分配中的不当政治影响来维护同行审查的完整性。独立,公正的科学对于影响公共卫生,经济,环境和国家安全的知情决策至关重要。必须坚定地反对进行审查科学信息,限制研究主题或限制学术自由的任何努力。从联邦网站上选择性删除纳税人资助的科学数据违反了有关透明度和可及性的联邦法律,并威胁了知情的政策决策。国会必须确保继续公众访问纳税人资助的信息,并且联邦研究机构的公共沟通仍然透明,不间断且不受政治干预。
研究人员培养的细胞在含有各种浓度的31种成分的培养基中得出的细胞。获得了培养基浓度作为训练数据,并进行了四个机器学习模型。通过应用主动学习(重复的机器学习和实验验证),研究人员开发了一种培养基,该培养基比市售培养基的细胞浓度更高。
批准是基于3阶段随机,开放标签的Checkmate-67T试验的结果,该试验证明了在28天内占用时间平均浓度的副终终点的非劣效率,并且在Opdivo Qvantig vers Interaventos opdivo的稳定状态下,稳定的浓度在稳定状态下。此外,该试验显示,Opdivo Qvantig的总响应率为24%,而静脉内opdivo臂的总响应率为18%。
iii。不少于48小时,不包括周末和联邦假期,在您作证之前,您还必须提交给委员会:§最终书面证词的电子副本,最好是可搜索的PDF格式,包括任何支持图,图表,图表或幻灯片。该电子版将发布在委员会网站上,并将被公众访问。§简短传记的电子副本。§您的课程的电子副本。§您完成的真相披露表的电子副本。§您完成的虚假陈述法案认证表的电子副本。iv。您必须将其带到听证会:§2(两个)硬副本,包括您完成的证词披露表中的一份签名原件。§2(两(两)硬副本,包括您已完成的虚假陈述法证明表格的一份签名原件。§2(两(两)硬副本,包括您已完成的虚假陈述法证明表格的一份签名原件。
本研究任务的上下文背景是越来越多的挑战,限制了人权捍卫者(HRD)在数字时代运作的空间。数字技术的出现为许多人力资源管理提供了一个新的领域来组织和开展其活动。但是,这些新机会还以例如数字监视和在线骚扰,这些数字威胁通常与物理攻击相互链接。这些挑战是数字民主计划(DDI)的总体重点,这项研究任务是其中的一部分。全球关注是由丹麦,挪威和欧盟资助的这项倡议中的民间社会合作伙伴之一。该计划的总体目标是在2023 - 2026年促进和保护数字时代的当地包容性民主空间,并拥有以下两个关键结果:
在两个新资助的Horizon Europe项目的背景下,我们将在我们位于Neuchâtel的实验室雇用后。这些项目着重于测试气味传感器,以检测包括秋季虫在内的农作物上存在害虫的存在,以及用昆虫病的线虫控制后者。成功的申请人应具有应用昆虫学,非血液学,化学生态学和/或生物信息学的经验。化学方面的强大背景将是一个加号。她或他应该有资格在这些高度协作的项目中扮演领导角色。相关文献:Arce C.等。(2024)。基于气味的实时检测以及攻击作物植物的害虫和疾病的鉴定。Biorxiv https://doi.org/10.1101/2024.07.29.605549 Fallet P.等。 (2022)。 实验室和现场试验揭示了诱发昆虫病线虫的凝胶制剂对秋季虫毛毛虫(Spodoptera frugiperda)的生物控制的潜力。 生物控制176 https://doi.org/10.1016/j.biocontrol.2022.105086 Fallet,P。等。 (2024)。 昆虫病毒线虫是控制非洲秋季虫的有效替代方法。 pnas nexus 3(4)122 https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgae122该职位将从2025年夏季开始。。 通过发送简短的利息声明和您的简历(带有出版物列表和三个参考的名称),通过电子邮件向Ted Turlings教授(TED.TURLINGS@UNINE.CH)申请,后者还可以提供有关项目的更多详细信息。Biorxiv https://doi.org/10.1101/2024.07.29.605549 Fallet P.等。(2022)。实验室和现场试验揭示了诱发昆虫病线虫的凝胶制剂对秋季虫毛毛虫(Spodoptera frugiperda)的生物控制的潜力。生物控制176 https://doi.org/10.1016/j.biocontrol.2022.105086 Fallet,P。等。(2024)。昆虫病毒线虫是控制非洲秋季虫的有效替代方法。pnas nexus 3(4)122 https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgae122该职位将从2025年夏季开始。通过发送简短的利息声明和您的简历(带有出版物列表和三个参考的名称),通过电子邮件向Ted Turlings教授(TED.TURLINGS@UNINE.CH)申请,后者还可以提供有关项目的更多详细信息。申请的第一个截止日期:2025年3月28日(但也将考虑后来的申请)
摘要 – 硬件冗余是一种众所周知的容错技术,用于安全和任务关键型系统。然而,这种技术的强化效率依赖于多数表决电路的稳健性。本摘要提供了用于辐射环境(例如太空任务)的多数表决架构的设计探索。提出了一种基于信号概率的特定应用单事件瞬态 (SET) 特性,以优化三模冗余 (TMR) 块插入方法。结果表明,复杂门架构的 SET 横截面表现出较低的输入依赖性,而对于基于 NOR/NAND 的架构,由于逻辑掩蔽效应,观察到更高的依赖性。此外,与其他架构不同,NAND 表决器显示,随着信号概率的增加,SET 率会降低。考虑到信号概率 p = 0.1、p = 0.5 和 p = 0.9,两个分析轨道的最佳设计分别是 NOR、CMOS1 和 NAND 表决器。