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通过多机构增强学习训练的自动驾驶汽车(MARL)在许多驾驶场景中都表现出了令人印象深刻的结果。,当面对各种驾驶风格和个性时,尤其是在高度相互挑战的情况下,这些训练有素的政策的表现会受到影响。这是因为常规MARL算法通常在所有代理商之间完全合作的行为下运行,并专注于在培训期间最大化团队奖励。为了解决此问题,我们介绍了人格建模网络(PENN),其中包括合作价值功能和个性参数,以模拟高度交互式场景中的各种交互。PENN还可以通过各种行为来培训背景交通流量,从而改善了自我车辆的性能和概括。我们的广泛的实验研究,该研究将不同的人格参数纳入高度交互式驾驶场景,证明了人格参数
摘要 - 合并同时定位和地图(C-SLAM)是在没有外部定位系统(例如室内,地下或水下)中成功多机器人操作的重要组成部分。在本文中,我们引入了Swarm-Slam,这是一种开源C-Slam系统,旨在可扩展,灵活,分散和稀疏,它们都是Swarm Robotics的关键特性。我们的系统支持LIDAR,立体声和RGB-D传感,它包括一种新型的机器人间环关闭优先级技术,可降低通信并加速收敛。我们在五个不同的数据集上评估了我们的ROS 2实现,并在通过临时网络通信的三个机器人的现实实验中评估了我们的ROS 2实现。我们的代码公开可用:https://github.com/mistlab/swarm-slam
慢性胰腺炎(CP)是一种多因素,肌炎性综合征,导致慢性疼痛,外分泌和内分泌胰腺胰腺不足,生活质量降低,预期寿命较短[1]。慢性胰腺炎的发病率和患病率正在上升,尚无治疗治疗[1]。计算机层析成像(CT)和磁共振成像(MRI)具有磁共振摇摆术(MRCP)作为CP的一线诊断方式[2]。为1980年代的内窥镜逆行胆管造影(ERCP)开发了剑桥分类[3],并已用于MRCP [4]。该分类主要捕获了围牙纤维化的证据,并且不反映实质纤维化或腺泡组织的丧失(包括用于诊断CP的组织病理学三合会)[5]。这是一个关键的限制,因为导管系统仅占胰腺的4%,而腺泡细胞则超过80%[6-8]。此外,在没有CP的受试者中,还报道了胰管直径与年龄相关的增加[9]。此外,对导管变化的解释[10],测量结果[11]和中等观察者的一致性是评估剑桥级[12,13]的中等观察者一致性的差异。由于这些局限性,CP的诊断可能是难以捉摸或延迟的[14,15]。但是,这些参数尚未在预期的多机构环境中进行评估,尚待纳入诊断标准。MiniMAP是第一项前瞻性多机构研究,探索了实质MRI特征作为CP成像生物标志物的潜力[19]。胰腺实质特征的潜力(例如使用T1加权图像的T1信号强度比(SIR),使用MR弛豫计量学,胰腺体积,胰腺静病和细胞外体积分数的T1松弛时间和回顾性诊断提出了较高的诊断。我们介绍了磁共振成像作为评估胰腺纤维化评估(MiniMAP)研究的非侵入性方法[19],该研究是一项在慢性胰腺炎,糖尿病,糖尿病和胰腺癌(CPDPC)研究联盟内的一项辅助研究[20]。
充当信息交换所,帮助成员和研究界的其他实体了解其研究背景,并识别外国实体为获取研究成果、技术诀窍、材料和知识产权而采取的不正当或非法行为;
摘要 - 我们提供了一个以双整合器动力学建模的移动机器人团队的编队控制器,以操纵围绕轮廓的可变形物体。操纵任务定义为达到目标配置,该目标配置由2D中的形状,比例,位置和方向组成,同时保留对象的完整性。我们提供了一组旨在允许对定义任务的变量的不耦合控制的控制器。对控制器的形式分析在与平衡状态的解耦,稳定性和收敛性方面深入覆盖。此外,我们还包括控制屏障功能,以执行与任务相关的安全限制,即碰撞和过度拉伸避免。在模拟和实际实验中说明了该方法的性能。
由于历史污染物的历史土地污染物输入,面临着各种藻类增殖,氧合,氧合,氧合,氧合的降低和泥泞的沉积物,面临着各种藻类增殖,氧合,氧合减少和泥泞的沉积物的各种问题。
