摘要 - 自动摩托水车(AUV)的发射和恢复是这些船只运行的关键阶段,也是最可能的故障点之一。主要风险因素之一是天气状况,甚至可能完全阻止该过程。我们通过一个新颖的发射和恢复系统(LARS)解决了这个问题,该系统由一个高度可操作的Auv型停靠站组成,该站束缚在供应船上。虽然这可以缓解不利的天气条件,但需要更高的自主功能。在本文中,我们提出了一种新颖的方法,用于促进两种自动水下车辆之间的物理对接水下,而它们俩都在运动且具有紧密的公差。这是通过基于自定义距离度量的控制法之间融合来实现的。我们的方法在模拟和物理试验中得到了验证。
能源过渡并增强能源安全,因为该国主要由可再生能源(RE)驱动,从化石从化石转移到非化石燃料来源。作为打击气候变化的行动计划的一部分,印度计划到2030年拥有500 GW的非化石基于燃料的电力安装能力,因此非化石和清洁燃料的基于燃油的源占2030年安装能力的50%。但是,诸如一天中的时间,天气状况,季节性变化和地理位置等因素引起的RE的可变性给这些目标带来了挑战。可再生能源(例如太阳能,风能和河流水力)的资源不得以24x7为基础。储能系统(ESS)通过存储过多的能量并在需要时提供它来解决此问题,从而提高电网稳定性,实现峰值变化并增强可再生能源的整合。
人工智能系统由一系列不可或缺的部分组成,包括数据采集、模型开发和实施、评估和验证及其应用。自动驾驶汽车系统使用从现实环境中获取的图像和情况进行训练,并随着环境的变化而不断维护。研究必须评估许多特定领域的漏洞,如感知、规划、强化学习、知识表示和推理。这可能包括对流数据(而不是静态图像)的推理;后果(例如导致汽车撞车或走错方向);以及适应意想不到的发展(例如天气状况和道路施工)。了解用于校准模型的数据如何影响应用领域的性能非常重要。这项研究需要重新思考威胁模型,并将导致在现实环境中部署和维护人工智能系统的科学。
数据科学——农场每天在地面上产生大量数据点。借助人工智能,农民现在可以实时分析从农场收集的各种驱动因素,例如天气状况、温度、用水量或土壤条件,以更好地为决策提供信息。人工智能技术使农民能够利用触手可及的数据,在使用更少的自然资源的同时种植出健康的作物。Peters 等人在“用于农业研究的带有机器学习的人工智能推荐系统”一文中利用带有机器学习的人工智能推荐系统 (RS) 最大限度地利用与解决农业问题相关的数据,提高科研人员的效率,同时提高对粮食产量估计的准确性。他们得出的结论是,RS 提供了一种强大的方法,可以利用农业企业的大量数据和科学专业知识来预测不断变化的环境条件下的农业生态系统动态。
俄罗斯北冰洋近海油气田的广泛开发,将相应工作的水文气象保障问题提上了日程,因为这些地区恶劣的天气条件将在很大程度上决定工作的有效性(来自部分地区)限制至完全停止)。在一位作者的著作中 [3],引入了生命安全水文气象标准的概念,并针对北极陆架工作提出了评估是否符合此类标准的 6 分制标准。拟议等级涵盖了根据天气情况不同的安全生产等级:从5分(无限制工作)到0分(完全停止工作,人员疏散)。短期天气预报中包含的信息可以根据天气状况预测一定程度的生命安全。如[3]所示,为勘探钻井以及油气生产而在陆架上架设的海上结构物,会受到以下外部影响:
俄罗斯北冰洋近海油气田的广泛开发,将相应工作的水文气象保障问题提上了日程,因为这些地区恶劣的天气条件将在很大程度上决定工作的有效性(来自部分地区)限制到完全停止)。在一位作者的著作中 [3],引入了生命安全水文气象标准的概念,并针对北极陆架工作提出了评估是否符合此类标准的 6 分制标准。拟议等级涵盖了根据天气情况不同的安全生产等级:从 5 分(无限制工作)到 0 分(完全停止工作,人员疏散)。短期天气预报中包含的信息可以根据天气状况预测一定程度的生命安全。如[3]所示,为勘探钻井以及油气生产而在陆架上架设的海上结构物,会受到以下外部影响:
在温带地区,蜥蜴被认为高度容易受到气候变化的影响(1-7)。在春季和夏季,当适当的温度和水分方案可用于关键的自然历史活动(例如觅食和交配)时,它们的繁殖与狭窄的时间窗口紧密相关。这些季节中天气状况的改变可能会导致经常发生“萧条”多年的生殖失败。其他对蜥蜴生存的气候影响包括冬季与温暖咒语相关的死亡率(8),改变植被群落,消防方案和入侵物种的相互作用(9)以及潜在的疾病(10)。蛇与蜥蜴密切相关,而这些影响也可能对它们产生。与蜥蜴一样,新的研究说明了物种差异:气候生态位模型表明,某些响尾蛇的范围可能较小(11);尽管夜间温度升高,而老鼠的活动增加了(12)。
•在您的活动中,谁将担任EAP代表和接触点?•会有现场医疗服务吗?如果是,请提供详细信息和联系信息。•会有现场安全性吗?如果是,请提供详细信息和联系信息。•在活动之前和活动期间,您将如何向供应商,志愿者和活动参与者广播紧急信息?•在紧急情况下,您计划如何从活动的足迹中撤离?紧急退出在哪里?•您计划如何确保紧急车辆进入此活动?•您打算如何监视天气状况,与天气相关的事件取消的协议是什么?•会有任何特殊危害吗?包括您活动中将要出现的所有相关安全设备的清单。•根据需要,为您的活动中参与紧急管理的任何人提供其他联系信息和特殊角色,例如人群管理人员,其他活动经理,安全主管等。
摘要 - 这项实验研究探讨了Mobilenet及其在物体分类范围内的三种变体在不同照明下进行对象检测的能力。我们的研究对“汽车对象检测”数据集的每个模型进行训练,并调整了照明,天气状况以及城市或农村环境,这些模型更准确地代表了现实生活。我们概述了对培训期间所使用的体系结构和方法的特定更改,旨在提高不同环境的适应性,同时保持准确性。因此,这项工作取得了显着的结果,并且我们表现最佳的算法根据在各种环境条件下进行的测试获得了97%的验证精度评级。通过轻巧的卷积网络进行对象检测,很明显,这种类型不仅有效,而且是资源效率的,因此适用于需要有限资源实时操作的动态设置。
规划农村和城市贫困社区中的疫苗分配具有挑战性,部分原因是车辆不足,冷藏有限,道路可用性和天气状况。华盛顿大学和Villagereach共同开发并测试了一个基于用户友好的,基于Excel电子表格的优化工具,用于将和时间安排供应,以将效率分配给Mozambique的卫生中心。本文描述了该工具和过程,用于定义问题并在开发过程中从用户中获取馈送。分布和路由工具(名为Route“优化工具”(root))使用索引算法来优化受约束资源下的路由。使用五个数据集,三个现实和两个人工数据集提出了数值结果。root可以在常规或紧急情况下使用,并且可以轻松适应其他产品,区域或物流问题。