摘要:路径计划对于机器人技术至关重要,使机器人可以从其当前位置到目标位置找到无碰撞的路线。人造潜力领域(APF)方法利用有吸引力的排斥性领域来指导机器人朝目标,同时避免障碍物。但是,由于局部最小值,常规APF的排斥潜在方程可能会产生次优的结果。为了解决这个问题,引入了一种称为多目标进化性人工电位场(MOE-APF)的新颖方法。MOE-APF修改了排斥电势方程,并采用膜计算和遗传算法(GA)来优化一组新的APF参数。健身函数考虑了多个目标:路径长度,平滑度,成功率和安全性。与最新方法的比较称为膜进化性人工电位场(MEMEAPF)表明,MOE-APF显着提高了各种环境之间的路径质量,优化时间和成功率。MOE-APF的多功能性使其能够应对涉及非全面机器人,多个机器人,工业操纵器和动态障碍的路径规划挑战。
通过拥有书面急诊医疗方案以及设备和药物的书面急诊医疗方案,为管理与疫苗管理有关的医疗紧急情况做好准备。有关Immunize.org的“在社区环境中成年患者的疫苗反应的医疗管理”,请访问www.immunize.org/catg/catg.d/p3082.pdf。有关Immunize.org的“社区环境中儿童和青少年疫苗反应的医疗管理”,请访问www.immunize.org/catg/catg.d/p3082a.pdf。为了防止晕厥,在坐下或躺下时为患者接种疫苗,并考虑在接收疫苗后观察15分钟。
从最基本的层面上讲,每个人都要对自己的健康负责。个人决定是否要锻炼、如何进食、是否要滥用药物、烟草或酒精来伤害自己的思想和/或身体。至于脊椎按摩师,他认为自己在健康方面的角色是作为患者促进“积极健康”的伙伴。正如“医学之父”希波克拉底在两千年前观察到的那样:“自然必须治愈;医生只能消除障碍。”通过纠正肌肉骨骼系统错位的元素来释放体内神经能量的通路,脊椎按摩师可以消除愈合障碍,让身体自行确保健康。
随着人工智能 (AI) 继续重新定义全球业务运营,其集成对于寻求竞争优势的公司来说变得越来越重要。在保险行业,人工智能具有变革潜力,可提高效率、风险管理和客户体验。该项目专注于探索生成式人工智能 (GenAI) 在安联德国的应用。通过确定可扩展的 GenAI 用例,该项目旨在为安联在不断发展的人工智能驱动创新格局中的战略进步提供可行的见解。
解决方案描述 EY Space for Earth 是同类产品中首创的易于使用的工具,无需地理空间数据科学博士学位。EY Space for Earth 生成的定制洞察可帮助用户提前做出更好的决策,并为企业带来更好的结果。EY Space for Earth 的现有和即将推出的功能包括:• 土地覆盖制图:帮助公司改善资产管理方法和决策,对许多企业的成功运营至关重要。• 物体检测:自动识别和分类通过卫星图像显示的资产或感兴趣的项目。• 接近度检测:创建更深入、可操作的洞察,例如跟踪庞大铁路网络中植被的侵占情况。• 水异常:识别水异常,指示爆裂管道泄漏或跟踪道路和关键基础设施上的积水。• 火灾管理:对植被健康状况进行分类,跟踪烧伤痕迹并识别活跃火灾,以协助当局规划和帮助管理紧急情况。
管理 360 万美元的预算和 17 名员工,成功执行 ECP 的广泛政策和倡导议程 确保整个团队的政策努力协调一致,以提供最大的集体影响 指导对关键公共政策优先事项的倡导和政策制定,包括所有 HUD 和 USDA 拨款、税收、住房融资和住房保护政策举措;取得重大胜利 带头与国会和白宫的主要成员举行战略会议,并动员数千个社区组织支持和倡导关键的立法优先事项 – 主要立法成就包括: 在经济不景气和国会分裂的背景下,领导一个联盟为关键的社区发展能力建设计划争取到全额资金,尽管政府提议削减 47% 在不到两年的时间内,领导按效果付费的能源改造试点计划,从构思到在众议院以压倒性优势通过,以及被纳入多个参议院法案 组建并成功领导了 3,000 多个关键利益相关者的联盟,以解除 RAD 上限,使另外 120,000 多套公共住房转换为更有保障的财务基础 指导数据支持的研究和报告以推进政策议程,包括与哈佛大学住房研究联合中心合作撰写的论文《预测负担沉重的租房者趋势》 通过发布问题摘要、博客文章、报告和其他出版物 – 最近的例子包括:公平住房和社区发展,两者兼而有之的方法;在《给我一个英雄》之后,让我们继续对话;结束美国的种族隔离建筑需要一种新的住房政策方法;以及《投资机遇:美国住房政策的大胆新愿景》(附草案;将于 1 月出版)。 在致力于保护和扩展关键项目的关键联盟中担任领导角色,包括 NLIHC 住房和社区发展资金运动指导委员会 指导慈善和筹款活动以支持团队的工作。 D IANE Y ENTEL (202) 445-5008 | dianeyentel@yahoo.com 第 2 页