慢性肾脏疾病(CKD)的患病率很高,预后不佳,并且会产生高昂的医疗费用。ckd定义为至少三个月的肾脏结构或功能的异常。这种情况对个人具有许多健康影响。ckd影响了全世界近10%的人口,并且常常被患者和临床医生认可(1,2)。对肾功能的准确评估对于监测CKD患者的疾病进展,治疗反应和预后管理至关重要。评估肾功能的最常用方法是评估估计的肾小球滤过率(EGFR),该方法是使用CKD流行病学合作(CKD-EPI)方程计算得出的(3)。然而,研究表明,基于CKD-EPI的EGFR测量不准确评估CKD患者的肾功能,这主要是由于仅基于血清肌酐(SCR)(SCR)(4)的公式引起的较大差异。此外,EGFR无法准确估计肾脏功能,这通常是评估CKD患者(5)所必需的。此外,肾纤维化(RF)不可避免地发生在CKD的进展过程中(6)。rf,以肾小球硬化和肾脏间质纤维化为特征的病理学,是导致肾脏结构变化和功能丧失的重要因素。RF的程度与CKD预后密切相关(7,8)。肾脏活检是诊断RF的当前黄金标准。(9)。但是,常规MRI序列不能用于诊断肾纤维化疾病。不幸的是,侵入性肾脏活检具有严重并发症的相当大风险(例如,血尿,腹膜前血肿,动静脉瘘等)因此,一种监测肾功能和评估RF的非侵入性方法将是诊断CKD和引导抗纤维化疗法的宝贵工具。磁共振成像(MRI)是一种非侵入性检查技术,并且已广泛用于整个身体,因为它在软组织中具有很高的对比度,并提供无辐射,多平台和多级数成像。尽管基于Gadolinium的对比增强的MRI序列可以提供心脏,肝脏和其他
radiodonta是一组早期的节肢动物,与生物昆虫和蜘蛛相关,可深入了解这些动物共享的分段身体计划的起源。radiodonts包括寒武纪时期的一些最大动物;但是,由于缺乏少年标本,他们的发展知之甚少。我们介绍了基于265个寒武纪汉堡页岩的265个良好保存的标本的径向史坦利卡里的开发分析,尺寸从10到83毫米不等。我们表明,随着史坦利卡里的身体形状的几个方面随着它的增长而发生了变化。例如,在最小的个体中,眼睛相对较大,这表明少年是晚期视觉捕食者。此外,在人体后部依次添加片段,这是节肢动物之间常见的发育特征。鉴于早期进化 - 径向与其他节肢动物的差异,这一发现为这种发育模式的深层起源提供了直接的证据。最后,使用新设计的方法,我们发现了两种不同化石类型的斯坦利卡里的证据,分别代表尸体和摩擦的外骨骼残留物。基于与其他物种的化石的比较,斯坦利卡里菌的一般模式很可能在辐射室和潜在的其他早期节肢动物之间共享。总的来说,我们的研究证明了径向早期发展的第一个详细观点,提供了有关节肢动物身体计划起源的发展发展的主要新证据。
许多手术任务需要总刀具运动,其中工具的移动和定位在宏观尺度(约1厘米)的精度上;例如,将工具插入套筒,交换工具,清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序,例如,将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人,例如DA Vinci手术系统(Intuitive Surgical,USA),不可用的背态被动被动机制作为工具持有人,并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力,尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案,更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器,使外科医生可以手工指导工具。例如,Mako Robot-Arms(美国Stryker)进行膝盖手术,允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动,以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外,市场上还有通用医学宏观机器人,可以安全的物理人类机器人互动(PHRI),例如,Kuka LBR IIWA Med(Kuka ag ag,kuka ag,德国奥格斯堡,德国)。可以在此类机器人上安装不同的工具;例如,在Laserosteothome [3]中,使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是,其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中;例如,熊猫(德国弗兰卡·埃米卡(Franka Emika))进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5(UR 5(UNI-VERSAL ROBOTS,丹麦))进行针插入[6]。
垃圾是来自各个领域的计算机科学家普遍同意的报价,包括人工智能(AI)。由于数据是AI的燃料,因此在低质量,有偏见的数据上训练的模型通常无效。使用AI的计算机科学家投入了大量的时间和精力来为AI准备数据。但是,没有用于评估AI数据“准备”的标准方法或框架。为了对AI过程的数据准备就绪提供可量化的评估,我们定义了AI数据准备就绪的参数并引入AIDRIN(SPECTOR中的AI d ata readiness)。aidrin是一个框架,涵盖了文献中可用的广泛准备性维度,有助于评估数据的准备就绪,并在定量上和质量上评估数据的准备就绪。Aidrin在传统数据质量评估中使用指标,例如完整性,异常值和重复项进行数据评估。更重要的是,Aidrin使用特定的指标来评估AI的数据,例如特征重要性,特征相关性,阶级失衡,公平性,隐私性和公平性(可访问性,可访问性,互操作性和可重复性)原则合规性。Aidrin提供可视化和报告,以帮助数据科学家进一步研究数据的准备。AIDRIN框架提高了机器学习管道的效率,以对AI应用程序的数据准备就绪做出明智的决定。
原位应力显着影响岩石爆炸损伤,但对受限制压力影响的岩石的损伤演变的定量评估很少。本文通过理论分析和数值模拟分析了包膜压力对爆炸诱导的岩石损伤的影响。使用图像处理技术处理从数值模拟获得的损坏云。提出了损坏变化(η)的概念,以促进图像处理结果的呈现。发现损伤变量与近端的原位应力场同时与静液压压力(P X)呈负相关。相反,在各向异性的原位应力场中,由于岩石中存在箍拉伸应力,η与P X无负相关。建立了肩部和各向异性应力场中η和p x之间的数学关系。引入了各向异性损伤变量(ηk),以描述各向异性比率(K)对岩石损伤的影响,发现随着K值的增加而增加。在静态载荷下的岩石应力分布状态来解释k的急剧增加等于4和5。本研究提供了对原位应力对岩石爆炸损伤的影响的见解,并提出了分析和呈现数据的新方法。
冲击响应频谱(SRS)和目标冲击规范之间的相似性对于评估空间成分的合格检验的成功至关重要。资格测试设施通常利用冲击响应数据库进行快速测试。在特殊情况下,两种冲击(SR)的比较取决于视觉评估,这充其量是主观的。tis论文比较了评估冲击响应相似性的五种不同的定量方法。工作旨在找到最适合从Pyroshock数据库检索SRS的度量。五种方法是SRS的差异,平均加速度差异,平均SRS比率,无量纲SRS系数和均为平方的拟合方法。没有一个相似性指标可以说明目标SRS和数据库SRS之间偏差的迹象,从而使满足良好冲击测试的标准具有挑战性。我们提出了一个指标(加权距离),用于从这项工作中的冲击数据库中检索最相似的SRS SRS。加权距离的表现优于数据库SRS检索中的均方根优点和其他指标,以进行快速质量测试。
纸质类型:研究纸地下水是阿富汗饮用水的主要来源;但是,对全国的地下水资源的了解有限。本研究旨在在五年(2017-2021)(2017-2021)中定量评估赫拉特省的地下水动力学,并分析整个关键地区的地下水水平的变化。从哈里德(Harirud)水和赫拉特市(Herat City)内的各个地区的10个重要地区的10口监测井收集了数据。 数据被用来增强对地下水资源现状的理解及其通过井,泉水和Qanats的提取,突出了它们在满足水需求和面临的挑战中的作用。 每月计算每个井的平均水位,并从该数据中得出年平均水平,以促进五年的比较。 调查结果表明,赫拉特地区的地下水水平从22.42 m增加到25.12 m,而阿德拉斯加地区的地下水水平显着下降,水平从25.04 m下降到28.61 m,显着下降了3.57 m。这项研究强调了对地下水资源有效监测和管理的关键需求,以确保该地区的长期水安全和可持续性。数据。数据被用来增强对地下水资源现状的理解及其通过井,泉水和Qanats的提取,突出了它们在满足水需求和面临的挑战中的作用。每月计算每个井的平均水位,并从该数据中得出年平均水平,以促进五年的比较。调查结果表明,赫拉特地区的地下水水平从22.42 m增加到25.12 m,而阿德拉斯加地区的地下水水平显着下降,水平从25.04 m下降到28.61 m,显着下降了3.57 m。这项研究强调了对地下水资源有效监测和管理的关键需求,以确保该地区的长期水安全和可持续性。
portevin-le Chatelier(PLC)效应通常在许多合金系统中发生,并导致流动应力变化。发生降水时,PLC的行为发生变化及其对流动应力的影响变得更加复杂,但尚未澄清。沉淀物和位错之间众所周知的相互作用机制是剪切(可剪切沉淀物)和绕过(不可切除的沉淀物)。这项研究系统地研究了三种情况下PLC效应对流动应力的影响,即,没有预屈,具有可剪切的沉淀物,并且具有不可剪切的沉淀物。这项研究是在ALMGZRSC合金上进行的,其中沉淀不会改变负责PLC的溶质物种的浓度。提出了考虑不同的脱位 - 屈光度相互作用的修改构型关系,这可以量化以上三种情况下PLC效应对流动应力的贡献。建模结果与在ALMG和ALMGSCZR合金上表现出PLC效应的实验的结果非常吻合。理论上证明了PLC诱导的加强可以占ALMG合金总流动应力的14.5%。当出现可剪切和不可剪切的沉淀物时,该百分比分别降至约4.5%和9.5%,表明沉淀会减弱PLC诱导的增强。可剪切的沉淀物可以缩短PLC的应变率范围,这比不可切除的沉淀物更有效地抑制PLC效应。最后,讨论了负责PLC诱导的强化和不同沉淀脱位相互作用的作用的内在机制。
流体饱和度的定量评估对于页岩油的形成评估很重要。但是,由于成岩成岩矿物质和孔类型的复杂性,目前尚无有效的方法来识别流体发生状态并定量评估湖泊页岩油的流体饱和度。在本文中,提出了一种基于核磁共振(NMR),X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)测量的方法来定量评估流体饱和度的方法,用于对Fengcheng地层的页岩样品,Mahu Sag,Mahu Sag,Mahu Sag,中国Jungag。这些研究表明,页岩油岩石主要含有石英,长石,白云岩,方解石和粘土矿物质,它们都会产生有机和无机孔。流体主要以沥青,粘土结合的水,结合水,结合油和可移动油的形式出现。根据这些实验的发现,提出了混合的岩石指数(MI)和泥指数(SI)将页岩油地层分为三种类型,包括沙子,白云岩页岩和泥岩。a t 1 -t 2 2d 2d NMR流体的出现状态表征图被建立,以通过MI,SI和NMR特性识别不同的流体。此外,提出了一种方法来定量计算不同地层中页岩油的结合和可移动流体的系数。最后,提出的方法被成功地应用于河谷形成中的湖间页岩油中,以鉴定流体的发生状态并定量评估流体饱和度。