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2024 IEEE实时计算与机器人技术国际会议（RCAR 2024）
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实时计算脑电场以实现增强经颅磁刺激神经导航和优化
经颅磁刺激 (TMS) 线圈位置和脉冲波形电流通常用于在目标大脑区域实现指定的电场剂量。通过包括皮质上电场剂量的实时精确分布，可以改进 TMS 神经导航。我们介绍了一种方法并开发了软件来实时计算大脑电场分布，使其易于集成到神经导航中，并具有与一阶有限元法 (FEM) 求解器相同的精度。首先，将头部和允许的线圈位置之间的表面上的白噪声磁流产生的电场的跨度基组 (< 400) 正交化以生成模式。随后，利用互易和惠更斯原理通过 FEM 计算头部和线圈之间的表面上的模式引起的场，这些场与分离表面上的在线（实时）计算的一次场结合使用以评估模式扩展。我们对 8 名受试者的 FEM 和实时计算的 E 场进行了比较分析，使用了两种头部模型类型（SimNIBS 的“headreco”和“mri2mesh”管道）、三种线圈类型（圆形、双锥和 8 字形）和 1000 个线圈位置（48,000 次模拟）。任何线圈位置的实时计算都在 4 毫秒 (ms) 以内，适用于 400 种模式，并且需要 GPU 上不到 4 GB 的内存。我们的解算器能够在 4 毫秒内计算 E 场，使其成为将 E 场信息集成到神经导航系统中的实用方法，而不会对帧生成造成重大开销（分别在 50 毫秒和 20 毫秒内每秒 20 帧和 50 帧）。
使用多 GPU 平台实现脑癌检测术中高光谱成像的实时计算
摘要 有多种原因使得脑癌识别成为神经外科医生在手术过程中的一项艰巨任务。由于脑肿瘤具有弥漫性，会渗透到周围的健康组织中，因此外科医生的肉眼有时不足以准确描绘脑肿瘤的位置和扩散范围。因此，为了改善手术效果并提高患者的生活质量，提供准确癌症界定的支持系统至关重要。作为欧洲“高光谱成像癌症检测”（HELICoiD）项目的一部分，开发的脑癌检测系统满足了这一要求，它利用了一种适合医学诊断的非侵入性技术：高光谱成像 (HSI)。该系统必须满足的一个关键约束是提供实时响应，以免延长手术时间。表征高光谱图像的大量数据以及分类系统执行的复杂处理使得高性能计算 (HPC) 系统对于提供实时处理至关重要。本工作中开发的最有效的实现利用了图形处理单元（GPU）技术，能够在不到三秒的时间内对数据库中最大的图像（最坏情况）进行分类，基本上满足了外科手术 1 分钟的实时约束，成为在不久的将来实现高光谱视频处理的潜在解决方案。
MRP能源详细设计设计文件
水电参数的开启和关闭，以及在日前和调度前时间段内更改这些参数的能力，以反映其资源的物理/运行约束。如果市场参与者选择在这些时间段内使用新的水电参数，则还必须将其评估扩展到实时计算引擎。提供的详细评论包括有关如何在实时计算引擎中应用这些参数的建议。总之，为了避免仅依赖会影响市场价格的报价，这些物理/运行约束应包括在调度算法中，市场参与者应有权选择在所有时间段（即日前、调度前和实时）内使用和更改适用的参数。
安全数字智能二次开关设备解决方案 - ABB
电缆温升监测 • 温升值根据环境温度实时计算，更有利于状态监测。• 静态温升算法用于基本状态监测。• 三相温度不平衡算法可提供更可靠的故障检测。• 自供电温度传感器，免维护，IP 54。
项目位置人工智能（AI）算法...
NoTraffic AI 算法收集有关交叉路口每条路段需求的传感器数据，并实时计算最佳信号时序和相位进程。系统每秒数千次获取当前和预计数据，以提供最佳信号状态的预测。系统查看系统和机构设定的各种关键绩效指标 (KPI)。交叉路口的最佳状态源自这些输入。
2025年IEEE国际实时计算与机器人技术会议（IEEE RCAR 2025）将于6月1日至2025年6月1日至6日在日本富山举行。 T
“ toyama”的意思是“富裕的山脉”！纽约市可欣赏到属于日本北部阿尔卑斯山的一系列3,000米山峰的壮丽景色。位于风景如画的日本海，在东京西北250公里处（Shinkansen两个小时），您会为完美的风景和动态景观感到惊讶。从历史上看，丰玛是一个强大的城堡小镇，为游客提供了19世纪传统的19世纪木制建筑，以及超现代的电车，遍布美丽的市区河流和运河，以及日本最大的玻璃艺术家社区。与日本一些最著名的生鱼片和寿司一起，屡获殊荣的纯净水，壮观的山地徒步旅行，杰出的博物馆和轻松的访问，环保的提玛确实拥有了一切！
无人机航母着陆采用基于 CFD 的模型...
由于对安全性、高性能操作以及不确定和高度动态环境的要求，无人机自主降落航空母舰的控制问题具有挑战性。本文提出了一种针对此类问题的控制方案，该方案利用模型预测控制 (MPC) 方法，使无人机在其性能极限下也能安全运行。虽然实时计算要求通常会限制基于优化的控制中使用的模型的保真度，但本文证明了高保真计算流体动力学 (CFD) 模型可通过构建基于投影的降阶模型 (ROM) 在 MPC 框架内使用。然后开发了基于 CFD 的 MPC 方案在下滑道跟踪问题中的应用，以证明所提方法的有效性。
林雪平-隆德信息技术卓越中心
ELLIIT 的合作伙伴包括林雪平大学 (LiU)、隆德大学 (LU)、布莱金厄理工学院 (BTH) 和哈尔姆斯塔德大学 (HH)。林雪平大学是协调合作伙伴。在林雪平大学，计算机科学、电气工程和技术科学三个系的大部分成员都参与其中；一些项目有其他系的 (共同) PI。在隆德大学，活动主要集中在自动控制、计算机科学、电气和信息技术以及数学科学中心四个系。在 BTH，活动集中在计算机科学、健康和软件工程三个系。在哈尔姆斯塔德大学，活动以信息技术学院为基础，分为两个组成系：实时计算和电子与嵌入式系统；以及智能系统和数字设计。