1。政策。....................... ............................. 3 2.管理........生产........性能与设计。.. .. .. .. .. ....。.27 __ 5。维护和测试。.. ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................机组人员培训...................................................................................................... 35'R-人员/培训(AirCrews除外)。.. ...... 38〜8。逻辑支持。.. .. .. .. .. ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 文档.. .. ................................................................................................................................................................................................................................................................................... 监视。 .. ......................................................................................................................................................................................................... 检查。 。 。 。 。 .. .. .. .. .. .. ....。 .45 12。 安全.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....。 46。 13。 返工.................................................................................................................................................................................. 47 %% e; 14。 评估'由FNAEG ......................................................................................................................................................................................................... 48.. .. .. .. .. ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................文档.. .. ...................................................................................................................................................................................................................................................................................监视。.. .........................................................................................................................................................................................................检查。。。。。.. .. .. .. .. .. ....。.45 12。安全.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....。46。13。返工.................................................................................................................................................................................. 47 %% e; 14。评估'由FNAEG ......................................................................................................................................................................................................... 48
标枪系统正在进行两个独立但互补的升级,称为G-Model导弹和轻重量命令发射单元(LW CLU)。陆军测试和评估命令(ATEC)于2023年3月在LW CLU上进行了有限的用户测试(LUT),并于2023年8月进行了FOT&E。虽然分析正在进行,并且DOT&E希望在2QFY24中发布报告,但LUT和FOT&E的早期结果表明,LW CLU达到了其性能要求,并且具有LW CLU的士兵表现出色,或者比当前的Block 1 Clu竞争目标时配备了LW CLU,或者更好。LW CLU由于新的故障导致多个系统中止,因此在FOT&E期间不符合其可靠性要求。G模型导弹由于22财年的飞行测试故障而经历了发育延迟,并将重新启动24财年的政府LED飞行和致命测试。
通常,使用各种方法(例如非线性控制和最佳控制)开发了导弹指导和控制系统。它们由指导和控制组成,并已单独开发。先前的研究是在指导循环与控制循环之间没有耦合的前提下进行的。在Ref [1]中,为导弹控制设计了三环结构,并通过线性二次调节器得出了控制增益。ref [2]使用后替式技术,并结合了状态重建和神经网络以增强鲁棒性。ref [3]使用非线性滑动模式控制(SMC)技术来避免聊天问题,并根据边界层厚度分析E ff ect。尽管先前研究的表现令人满意,但是设计和整合指导和控制是复杂而昂贵的。另外,由于快速的几何变化或系统的稳定性,控制器无法遵循加速命令。解决这些问题,是一种同时处理指导和控制的集成指导和控制方法(IGC)。参考。 [4,5]定义了导弹的动力学,并基于模型预测控制(MPC)进行了IGC研究。 参考。 [6]设计了SMC,以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss(ZEM),即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统,该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合,可以使干扰可靠。参考。[4,5]定义了导弹的动力学,并基于模型预测控制(MPC)进行了IGC研究。参考。 [6]设计了SMC,以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss(ZEM),即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统,该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合,可以使干扰可靠。参考。[6]设计了SMC,以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss(ZEM),即已知目标的操纵加速度的前提。参考。 [7]开发了IGC系统,该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合,可以使干扰可靠。参考。[7]开发了IGC系统,该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合,可以使干扰可靠。参考。 [8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。 参考。 [9]考虑了末端冲击角,以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究,以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现,但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题,深入的加强学习(DRL)正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域,它结合了深层的神经网络和增强学习算法,因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力,并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究,以使用深层确定性策略梯度(DDPG)技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是,基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中,为了克服上述研究的局限性,我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此,导弹参考。[8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。参考。 [9]考虑了末端冲击角,以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究,以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现,但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题,深入的加强学习(DRL)正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域,它结合了深层的神经网络和增强学习算法,因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力,并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究,以使用深层确定性策略梯度(DDPG)技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是,基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中,为了克服上述研究的局限性,我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此,导弹参考。[9]考虑了末端冲击角,以增强截距的E ff效果。参考。 [10]进行了一项研究,以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现,但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题,深入的加强学习(DRL)正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域,它结合了深层的神经网络和增强学习算法,因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力,并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究,以使用深层确定性策略梯度(DDPG)技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是,基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中,为了克服上述研究的局限性,我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此,导弹参考。[10]进行了一项研究,以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。尽管总体研究产生了令人满意的表现,但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。为了减轻这个问题,深入的加强学习(DRL)正在吸引人们作为一种新方法。DRL是增强学习的领域,它结合了深层的神经网络和增强学习算法,因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力,并已用于导弹指导和控制系统。Ref [11]进行了一项研究,以使用深层确定性策略梯度(DDPG)技术替换导弹态度控制器。参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是,基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中,为了克服上述研究的局限性,我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此,导弹参考。[12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。但是,基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。在这项研究中,为了克服上述研究的局限性,我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。为此,导弹
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Susan Titus 博士,海军材料研究实验室 (NMRL) 昌迪普尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Josephine Nirmala M 博士,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Prasanna S Bakshi 博士,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Shri Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构 (LRDE) Ashok Bansiwal 博士,微波管研究与发展中心 (MTRDC)昌迪加尔: Prince Sharma 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL) 金奈: S Jayasudha 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦: Abhai Mishra 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里: Ashutosh Bhatnagar 先生,人事人才管理中心 (CEPTAM) Tapesh Sinha 先生,国防科学信息与文献中心 (DESIDOC) Rashmi Rai Chauhan 女士,规划与协调局 (DP&C) Dipti Prasad 博士,国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Dolly Bansal 博士,国防心理研究所 (DIPR) Navin Soni 先生,核医学与相关科学研究所 (INMAS) Rabita Devi 先生,系统研究与分析(ISSA) Shri Ashok Kumar,科学分析组(SAG) Dr Rupesh Kumar Chaubey,固体物理实验室(SSPL) 瓜廖尔:Dr AK Goel,国防研发机构(DRDE) 哈尔德瓦尼:Dr Atul Grover,国防生物能源研究所(DIBER) 海得拉巴:Shri Hemant Kumar,先进系统实验室(ASL) Shri ARC Murthy,国防电子研究实验室(DLRL) Dr Manoj Kumar Jain,国防冶金研究实验室(DMRL) Shri Lalith Shankar,伊玛拉特研究中心(RCI) 贾格达尔普尔:Dr Gaurav Agnihotri,SF 综合体(SFC) 焦特布尔:Shri Ravindra Kumar,国防实验室(DL) 坎普尔:Shri AK Singh,国防材料与仓储研究与发展机构(DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : Ajay K Pandey 博士,军备研究与发展研究所 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Shri S Nandagopal,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
指南设备由三个部分组成:输入部分,处理单元和输出部分。输入部分包括传感器,数据,无线电和卫星链接以及其他信息来源。处理单元集成了此数据,并确定要实现正确标题的指定操作(如果有)。处理单元直接馈送到直接影响系统性能的输出。输出部分通过与电动机等设备(例如推力或操纵ailerons)相互作用来控制速度,舵直接改变。系统中的组件包括;定位或指导系统,飞行系统,发动机和弹头。
太空测试计划部(SMC/DCIS)展示了太空中的新兴技术,以加速联合战士的战争赢得空间能力的发展。由NM Kirtland AFB的USSF空间和导弹系统中心管理,太空测试计划(STP)提供了任务设计,航天器采集,集成,发射,发射和On-Orbit On-Orbit Operations Supportations Supportations Supportations Supportation Supportation Supportation Supportation Supporting of DoD优先科学技术(S&T)实验。作为在USSF和商业购买的发射车上进行的多功能任务的S&T有效载荷的主要代理,STP大大扩大了空间访问,同时还可以提供创新的空间功能。在德克萨斯州休斯敦的STP约翰逊航天中心地点,STP在国际空间站管理所有DOD有效载荷,为尖端太空技术提供了其他验证机会。在53年的时间里,STP执行了283个任务,并为623 DOD实验提供了空间访问,证明了对我们当前的运营空间系统至关重要的技术。STP通过测试轨道,扩展商业和国际伙伴关系并增强基本太空科学的新方法来继续推动空间创新。
• SV02 于 2018 年 8 月 10 日宣布可供发射 (AFL)。航天器处于短期存储状态 • SV03 于 2018 年 9 月 20 日完成声学测试 • SV04 处于热真空室测试中;目前正在进行闭门测试 • SV05 完全匹配的车辆进入装配线流程 • SV06 任务数据单元于 2018 年 9 月 19 日安装在有效载荷模块上 • SV07 目前处于组装阶段
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