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固定式防空导弹与传统方法 最早的防空导弹是在二战后期由德国研制的。最成熟的设计是 LFK Wasserfall，它是早期 A-4/V-2 弹道导弹的改进型，1944 年曾广泛用于轰炸英国、荷兰和法国北部。苏联 SA-1 Guild 或 SA-25/S-25 Berkut 是 Wasserfall 的改进型，保留了为德国防空导弹设计的电池部署方案。Wasserfall 防空导弹电池仿照为 A-4/V-2 导弹设计的方案。防空导弹装在拖车上，由龙门架抬起并放置在可移动的发射台上，然后充满有毒和腐蚀性的抑制发烟硝酸氧化剂和三乙胺/二甲基苯胺燃料。发射控制中心车辆通过电缆连接到导弹和制导站。整个炮台需要一大队卡车才能移动，部署需要几个小时。苏联的 SA-1 实际上被部署在固定的加固地点，所有的电子设备、通信设备和其他车辆都停放在地下掩体中。只有导弹和雷达头暴露在外，通常安装在混凝土垫上。SA-2 Guideline 或 SA-75/S-75 Dvina 最初于 20 世纪 60 年代初部署到古巴，后来大量部署到北越。在这里，SAM 首次亮相战斗，在滚雷轰炸行动中保护关键目标免受美国飞机的袭击。S
防空导弹系统机动性 - 澳大利亚空军
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