XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System展望
量子信息科技的发展现状与展望
在20世纪初期，量子力学的成立催化了第一次量子革命，从而导致了突破性的技术进步，例如核能，半导体，激光器，核磁共振，超导性和全球卫星定位系统。这些创新在物质文明方面取得了重大进展，从根本上改变了人类的生活方式和社会格局。自1990年代以来，量子控制技术已取得了显着的进步，并迎来了量子技术的快速发展，尤其是用量子信息科学体现的。这包括诸如量子通信，量子计算和量子精度测量之类的域，提供范式移动解决方案，以增强信息传输安全性，加速计算速度和提高测量精度。这些进步有可能为国家安全和国民经济的高质量发展提供关键的基础。量子信息技术的迅速发展预示了第二量子革命的出现。经过近三十年的一致努力，中国的量子信息技术领域的整体取得了飞跃。具体来说，中国目前在量子通信的研究和实际应用中扮演着重要的国际角色，在量子计算方面领导了全球领域，并在量子精确度量的各个方面实现了国际优先或高级阶层。目前，必须全面评估即将到来的5至10年中，与国家战略优先事项和不断发展的国际竞争格局一致，对中国量子信息领域的发展优先级。这将使您可以积极建立安全，高效，自主和可控的下一代信息技术系统。
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
摘要 随着物联网、大数据、人工智能等信息技术的发展，数字孪生与并行系统已成为制造业和复杂系统管控领域的研究热点，旨在推动新一代信息技术与制造业的深度融合，实现制造业物理世界与信息世界的互动融合。本文对数字孪生与并行系统的基本概念、技术内涵和应用进行了研究和总结，比较了它们之间的异同，分析了它们的发展趋势。旨在为复杂系统管控领域的研究人员提供参考。关键词 数字孪生，并行系统，复杂系统管控，人工智能，虚实交互 引用文献 杨林瑶，陈思远，王晓，张俊，王成宏。数字孪生与并行系统：现状、比较与展望。自动化学报，2019，45 (11): 2001 − 2031
地热储能技术研究进展及未来展望
抽象的地热储能技术是一种使用注射和地下的原位液体作为热车和地下多孔介质作为存储能源的存储空间的技术，并在必要时将其利用在地面上以进行全面利用。自1960年代以来，该技术一直在不断开发，以保持能耗和不同行业的排放之间的平衡，从而基于不同的热载体，尺度和能源传播方法建立技术系统。In the process of technological innovation, the geothermal energy storage concept has realized the transformation from a single energy storage form of "Earth Battery" to a multi-energy complementary storage/energy supply system of "Earth Charge and Geothermal Storage", and made full use of the characteristics of geothermal energy storage technology "large scale, wide application, cross-season and low cost", with the advantages of large heat storage space, high heat utilization efficiency, safety, green和低碳等。目前，世界各地都有许多项目来测试工业废品热和可再生能源的地热存储，并取得了良好的成果。它显示出更好的技术实用性和广泛的发展空间。它对能源的稳定供应和有效利用具有重要意义。地热能量储能和热量提取的主要机制包括热传导，对流传热，热量分散，热感应效应和物理化学相互作用等。和储层中的流体类型越多，所涉及的机制就越复杂。同时，通过流体和岩石之间的热流体 - 固体耦合效应，将能量存储，转移和转化。因此，地热储能的效果取决于流体岩石相互作用和地热储能的方式。本文首先描述了国内外的地热储能技术的发展历史，总结了基于地热储能过程中流体 - 摇滚互动的传热和储能机制，并分析了地热固定位置，Aquifer Depthers选择和储能载体选择的关键技术问题和研究状态。同时，整理并总结了世界各地主要地热储能项目的概述和操作状态。得出的结论是，热储层的孔隙率，渗透率，厚度，各向异性和异质性对其热储存效率和规模以及热储层和热载体的性能以及与接地热源的匹配程度有关。在此基础上，本文期待着地热储能技术的应用前景，并指出了一系列挑战，从热量存储机制的角度来看，该技术可能面临。人们认为，未来地热储能技术的突破点在于碳捕获，利用和储存技术的联合存储和利用，可持续能源，例如风，光和电力，在地下空间中寻找具有良好的热绝缘性能，良好的热能性能，开发，开发和利用高性能的热能货物和腐蚀性货物和抗污染物和抗污染物和抗封面和抗污染物和抗污染物和抗污染物。作为现有能源系统和有益补充剂的进一步有效利用，其在峰值切割和山谷填充，节能以及减少能源的降低和排放量方面具有独特的优势，地热能源存储具有巨大的潜在资源和市场潜力，并且是低碳地质能源开发的未来方向。
CRISPR/Cas9技术在药用植物中的应用与展望
知途径; 虚线代表未知途径; 图2（在线颜色）萜类，生物碱和苯丙烷的生物合成途径。萜类生物合成的途径可以分为三个阶段。第一阶段：IPP或DMAPP由G3P和丙酮酸或乙酰辅酶A作为底物产生；第二阶段，IPP和DMAPP用作底物来生成萜烯前体GPP，FPP和GGPP。第三阶段：GPP，FPP和GGPP在TPS的作用和修饰酶的作用下产生特定的萜类化合物。涉及萜类合成途径的酶包括：DXS，DXR，AACT，HMGS，IDI，GPS，FPS，FPS，GGPPS，GGPPS，ADS，CPS，CPS，CYP76AK2，CYP76AK2，CYP76AK3，CYP76AK3，PDS，PPTA / G，PPTA / G，CYP5150L8，和CYP505DD13D13。生物碱使用氨基酸作为其前体。4-羟基苯基甲醛和多巴胺转化为（S） - 霉菌，这是苄基等喹啉生物碱的前体；色素通过吲哚途径从分支酸合成，IPP/DMAPP通过虹膜素途径转化为secologinin。色素和secologanin被转化为严格辛汀，这是单二烯吲哚吲哚生物碱的常见前体。涉及生物碱合成途径的酶包括：NCS，TNMT，MSH，SOMT，TDC，CYP719A19，STOX，COOMT，COOMT，STR，SGD，SGD，4'OMT，G10H，G10H，G10H，SLS，SLS，LAMT和HSS。苯丙烷合成途径始于苯丙氨酸。苯丙氨酸被催化至4-甲基二氧化碳，该COA与丙二酰辅酶A反应形成类黄酮，并与3,4-二羟基苯乙酸形成酚酸。参与苯丙烷合成途径的酶包括：PAL，C4H，4CL，CHS，IFS，CHI，CHI，F3H，DFR，ANS，GTS，GTS，C3H，CCR，CCR，RAS和LAC；黄色块代表苯丙烷；蓝色块代表生物碱；绿色块代表萜烯；实线代表已知途径；虚线代表未知的途径；两条固体/虚线表示多步反应
面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ，或直接使用强 化学习方法 [68-69] ，但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中，更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来，即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ，其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度， ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差，因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减（ diminishing rigidity ）的概 念，即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系，并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外，常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵，即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ，使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、（加权）最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而， 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关，因此在操作 过程中具有时变性，这使得在线更新结果具有滞 后性，即利用过往数据更新雅可比矩阵后，柔性体 已经移动至新的形状，而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时，完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据，这在实际操作过程中难以实现，为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外，此类方法需要雅可比矩阵的初 值，一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动，收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响，在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制，难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式，其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射，待估计参数 为时不变形式。基于该模型，该方法将离线学习与 在线更新无缝结合，实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模
基因编辑技术在作物育种中的应用与展望
收稿日期：2020 - 03 - 25 基金项目：国家统计生物新品种培育重大专项（2018ZX08003 - 03B） 作者简介：李树磊，男，硕士研究生，研究方向：植物分子生物学与基因工程；邮箱：lishuleilsl@163.com 通讯作者：王磊，男，博士，研究员，研究方向：作物功能基因组学；邮箱：wanglei01@caas.cn
日本人工智能技术：现状与前景
• 充分利用AI，无需工人调整设备，提高制造工序的生产效率。特点1：高速推理：开发了AI控制技术，可与FA设备控制并行进行高速推理。特点2 ：环境适应：学习运转过程中的状态量，适应不断变化的加工环境。特点三：高可靠性：对推理结果的可靠性进行指标化，实现高可靠的AI控制技术。
中国AI 数字商业产业展望2021-2025 - 信息资源系统
2022）...................................................................................... 71
SiC MOSFET 短路失效与退化机理研究综述及展望
短路 V gs 25V/ 0V ， V dc 400V V gs 22V/ 0V ， V dc 400V V gs 18V/ 0V ， V dc 400V V gs 25V/ 0V ， V dc 0V V gs 22V/ 0V ， V dc 0V V gs 18V/ 0V ， V dc 0V
量子计算机的趋势和展望
*1 K（开尔文）单位是热力学温度的单位，绝对零度（0K）相当于-273.15℃。超导型在约10mK（-273.14℃）的环境下工作，半导体型在约100mK（-273.05℃）至1.5K（-271.65℃）的环境下工作，因此与超导型相比，半导体型有望实现稀释制冷机的小型化。 *2 PsiQuantum 的单光子技术需要一个大型冰箱来冷却光电探测器。 *3 虽然无法进行通用计算，但已经开发了中性原子方法：289个量子比特（QuEra，专用于一类组合优化问题）和光学方法：216个量子比特（Xanadu，专用于高斯玻色子采样）。 *4 请参阅 Pasqal 的《绿色计算路线图中的量子计算》。作为指导原则，8 榻榻米房间的制冷能力约为 2.5kW。值得注意的是，数值会根据每种方法所操作的组件和量子比特的数量而变化，而且当前量子计算机能够解决的问题都不是小规模或实用的，因此很难与当前的经典计算机进行简单的比较。 *5 维持量子态所需的时间。如果相干时间太短，量子态就会被破坏，产生噪声，降低计算的准确性。 *6 保真度是表示两个量子态接近程度的指标，代表量子电路计算的准确性。