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情境感知深度强化学习... - arXiv
摘要 —随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于包括军事领域在内的许多应用领域。本文提出了一种新型的基于情境感知 DRL 的自主非线性无人机机动性控制算法，应用于网络物理巡飞弹药。在战场上，基于 DRL 的自主控制算法的设计并不简单，因为通常无法收集现实世界的数据。因此，本文的方法是利用 Unity 环境构建网络物理虚拟环境。基于虚拟网络物理战场场景，可以设计、评估和可视化基于 DRL 的自动非线性无人机机动性控制算法。此外，在现实战场场景中，存在许多不利于线性轨迹控制的障碍物。因此，我们提出的自主非线性无人机机动性控制算法利用了情境感知组件，这些组件是在 Unity 虚拟场景中使用 Raycast 函数实现的。基于收集到的态势感知信息，无人机可以在飞行过程中自主且非线性地调整其轨迹。因此，这种方法显然有利于在布满障碍物的战场上避开障碍物。我们基于可视化的性能评估表明，所提出的算法优于其他线性移动控制算法。
1 初创公司 Whisper Aero 使用 Summit 超级计算机......
Marc Lesko，Whisper Aero 的 CNC 机械师。图片来源：Carlos Jones/ORNL，美国能源部 2024 年 1 月，这家成立 3 年的初创公司的员工搬进了新总部，将布满灰尘的房间翻新成 21 世纪的航空航天技术设施，其中设有研发原型、测试、制造和运输区域。在曾经矗立着大型印刷机的旧印刷车间，一条 140 英尺长的风洞的脱节部分现在等待重新组装。一家明尼苏达州的自行车公司将这座风洞捐赠给了田纳西理工大学，该大学现在拥有这栋建筑，并将其改造成一个先进的移动业务孵化器，将 130,000 平方英尺的空间中的 40,000 平方英尺租给了 Whisper Aero。这家初创公司的推进创新是一种先进的电动涵道风扇 (EDF)，旨在取代大多数飞机上使用的传统化石燃料燃烧发动机。与当今最高效的喷气发动机相比，目前的 EDF 可在 200 至 400 节的速度下将推进效率提高至少 5% 至 10%。Whisper Aero 声称，其专利设计提供了超越当前最先进 EDF 的关键突破，即叶片数量非常多的风扇，其叶片通过频率被推入人类听觉无法听到的超声波范围内。根据该公司的测试，其 EDF 至少安静 100 倍，并且效率提高了 20%
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
基于物联网设计与Android操作系统的一体化多机房...
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
康涅狄格学院植物园考古学
重读这份简报后，我再次被植物园的多面性所折服。对于大多数学生、教职员工和当地居民来说，康涅狄格学院植物园是一个特别可爱的环境，在这里可以散步、放松，同时“更接近”大自然。对于一小部分教职员工和学生来说，它是一个真正多样化的生活实验室，用于详细研究自然过程。在全国的学院和大学“花园”中，我们的植物园非常重视环境科学的本科教学和研究机会。在这样的背景下，我们经常认为“保护”的土地，如植物园的 440 英亩土地，对保护生物多样性最为重要。朱利教授在此表明，避免因人类用途而遭到破坏性改变的土地也保护了文化多样性。植物园现在将被视为非常重要的实物文献来源，揭示了至少过去 4,000 年来人类一直在这片土地上居住。美洲原住民留下的丰富线索，由朱利博士等科学家精心恢复和编目，是一扇虽小但不断扩大的窗户，通过它我们可以一窥这片土地上以前居民的生活方式。当这片土地上布满房屋、购物中心、道路和运动场时，这些线索就永远消失了。在积累本通讯主题的史前文化信息的过程中，康涅狄格学院的学生获得了一个非常令人兴奋的课外学习机会。从 1975 年到 1985 年，超过 100 名本科生有机会参加一系列科学组织的考古挖掘活动，这些活动距离演讲厅只有几步之遥。对于他们来说，植物园不仅仅是一个拥有有趣植物收藏和生物群落的美丽地方。我希望本公告能够激励我们学术界的其他人发现新的和令人兴奋的方法，将植物园融入他们的教学和研究计划中。或许更重要的是，康涅狄格学院植物园的考古学还将提高公众对积极支持地方、地区、国家和国际层面的自然区域保护的另一个重要原因的认识。
Peter Morgan 撰写的 1964-1998 年原版保时捷 911.pdf
保时捷 911 已连续生产 50 多年，其发展、演变、改进、成熟和转型的风格是其他汽车从未经历过的。这是行业现象，这款经久不衰的跑车至今仍吸引着新粉丝，就像 1963 年推出后一样。911 最迷人的方面之一是，其规格不仅在几代中不断发展，而且经常经过彻底的重新设计，以实现不断提高的性能、可靠性、舒适性，当然还有制造商的盈利能力。《保时捷 911 原版》一书的第一版于 1993 年出版，旨在为爱好者提供高质量的参考资料，不仅能识别不同代 911 之间的差异，还能展示同一类型的类似车型之间的差异。1998 年，第二版问世，增加了 993 系列。它已成为该车型的标准参考，并至少以七种语言出版，进一步证明了爱好者对这款有时古怪但总是令人兴奋的后置发动机跑车的持久热爱。随着 1997 年“新一代”水冷 911 的推出，之前的车型几乎立即成为经典。风冷 911 已成为保时捷最佳车型的代表，人们对该车型的热情也急剧上升。凭借无与伦比的比赛成功魅力、老派质量和可靠性标准，以及最重要的，一眼就能认出来的外形，这些 911 现在是世界上最受追捧的经典车型——无论是 20 世纪 60 年代开创性的 2.0 升还是相对豪华的 993 Turbo S。这本书持续受欢迎的关键在于，我在 20 世纪 90 年代初期和中期能够接触到保时捷的营销和存档生产记录。在今天的超级企业保时捷中，这种接触已不复存在。那时，人们只需打电话给掌握信息的相关工作人员，坐在空余办公桌前翻看他经常布满灰尘的文件即可。在那些日子里，在保时捷进行研究是一次难忘的经历，尤其是因为非凡的热情将整个企业凝聚在一起。我很荣幸这些数据自此被大量复制，并且这本书仍然是风冷 911 生产的有效年表。尽管有些
GO 2021–XX - 美国陆军
因其英勇无畏和不畏生命危险的表现，超越了职责要求：1971 年 2 月 18 日至 22 日期间，在越南共和国老挝的救援行动中，五号专家丹尼斯·M·藤井 (Dennis M. Fujii) 担任直升机救护车上的机组长，表现出超越职责要求的英勇无畏。五号专家藤井服役于第 237 医疗支队、第 61 医疗营、第 67 医疗组。该小组的任务是从激烈的战场中撤离严重受伤的越南军人。飞机接近布满弹痕的着陆区时，敌方猛烈的火力向这位专家的直升机射击，导致飞机无法接近。当飞行员第二次尝试降落时，敌人集中高射炮火攻击空中救护车，导致飞机受损并坠毁在冲突地区，五号藤井受伤。片刻之后，另一架美国直升机成功降落在五号藤井飞艇残骸附近，救出了所有被击落的机组人员，但五号藤井除外，因为敌方火力猛烈，他无法登机。为了避免进一步危及第二架直升机上战友的生命，五号藤井挥手示意飞机离开战斗区域，作为战场上唯一的美国人留在原地。由于猛烈的防空火力，随后营救五号藤井的尝试失败了。五号藤井终于拿到了一台无线电，并通知该地区的飞行员，着陆区太热，无法进一步撤离。整个晚上以及第二天，五号藤井专业军不顾自己的伤势，为盟军伤员提供急救。2 月 19 日晚，盟军防线遭到敌军增援团和重炮的无情攻击。五号藤井专业军再次获得无线电发射器，呼叫美国武装直升机协助小部队击退攻击。在连续 17 个多小时的时间里，五号藤井专业军多次暴露在敌方火力下，离开安全的战壕，以便更好地观察敌军阵地并指挥空袭。有时战斗变得非常激烈，五号藤井专业军被迫中断无线电传输，以便在近距离对敌人进行压制性步枪射击。尽管到 2 月 20 日时已经受伤并极度疲劳，这位专家仍承担着保护和保卫友军营地的责任，直到一架美国直升机降落并试图将他从该地区空运出去。当他的空中救护车离开战场时，它收到了
绝热与等温CAES
绝热与等温CAES 在讨论绝热CAES（例如 Storelectric 所提出的CAES）时，人们经常将其与等温CAES（例如 Lightsail、SustainX 和 General Compression 所提出的CAES）混淆。事实上，这两者有着根本的不同。CAES 压缩空气储能 (CAES) 使用多余或廉价的能源（例如来自电网或可再生能源发电）将空气压缩至高压 – 通常为 70bar。当再次需要能源时，空气被释放来为涡轮机提供动力（或辅助动力），从而再生电能。由于压缩空气的能量密度不高，需要大量的压缩空气，因此使用地质储存；现有的CAES 使用盐穴，这是目前用于大量储存天然气和其他碳氢化合物、危险废物等的众所周知的技术。尽管欧洲近 1/3 的天然气储量都存储在盐穴中，但从未发生过此类盐穴坍塌的情况。盐穴是人工建造的，盐盆地遍布世界各地。传统压缩空气储能系统将空气压缩到 70bar 时，温度会升高到 ~650 o C。但空气不能储存在高于 ~42 o C 的盐穴中，否则盐穴会恶化。因此，传统压缩空气储能系统会将压缩热浪费在冷却塔中。然而，在大致环境温度下从 70bar 膨胀会将空气冷却到 ~-150 o C。这不仅会冻结环境，还会冻结设备，从而毁坏设备，因此需要将热量重新放回去。传统压缩空气储能系统通过燃烧气体来释放膨胀热。Huntorf 和 McIntosh 使用的方法是将压缩空气送入燃气轮机，从而使燃气轮机更节省燃料。但它燃烧的天然气仍是同等规模发电站的 50-60%（McIntosh 为 60-70%），其往返效率（所有能量输出：输入）最多为 50%（Huntorf 为 42%），尽管更现代的设备渴望达到 ~54%。因为膨胀是通过经过特殊改装的涡轮机进行的，所以传统的 CAES 只有固定尺寸的。等温 CAES 等温 CAES（Lightsail、SustainX、General Compression）意识到压缩空气的最有效方式是在恒定的低温下。因此，他们发明了新型压缩机，可在 ~40 o C 时提取热量。然而，这只考虑了半个周期：提取的热量无法在系统内使用，因此被浪费了。这留下了与传统 CAES 相同的膨胀问题，他们声称通过从环境中吸收热量来解决这个问题：温度足够低，（例如）热泵或工业废热可以提供它。但所需的热量之多，将使任何此类清除工作都难以完成，除非是在非常特殊的地点，例如使用冶炼厂的废热。而且，新型膨胀机还不够完善；而新型压缩机也无法最大限度地提高效率、成本效益或可靠性。绝热 CAES 绝热 CAES 在整个压缩和膨胀循环中平衡热量，储存压缩热量以便在膨胀期间重复使用。RWE 已停用的 Adele 提案 https://www.youtube.com/watch?v=K4yJx5yTzO4（2'39” 视频）中展示了其原理，该提案建议将压缩热量储存在布满毛细管的陶瓷存储器中，以通过陶瓷扩散热量。砖块是陶瓷的。这实际上是两个夜间储热加热器，每个加热器都有一座塔楼那么大，它会膨胀和收缩，摩擦成灰尘（从而堵塞任何可以进入的通道）并压碎毛细管，导致非常高的维护成本和频繁的长时间停电以重建存储器。建造和隔热这样的容器成本高昂。 Storelectric www.storelectric.com 开发了其专有的绝热技术，该技术效率高（40MW 时效率约为 62%，500MW 时效率可提高至约 67%），可利用现有技术建造，经济高效，并已获得 Costain、Fortum、西门子和 Mott MacDonald 等众多跨国工程公司的认可。由于它使用“现成的”压缩机和膨胀机，因此非常可靠，几乎可以建造任何配备此类压缩机和膨胀机的规模。