XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
弗兰克·佩斯部长访问意大利军队
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佩昌加印第安人部落优先气候......
部落于 2016 年制定了其第一个气候变化适应计划 (CAP)。2016 年 CAP 中提出的许多项目已经实施或正在制定中。2023 年，CAP 进行了更新，包括社区意见、拟议项目和其他组成部分，这些组成部分建立了解决计划调查结果的结构。2023 年 CAP 确定了气候变化极端影响造成的问题和担忧，这些问题和担忧威胁着 Pechanga 社区的健康和繁荣。2023 年 CAP 列出了潜在的缓解策略和项目清单，如果实施，这些策略和项目可以增强应对气候变化的韧性。该 CPRG 计划包括规划阶段和随后的实施阶段。部落获得了规划阶段的资金，并利用这笔资金制定了这项 PCAP，重点是可实施的优先温室气体 (GHG) 减排措施。将在资助期结束前制定一份综合气候行动计划 (CCAP)，该计划将全面概述重要的温室气体源/汇和部门，制定短期和长期温室气体减排目标，并提供实现这些目标的其他策略。规划阶段的时间表将涵盖 30 个月内的两项独立工作。自 2023 年 11 月以来，该团队一直致力于完成 PCAP 并确定可在 CPRG 实施阶段获得资助的温室气体减排措施。CCAP 的制定将于 2024 年春季开始，重点将放在社区参与和更广泛的温室气体清单上。
佩科斯本德天然气处理厂电动机...
简介/背景 CR Permian Processing, LLC (CRPP) 是 Kinetik Holdings, Inc (Kinetik) 旗下的一家实体，拥有并运营位于德克萨斯州佩科斯附近的 Pecos Bend 天然气处理厂 (Pecos Bend)，其天然气处理能力为 540 MMcf/d。该项目包括用现代 5,000 HP 电动机替换用于残余气体压缩的现有 Caterpillar (CAT) G3616LE A3 4,735 马力 (HP) 稀薄燃烧天然气发动机。该项目的主要目标是通过用电动机为压缩机重新提供动力，消除与天然气发动机运行相关的排放，包括氮氧化物 (NOx)、挥发性有机化合物 (VOC)、颗粒物 (PM)、二氧化硫 (SO2)、一氧化碳 (CO)、甲醛 (HCHO) 和温室气体 (GHG)。该项目取得了成功，新电机于 2024 年 9 月开始运行。