XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库姆
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
马科姆县 IT 部门战略计划
马库姆县信息技术部门的职责是与行政领导层进行战略协调，以实现我们的共同目标。从信息技术的角度来看，马库姆县政府路线图的一个基本主题是强调优化马库姆县政府在我们社区的数字存在的重要性。该文件还借鉴了整个行业的当前技术趋势以及对我们的 IT 运营和基础设施的战略分析。这项技术计划确定了三个目标、各自的目标和绩效指标，这些指标将在战略计划实施后持续进行衡量。它被视为一份活文件，以确保其相关性。我相信，通过平衡应用现有技术和新兴技术，它将继续为马库姆县政府提供竞争优势。在 IT 员工的辛勤工作和管理人员的支持下，项目管理办公室正在指导行动项目的设计、实施和执行。明确的路线图对于我们转型的成功至关重要。
卡姆登市中心总体规划愿景研讨会
• 库珀拨款和中央滨水区计划及行动计划更新 • DVRPC 卡姆登通道研究 • 市中心发展地图 • 卡姆登绿道设计指南 • 卡姆登内部门户模式手册 • 卡姆登崛起 - 21 世纪基础设施计划 • 库珀广场重建计划 • 市中心机构计划 (DIP) • 市中心重建研究和计划 • WRTC 的经济发展和专业建筑设计 • 卡姆登智慧城市 • 联邦和市场街道交通运营改进
Al-Khater - 多哈 - 海湾时报
埃米尔谢赫塔米姆·本·哈马德·阿勒萨尼殿下和埃米尔谢赫哈马德·本·哈利法·阿勒萨尼殿下昨天参观了埃米尔大殿下的胡库姆宫殿。在参观期间，他们听取了在 Msheireb 游客中心接待和组织参观的说明，以及参观胡库姆宫殿的介绍，旨在介绍埃米尔大殿的历史、卡塔尔国统治者的征程以及宫殿的城市特色。之后，殿下听取了宫殿内站点的介绍，并听取了每个站点的说明。他们还参观了谢赫阿卜杜拉·本·贾西姆·阿勒萨尼议会，这是胡库姆宫殿之旅的站点之一。多位阁下、部长和官员参加了此次参观。（QNA）第 5 页
al-Khater - 多哈 - 海湾时报
埃米尔谢赫塔米姆·本·哈马德·阿勒萨尼殿下和远亲谢赫哈马德·本·哈利法·阿勒萨尼殿下昨天参观了埃米尔大殿下的胡库姆宫殿。参观期间，他们听取了位于 Msheireb 的游客中心关于接待和组织参观的讲解，以及胡库姆宫殿之旅，旨在介绍埃米尔大殿的历史、卡塔尔国统治者的征程以及宫殿的城市特色。随后，殿下听取了宫殿内各站点的介绍，并听取了每个站点的讲解。他们还参观了胡库姆宫殿之旅的站点之一——谢赫阿卜杜拉·本·贾西姆·阿勒萨尼议会。多位阁下、部长和官员参加了此次参观。(问答) 第 5 页