摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
研究助理Sertaç KÜÇÜKKAYA 个人信息 电子邮件:sertac.kucukkaya@istanbul.edu.tr 网址:https://avesis.istanbul.edu.tr/sertac.kucukkaya 国际研究员 ID ORCID:0000-0001-7573-9027 Yoksis 研究员 ID:294684 教育信息 本科生,伊斯坦布尔大学,伊斯坦布尔医学院,土耳其 2012 年 - 2018 外语英语、C1 高级证书、课程和培训 健康与医学、Laboratuvardan Kliniğe Antimikrobiyal Yönetim Kursu、土耳其临床微生物学家协会、2023 健康与医学、HIV 抗逆转录病毒 Direnç ve Filogenetik Analiz、土耳其临床微生物学家协会、2022 健康与医学、Viral Enfeksiyonlarda塔尼、拉波拉马 ve Yorumlama,土耳其临床微生物学家协会,2022 研究领域 医学微生物学 学术头衔/任务 研究助理博士,伊斯坦布尔大学,伊斯坦布尔医学院,基础医学,2020 年 - 继续 评审大会/研讨会 会议记录中的出版物 I. 是时候开始耳念珠菌监测了吗?Çaklovica Küçükkaya İ.、Elbir Kılıç P.、Yalçın D.、Küçükkaya S.、Can Bozan F.、Özbozduman H.、Gülmez Kıvanç D.、Arıkan Akdağlı S.、Erturan Z. 第 8 届亚太医学真菌学会大会(APSMM 2024),日本京都,2024 年 11 月 6 日至 9 日,第 145 页 II。 Otoimmün Tanılı Hastalarda Viral Serolojik Profilin Değerlendirilmesi Küçükkaya S.、Çaklovica Küçükkaya ï.、Çavuş B.、Safran N.、Önel M.、Kırkoyun Uysal H.、Çifcibaşı Örmeci A.、Akyüz F.、
近年来,受到量子认知理论研究的启发,研究人员针对自然语言处理 (NLP) 任务开发了新的量子启发神经网络 (QINN) 框架。然而,我们发现 QINN 的训练效率明显低于经典网络。我们基于量子力学的时间位移对称性分析了现有 QINN 的酉变换模块,发现它们类似于一阶欧拉方法的数学形式。欧拉方法的高截断误差影响了 QINN 的训练效率。为了提高 QINN 的训练效率,我们将 QINN 的酉变换模块推广到类量子的高阶龙格-库塔方法 (QRK)。此外,我们展示了对话情感识别和文本分类任务上的实验结果来验证所提方法的有效性。
在拆除过程中,我们会格外小心,以免损坏现有设施。如果发生损坏,我们将负责修复。 - 新建升旗塔要因地制宜。 - 安装灯杆时,必须按照灯杆制造商提供的组装说明进行安装。 - 将接地线连接至现有的接地点。 进行接地电阻测量并书面报告。 ・本服务所使用之材料须符合或超过下列标准: 三杆株式会社 FL-20BS 自卫队规格 3件 详情请参阅配置表。 -瓷砖为300毫米见方的瓷砖。 基础所用混凝土应为 JiS A 5308,设计标准强度为 24N/抗力、坍落度为 18m,表面为 C 型。 - 需要安装的塔的规格必须事先与主管协调并获得许可。 - 提交装运证明书作为产品证明,提交结构计算书、锚栓拉拔强度、锚栓剪切强度、地基强度等相关文件作为强度计算书。 - 实际工作将于 2024 年 11 月 11 日星期一至 2024 年 11 月 22 日星期五(包括周六和周日)之间进行。 - 作为该工程已完成的证明,在工程完工后一年内将提供功能性补偿,自然灾害除外。
·BrokerCheck报告中包含了什么?·个人经纪人的经纪人报告包括诸如就业历史,专业资格,纪律处分,刑事定罪,民事判决和仲裁奖项之类的信息。经纪公司的BrokerCheck报告包括有关公司的个人资料,历史和运营的信息,以及上述许多相同的披露事件。·请注意,BrokerCheck报告中包含的信息可能包括悬而未决的诉讼或可能有争议,未解决或未经证实的指控。最终,这些行动或指控可以得到有利于经纪人或经纪公司的决定,或者通过谈判解决方案得出结论,而无需承认或发现不法行为。·这些信息从何而来?·BrokerCheck中包含的信息来自FINRA的中央注册存放处或CRD®,是:
致,印度国家证券交易所有限公司“Exchange Plaza”,班德拉 - 库尔拉综合楼,班德拉(东区),孟买 - 400 051 NSE 代码:IDEAFORGE 子:投资者/分析师介绍 ideaForge Technology Limited(“公司”)截至 2024 年 12 月 31 日的季度和九个月。尊敬的先生/女士,这是我们 2025 年 1 月 16 日信函的进一步通知,该信函通知公司将于 2025 年 1 月 29 日星期三上午 11 点(IST)召开收益电话会议,公布截至 2024 年 12 月 31 日的季度和九个月的未经审计(独立和合并)财务结果。根据 2015 年印度证券交易委员会(SEBI)第 30 条(上市义务和披露要求)条例,我们随函附上向投资者/分析师介绍的截至 2024 年 12 月 31 日的季度和九个月的未经审计(独立和合并)财务结果的副本。投资者/分析师演示的详细信息随函附上,同时也上传到公司网站 www.ideaforgetech.com,请将其保存在您的记录中。谢谢您, 您忠实的 ideaForge Technology Limited Sonam Gupta 公司秘书 会员编号 A53881 附件:如上