摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
委员会对讨论文件引发的讨论、辩论和思想交流感到高兴,这些讨论是关于该地区在 2050 年及以后应如何发展的。大部分讨论都集中在如何保护和加强大阿德莱德地区备受推崇的特色:我们的优质美食和美酒、我们风景优美的景观和自然环境、我们的文化和建筑遗产、我们世界一流的海滩和整体生活质量;同时提供支持预计增长所需的土地供应。
Don Cossens,Buangor 邮政局长。Mike Edgecombe,阿德莱德 Kinhill 工程师。Doug Hayes,阿德莱德城市规划部。Carlotta Kellaway,墨尔本规划和环境部历史学家。Brian I-angelduddecke,澳大利亚有轨电车和公共汽车员工协会主席。Peter Mclennan 和 David Cowan,阿德莱德 Woodhead Australia Architects。Paul Flattery、Bill Fudali、Steve Hooper、Robin Mclmber 和 Greg Martin,州交通局,S.A” Claud Notman 和 Skipton 历史学会成员,Vic。Rt。Hon。William Rodgers,RIBA 总干事。Anne Riddle,阿德莱德大学研究助理。Robert Sands,建筑师,墨尔本。墨尔本大都会交通局的 Phil Smithers 和 Patrick Wilson。Christopher Steele,作家和制图师,Gawler。Hans Zimmerman,'Woods Bagot Architects,阿德莱德。
在接下来的30年中,国家规划委员会(委员会)的目标是采取更再生的长期计划方法,该方法促进了一种更绿色,更强大,更公平的生活方式。我们希望鼓励人们通过将住房,工作和服务更加紧密地找到本地生活,以便人们可以在舒适的散步,乘车或公共交通工具中满足大部分日常需求。
● 指导工人活动,例如种植、施用化学品、收割、工资发放和记录保存。 ● 协调与工程、设备维护和其他相关部门的种植活动。 ● 分析和评估环境条件以确定天气和气候对水稻生产的影响。 ● 评估财务报表和预算提案。 ● 检查设备以确保正常运转。 尼日利亚农产品公司的成就。 ● 通过适当的维护监控和设备处理,降低了 20% 的采购成本。 ● 制定营销计划,在 2018 年第一季度将利润率提高 15%。 ● 通过保持适当的收获计划,实现了整体作物产量提高的里程碑。
德勤澳大利亚及其每位合伙人都是 CA ANZ 专业标准计划的成员。专业标准计划适用于许多专业协会的成员,包括会计师、大律师、律师、建筑测量师和房地产估价师,并由专业标准委员会评估和批准,该委员会是澳大利亚州和领地政府设立的独立法定机构。专业标准计划规定了职业责任的限制,就 CA ANZ 计划而言,限额从 200 万美元到 7500 万美元不等,具体取决于收取的费用和提供的服务类型。无论专业标准计划规定的上限如何,索赔人都可以通过采取与法律无法限制的责任相关的行动来寻求超过这些上限的赔偿。此外,这些限制不适用于因死亡或人身伤害、不诚实或欺诈等原因而产生的责任。
