XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
分析有益的Furi在Moniliasis（Moniliophythhora rorori）中的分析。
1哥伦布Eusebio Cruz Romero https://orcid.org/0000-0000-0002-4956-4961植物健康硕士，厄瓜多尔农业大学，厄瓜多尔，厄瓜多尔。 div>ccruz@uagria.edu.ec 2CésarErnestoMoránCastrohttps://orcid.org/000000-0000-0002-6596-9766环境科学博士学位，埃库拉埃科拉多州农业科学学院，埃库拉多，埃库拉多，埃库拉多，埃库拉。 div>cmoran@uagria.edu.ec 3 AbelAndreyGómezBermeohttps://orcid.org/0009-0009-8714-3269伊格拉格罗米拉格罗市农业厄瓜多尔植物健康硕士。 div>acomez@uagria.edu.ec 4 Juan Kevin Cruz Miranda https://orcid.org/0009-0008-2301-2545伊格拉格罗德市厄瓜多尔农业大学植物健康硕士。 div>jccruz@uagria.edu.ec 5 Pablo Israel VargasGuillénhttps://orcid.org/000000-0000-0001-6815-0425农业和生态畜牧业硕士，埃库拉多州埃库拉多州农业大学。 div>pvargas@uagria.edu.ec
巴罗达银行-best-ai-ml-iba-annual-...
孟买，2022 年 12 月 8 日：印度领先的公共部门银行之一巴罗达银行 (Bank) 在最近于孟买举行的印度银行协会第 18 届年度银行技术奖颁奖典礼上，荣获大型银行中的“最佳人工智能和机器学习银行”称号。该银行还在“最佳 IT 风险管理”和“最佳技术人才”类别中被评为亚军。巴罗达银行执行董事 Shri Ajay K. Khurana 表示：“过去几年，巴罗达银行实现了转型。该银行实施了一系列创新技术，以提供卓越的客户体验，使银行业务对客户来说更安全、更简单，并提高银行的运营效率。我们很荣幸能获得 IBA 颁发的这些令人垂涎的奖项。”这些奖项是对该银行在技术进步方面不断努力的认可。该银行正在一系列用例中使用人工智能和机器学习，同时还部署了有效的风险管理策略来减轻任何威胁。关于巴罗达银行：巴罗达银行由 Sir Maharaja Sayajirao Gaekwad III 于 1908 年 7 月 20 日创立，是印度领先的商业银行之一。该银行主要由印度政府持有 63.97% 的股份。该银行通过遍布五大洲 17 个国家的 46,000 多个接触点为全球超过 1.5 亿客户群提供服务。通过其最先进的数字银行平台，它以无缝和无忧的方式提供所有银行产品和服务。最近推出的 bob World 移动应用程序为客户提供储蓄、投资、借贷和购物体验，所有这些都在一个应用程序下。该应用程序还通过视频 KYC 支持开户，为非客户提供服务。该银行的愿景与其多样化的客户群相匹配，并灌输了一种信任和安全感。它正朝着这个方向顺利前进，而“bob World”就是其数字化转型路线图的见证。