摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
布雷瓦德县障碍岛的南部被指定为佛罗里达州立法机关在2023年的关键领域,如第380.0553节(F.S.)所述。Brevard Barrier岛屿临界关注(BBIA)代表了北美最脆弱,最濒危的沿海生态系统和北美脆弱社区之一,由于其自然的高地和海洋栖息地,关键的海龟筑巢地面,重要的海龟筑巢地面,全国范围内的野生动物保护领域,直接对印度河流的危险性和较高的危险性,在较高的野生动物的范围内,并有价值的印度河流范围内的危险范围内,越来越多地融合了印度河流的范围,越来越多的印度河流的范围,越来越多的河流河畔的境内,越来越多的河流河畔的经济范围,在尼加河中,越来越多的经济范围内的境内,越来越多飓风事件。通过实施该全面计划,这些自然资源的关键功能得到了保护。根据现有的设施和服务来促进有序和平衡的增长,并且在发生飓风时可以安全撤离人群。
从达里尔(Darryl)和弗里德曼(Freedman)一家人获得的100万美元礼物使购买这座建筑物的购买成为可能。Darryl于1993年毕业于SJCL,并建立了专门用于客户服务的人身伤害实践。Darryl希望公司Freedman Law为每个客户所做的一切。显然,他继承了他的许多前客户在Darryl于2018年去世后参加了他的庆祝活动。克洛维斯高级中心工作人员于2023年11月13日从建筑物搬到了他们神话般的新克洛维斯高级活动中心,但仍将在SJCL拥有该建筑物并开始翻新的几个月之前。克洛维斯市必须首先完成租赁购买协议中指定的维修。拟议的翻新工程将与达里尔(Darryl)和弗里德曼(Freedman)家族的愿望一致,即法律图书馆成为学生的中心。当然会有堆栈,但不像当前库中的那样多,因为几乎所有资源都可以通过SJCL的数字收藏品获得。最大的房间将是一个“协作室”,配备了模块化家具,能够创建多种尺寸的多种配置,以进行小组互动。此房间也可以用于活动。相比之下,另一个房间将是一个安静的房间,带有声音吸收
1 南特大学医院颌面外科系,法国 44000 南特 2 CRCI2NA-南特-昂热癌症和免疫学研究中心,法国 44000 南特 3 图卢兹癌症生物库,图卢兹大学医院 IUCT Oncopole,法国 31100 图卢兹 4 UMR1246 SPHERE(以患者为中心的结果和健康研究方法),南特大学,法国 44000 南特 5 蒂莫内医院病理学系,法国 13005 马赛 6 里尔大学医院病理学系,法国 59000 里尔 7 南锡大学医院病理学系,法国 54000 南锡 8 科钦医院病理学系,法国 75014 巴黎 9 图尔大学医院病理学系,法国 37000 图尔 10南特大学医院骨科,44000 南特,法国 * 通讯地址:helios.bertin@chu-nantes.fr;电话:+33-(0)2-40-08-36-79;传真:+33-(0)2-40-08-36-68
¹ 法国里尔大学医院肌肉骨骼放射科。² 法国里尔大学里尔医学院。通讯地址:Thibaut JACQUES 博士。法国里尔大学医院肌肉骨骼放射科,59000 里尔。电子邮箱:thibaut.jacques@chru-lille.fr
104。公共质疑时间是苏格兰路的一家企业的所有者,纳尔逊谈到了垃圾在其房屋后部持续存在且恶化的问题。他们还报告说,该地区经常发现大鼠。布里尔菲尔德也有类似的问题需要解决。在环境和气候变化方面的行政投资组合持有人与助理主任运营服务之间将会举行会议,这些问题将被提出,以便采取适当的补救措施。可以通过理事会的网站https://www.pendle.gov.uk/environmentalwaste和https://wwwww.pendle.gov.uk/xfp/form/409进行进一步的报告。企业主提到,另一个理事会每月提供一次跳过,供其居民处置不需要的物品以防止thip吐,并认为这可以在Pendle中起作用。据报道,9月在彭德尔(Pendle)发起了类似的倡议,以解决尼尔森和科恩(Nelson)和科恩(Colne)的一些病房的钓鱼。在9月和10月收集了大约13,000公斤的笨重废物,并计划在春季重新启动该计划