XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库鲁
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
房地产代理业务计划 PDF
总之，Naks Vegas Agents 为在肯尼亚纳库鲁建立成功的房地产代理机构提供了有利可图的机会。凭借 500,000 肯尼亚先令的资本投资，该业务将专注于为该地区的客户提供一流的房地产服务。通过利用我们在房地产行业的本地专业知识和强大的网络，我们的目标是占据显着的市场份额并产生可持续的收入来源。我们在纳库鲁的战略位置进一步增强了我们的增长前景，纳库鲁是一个快速发展的城市，对房地产服务的需求很高。凭借明确的营销策略、出色的客户服务和高效的运营，Naks Vegas Agents 完全有能力在肯尼亚竞争激烈的房地产市场中实现盈利和长期成功
课程 - 弗朗西斯·马格里（Francis Magiri Gaitho）
M.Sc. 物理学（材料科学）标题：“硅藻土，木灰及其复合混合物的热导率”1989 - 1992； Egerton大学NJORO，肯尼亚教育学士学位 - 科学学士学位（数学物理学）（第2阶段授予荣誉 - Upper部门）1987 - 1988年；肯尼亚莱顿（Litein）莱顿高中（Litein High School）肯尼亚肯尼亚高级证书教育（KACE）（3个原则，1个亚洲原则）1981 - 1984年；肯尼亚肯尼亚纳库鲁纳库鲁日中学教育证书（KCE）（第2分区； 24分）M.Sc.物理学（材料科学）标题：“硅藻土，木灰及其复合混合物的热导率”1989 - 1992； Egerton大学NJORO，肯尼亚教育学士学位 - 科学学士学位（数学物理学）（第2阶段授予荣誉 - Upper部门）1987 - 1988年；肯尼亚莱顿（Litein）莱顿高中（Litein High School）肯尼亚肯尼亚高级证书教育（KACE）（3个原则，1个亚洲原则）1981 - 1984年；肯尼亚肯尼亚纳库鲁纳库鲁日中学教育证书（KCE）（第2分区； 24分）
人工智能一代计划 | 鲁本学院
鲁本学院在未来几年，大多数数字信息可能会由人工智能生成、编辑或翻译。人与人之间的数字通信将由人工智能作为副驾驶、虚拟助理和个人代理进行。随着人工智能变得越来越强大，数字环境中越来越多的功能将由机器主导，包括内容创建和商业。我们的虚拟和物理环境可能会变得“人工智能丰富”，但这不一定能丰富我们的生活。
鲁本大学环境可持续性战略
• Remediation of specific issues causing inefficient energy use in college estate from the prioritised list • Energy use & carbon emissions for the college, per m2, per student etc., and rate of decrease over time • Refurbishment standard / building fabric standard for new acquisitions, and ongoing improvement of existing building stock • Dates from which to no longer use natural gas • Efficiency of lights, appliances, cooking equipment • Energy controls & feedback [Links with priority: Education and Research] • Education, feedback, incentives, involvement in management decisions of building users (staff and students) [Links with priority: Education and Research] • Thermal comfort standards – or more accurately, internal temperatures & other air quality issues (note the university's ‘functional estate' heating standard of 19C in winter 2022/23) • Purchasing of renewable electricity • Installation of solar PV / other on-site renewable options