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机器人技术和自主系统
我们探索了对重型汽车的深钢筋学习控制器的模拟传输，该重型车辆具有主动刺激，设计用于穿越粗糙的地形。相关研究主要集中于带有电动机的轻质机器人和快速致动，但本研究使用了具有复杂液压传动系统和缓慢致动的林业车辆。我们使用多体动力学模拟车辆并应用系统标识以找到适当的仿真参数。然后，我们使用各种技术来训练模拟中的策略，以减轻SIM卡之间的空白，包括域随机化，动作延迟和奖励惩罚，以鼓励平稳控制。实际上，经过行动延迟训练的政策和对不稳定行动的惩罚几乎在与模拟中相同的水平。在水平地面实验中，运动轨迹转向两侧以及路线跟踪方案时，运动轨迹紧密重叠。面对需要积极使用悬浮液的坡道时，模拟和真实动作处于密切的对齐状态。这表明执行器模型与系统识别产生了一个足够准确的执行器模型。我们观察到，未经其他行动罚款训练的政策表现出快速切换或BANG -BANG控制。这些当前的平稳运动和模拟中的高性能，但转移到现实的很差。我们发现政策使局部高度图的边缘使用以进行感知，没有显示预测计划的迹象。然而，强大的转移能力需要在很大程度上仅限于模拟。
2025 年 1 月 31 日备忘录致：废水……
佐治亚州法规和条例 391-3-6 (GA. COMP. R. & REGS. 391-3-6) 在两种情况下将 MCL 确立为废水处理设施的合规点。首先，对于土地应用系统，根据 GA. COMP. R. & REGS. 391-3-6-.11(4)(e)，“根据第 391-3-5 章及其后续修订，离开土地处置系统边界的地下水不得超过饮用水的最大污染物水平。”此外，对于点源排放者，根据 GA. COMP. R. & REGS. 391-3-6-.03(6)(a)(iv)，“任何材料或物质在经过公共水处理系统处理后，其浓度不得超过环境保护部门根据佐治亚州安全饮用水规则为该物质确定的最大污染物水平。”在佐治亚州采用第 391-3-5 章中关于饮用水的 MCL 后，LAS 许可证持有者将被要求满足下游监测井地下水的新 MCL。将对 NPDES 允许排放到指定用于饮用水的接收溪流的排放进行评估，以确保 PFAS 在经过公共供水系统处理后不会超过 MCL。本文件概述了 EPD 将这些新要求（包括监测）纳入废水许可证的策略。目前，佐治亚州没有针对 PFAS 的溪流水质标准，也没有联邦政府为 PFAS 制定的技术限制。但是，2024 年 10 月 7 日，EPA 发布了《针对选定 PFAS 的水生生物标准和基准的最终推荐》。2024 年 12 月 17 日，EPA 发布了《针对 PFOA、PFOS 和 PFBS 的保护人类健康的国家推荐环境水质标准草案》。如果提出了 PFAS 的水质标准或基于技术的限制，则本文档将在未来更新。
检查WAAP，WAF，TLS和MTL在保护API中的作用
摘要 - 应用程序编程界面（API）的网络攻击已变得非常先进和复杂，在确保API方面构成了新的挑战。这产生了迫切需要使用同样复杂的网络安全工具来保护。API在连接企业内部和外部的不同软件应用系统方面绝对不可或缺。API有效地有效地移动数据，甚至通过销售数据和服务来帮助组织产生收入。这些因素大大飙升了正在构建的API数量，因此增加了公司的网络攻击曝光，并通过网络暴露于网络上，以供不良行为者利用。攻击者通常由于在实施或托管过程中的网络安全惯例不佳而利用API中的许多漏洞。这些漏洞使不良行为者能够获得组织内敏感数据和系统的未经授权访问。用来燃料的燃料是可轻松的恶意无代码类型软件和工具，这些软件和工具可以发射自动攻击，绕过标准的安全措施，保持完全未被发现，有时甚至没有从入侵检测系统中进行追踪。当前对这些主题的研究存在差距，这仅突出了实施某些基本的网络防御机制的必要性，但并未明确强调一些提前工具（例如WAAP，WAF，TLS和MTLS）的作用和用法，这些工具有助于巩固API的安全性。本研究旨在检查并介绍可用于防御复杂现代网络攻击的这些高级保护工具，并为组织如何实施这些安全措施来保护API的方法建立了一种方法。
开发基于移动应用程序的系统。
目的：癌症仍然是全球发病率和死亡率的主要原因，印度承受着巨大的癌症负担。有效的基于人群的癌症筛查对于早期发现和减少与癌症相关的死亡至关重要。本研究旨在开发基于移动应用程序的癌症筛查和监视系统（CSM），以提高社区卫生工作者（CHWS）基于人群的癌症筛查的效率和有效性。方法：采用了应用研究方法，将传统的癌症筛查程序与新开发的移动应用系统相结合。CSMS包括一个基于Android的移动应用程序和一个用于实时数据收集，监视和快速推荐屏幕阳性案例的Web门户。该系统是在阿萨姆邦Cachar区进行的，并进行了培训课程，以配备CHW进行传统的癌症筛查程序以及利用移动应用程序进行癌症筛查的必要技能。199个CHW经过训练，并筛选了73,630个人的合格人口。结果：移动应用程序促进了有效的数据收集，并与中央服务器同步，从而及时推荐和随访。系统支持全面的数据管理，确保患者隐私和数据安全。试点实施表明筛选覆盖范围和简化的推荐过程，突出了该系统增强癌症筛查计划的潜力。开发的系统可以提高数据准确性，促进及时推荐并帮助早期发现癌症。结论：基于移动应用程序的癌症筛查和监视系统为基于人群的癌症筛查提供了一种经济高效且可靠的解决方案。应进行进一步的研究，以评估开发系统的影响及其在更多样化的环境中的可伸缩性。
确保工业机器人的安全：问题，后果和解决方案
franciscobraga1211@gmail.com应向通讯通讯：francisco pedro：franciscobraga1211@gmail.com文章信息杂志计算与自然科学杂志（http://anapub.co.ke/journals/journals/jcns/jcns/jcns.html）doi： https://doi.org/10.53759/181x/jcns202404008 2023年6月2日收到；从2023年8月6日修订； 2023年10月24日接受。2024年4月5日在线可用。©2024作者。由Anapub出版物出版。这是CC BY-NC-ND许可证下的开放访问文章。（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）摘要 - 在本文中，对机器人技术的安全问题进行了讨论，将它们分为三个主要起源：不利的环境因素；人类错误和技术缺陷。从韩国的就业和劳动部（MOEL）和韩国职业安全与卫生局（KOSHA）检索了与机器人事故有关的信息。事故分为根本原因和直接原因，这些原因将通过应用系统因果分析技术（SCAT）审查。这项研究继续强调，在与机器人的互动过程中，这种维持和机器人操作的风险最容易受到影响。该研究探讨了机器人中事故的分类，受伤的原因以及采取个性化安全措施的必要性。此外，它还讨论了机器人技术缺乏保证，保障措施和机密性方面的讨论，以及对企业的有害影响。最后，本文强调了工业机器人不幸的影响，例如人伤亡和伤亡，数据隐私和违规恐惧以及企业品牌的影响。它探讨了立法的安全问题和措施，强调了在安全与效率之间建立平衡的必要性。关键字 - 人类机器人合作，人类机器人互动，工业机器人的安全，国际标准化组织，中小型企业
论文标题（使用样式
超可靠 FPGA 的超冗余 本文介绍的研究主题是可用于高可靠性数字系统 (HRDS) 的超冗余元件和 FPGA 设备。当前的工作是基于 FPGA 为 HRDS 开发超可靠逻辑元件、存储器元件和缓冲元件，以及它们的仿真和可靠性评估。目标：为一个、两个和三个变量开发容错的 LUT 逻辑元件。开发容错静态随机存取存储器、D 触发器和缓冲元件。在 NI Multisim 中进行仿真以验证性能并估算复杂度和功耗。推导出评估所开发元件和设备的可靠性的公式，并建立与已知三重模块冗余方法的比较图。所用方法包括引入晶体管级冗余、Multisim 中的仿真方法、晶体管数量的数学估计、可靠性计算。得出以下结论：在晶体管级引入冗余并使用串并联电路时，晶体管的数量至少需要增加四倍。已经开发出能够承受一个、两个和三个晶体管故障（错误）的被动故障安全元件和设备。对其有效性进行了评估，表明它们优于多数保留。结论。已经对具有大量冗余的被动容错电路进行了综合和分析，以确保在给定数量的故障（从一到三个）中保留逻辑功能。成本高于作者先前提出的方法中保持功能完整性的成本，但这是值得的。尽管与多数冗余相比冗余度明显更高，但功耗却更低，延迟增加不明显。建议在无法维护的关键应用系统中使用所提出的超容错 FPGA。将来，建议使用桥接电路来考虑晶体管级的冗余问题。关键词：LUT；被动容错系统；可靠性；冗余。
通过面向对象和交易的灵活组织
信息系统是灵活组织的关键成功因素。从灵活组织的行为和结构特征开始，本文介绍了一个用于柔性组织规范的建筑框架。此框架显示了（1）企业计划，（2）业务流程以及（3）业务流程的人员和机器资源的模型层。所有三层都对灵活的组织至关重要。纸张集中在（2）和（3）层上，研究了分布和虚拟化的潜力。两层均指定为分布式系统，并通过灵活的关系相互连接。以对象为导向的自主，松散耦合组件的概念，该组件使用面向交易的协调机制进行合作，用作基本建模技术。基于设立灵活的组织作为虚拟业务流程系统的想法，研究了灵活组织中业务信息系统的作用。最后，检查了信息系统的自动子系统的一些关键概念，即业务应用系统。本文重点介绍了以下问题：面向对象和面向交易的信息系统如何有助于建立灵活的组织？InformationsSystemeStellenFür柔性组织者Einen Kritishen Erfolgsfaktor dar。ausgehend von von verhaltens- und strukturmerkmalen flexibler Organisationenführtder beitrag einen aChitekturrahmenfürdie die spezifikikation flexibler Organisationen ein。此框架区分了（1）公司计划，（2）业务流程和（3）人员以及支持业务流程的机械资源的模型层。所有三层都被证明对灵活的组织持批评态度。贡献侧重于（2）和（3），从而特别研究了分布和虚拟化的潜力。两层指定为分布式系统，并通过灵活的关系相互链接。以对象为导向的自动概念，松散耦合的组件用作基本建模方法，该方法基于面向交易的协调机制进行配合。基于将灵活组织作为虚拟业务流程系统合理的方法，在灵活的组织中检查了操作信息系统的作用。最后，考虑了信息系统自动化子系统的某些概念，即操作应用程序系统。本文的重点是：如何对象和
NEI 20-07，高安全性 - 重要安全相关数字 I&C 系统中软件常见原因故障处理指南 - 草案 C
分支技术立场 (BTP) 7-19，修订版 8，提供了三种不同的方法，被许可人可以使用这些方法来消除 CCF 危害，避免进一步考虑。这三种方法是 (1) 在 DI&C 系统内使用多样性，(2) 使用测试，或 (3) 使用防御措施。NEI 20-07 与 BTP 7-19，修订版 8（第 3.1.3 节）中提出的第三种方法 ─ 使用防御措施最为一致。NEI 20- 07 以安全设计目标 (SDO) 的形式提供了客观标准，用于防御因软件设计缺陷导致的软件 CCF。SDO 用于选择平台硬件和软件以及开发应用软件。数字系统要经历软件 CCF，软件中必须存在潜在缺陷。软件缺陷只能通过软件开发过程引入。将软件开发要求应用于安全相关系统，使 NRC 能够将与核电站事故分析事件同时发生的 CCF 视为超出设计基准的事件。但是，NRC 仍然要求行业通过使用“最佳估计”假设的纵深防御 CCF 应对分析来分析 CCF。目前，唯一获得 NRC 批准的消除 CCF 考虑的方法是安装不同的设备或进行只能应用于简单设备的广泛测试。本文档提供了这两种方法的替代方法，以消除安全相关系统的 CCF 考虑。NEI 20-07 中的这种方法首先建立了一套用于保护数字仪器和控制 (DI&C) 系统中的软件 CCF 的基本原则，然后将这些基本原则分解为安全设计目标 (SDO)。本文件还建议使用保证案例方法来证明高安全重要性安全相关 (HSSSR) 安全相关应用系统中的软件应用程序和托管应用软件的平台已充分实现了这些规定的 SDO，以合理保证目标软件不包含可能导致软件 CCF 的软件设计缺陷，在软件开发过程中引入软件缺陷的可能性足够低，因此，由于软件设计缺陷而出现软件 CCF 的可能性也足够低，因此可以充分解决。当在对 HSSSR 系统进行多样性和纵深防御 (D3) 分析时不需要进一步考虑或假设，并且保证案例表明平台和相关应用软件已充分解决 CCF，则系统的这些部分可以免于被假设为 CCF 的来源。这并不排除对 HSSSR 系统 D3 分析的需要，因为可能会识别出其他 CCF 漏洞（例如，数据通信）。
主编，临床药理学和治疗学
职位描述简介临床药理学与治疗学（CPT）的当前总编辑（EIC），Piet H. van der Graaf，Pharaaf，Pharmd，of UK Certara，英国Pharmd，将于2024年12月31日结束，并将延长12个月以确保向新的Ededoritor-In-In-In-In-In-In-In-In-In-In-In-in-Informents延长12个月。ASCPT通过其CPT编辑搜索委员会，正在招募一位新的酋长，以期在2025年第1季度采访候选人，并在2025年6月30日之前与选定的候选人签订合同。新的编辑团队将开始在2025年第三季度或第四季度收到意见书，并将在2026年1月1日之前正式掌管。申请截止日期是2024年11月15日。将考虑自我提名。CPT是ASCPT的旗舰杂志，影响因子为6.3。这是转化和临床医学上的权威跨学科期刊，致力于发表疗法的性质，行动，效力和评估。有关更多信息，请访问https://ascpt.onlinelibrary.wiley.com/journal/15326535委员会正在寻求委员会在该领域的杰出领导者，学术界，工业或政府的杰出领导者的申请中，并具有广泛的纪律知识，与出版物，H-index，Serecors and Serecorsery and sectiral and Serecortial and Serecortiars and Serecortial and Serecor and secor and secor and seardor and seardor and seardor and seardor and servorsion and secor and Servor，声誉良好，并享誉良好的能力。其他人，包括CPT的编辑团队以及姐妹开放访问期刊的主持人，CPT：药物计量学和系统药理学（PSP）以及临床与转化科学（CTS）。申请人应证明与PSP和CTS以及该领域其他知名的期刊相比，该期刊的发展和分化具有令人信服的战略愿景；出色的学术成就；出色的沟通能力；一种协作的领导风格；对包容，多样性，获取和公平性的深刻承诺；对科学期刊出版的趋势有清晰的了解，包括开放访问时代期刊的经济基础和优化数字功能；国际同事网络；和深刻的社论经验。CPT EIC的工作量约为每周15 - 20个小时。申请人应指出他们将如何适应这一时间的承诺，并表明其雇主完全支持。范围和结构CPT欢迎在转化，预测和个性化医学的新兴领域的原始文章；新的治疗方法，包括基因和细胞疗法；药物基因组学，蛋白质组学和代谢组学；生物信息和应用系统生物学补充药代动力学和药效学，人类研究和临床试验的领域，现实世界数据/现实世界证据（RWD/RWE），药物宣传，
人工智能/通用人工智能研讨会 - CARTA 第二阶段
Dimitris Metaxas，博士 Dimitris Metaxas 是罗格斯大学计算机科学系的杰出教授。他是 NSF IUCRC CARTA 第二阶段主任和罗格斯大学计算生物医学、成像和建模中心 (CBIM) 主任，自 2010 年以来一直负责 NSF IUCRC。他的研究重点是新型人工智能、机器学习、计算机视觉方法和医学图像分析方法。他一直在使用生成对抗方法和扩散模型、大型基础模型 (LLM、VLM)、人类可解释的人工智能、半监督和无监督学习方法开发用于图像和文本生成的新型人工智能方法，并将它们应用于计算机视觉和生物医学应用中的许多问题。他的研究得到了 NSF、NIH、AFOSR、DARPA、HSARPA 和 ONR 的支持。他是 2024 年动态数据驱动应用系统 (DDDAS) 会议的共同组织者、2026 年 IEEE/CVF 计算机视觉和模式识别 (CVPR) 的总主席以及 2025 年医学成像信息处理 IPMI 的总主席。他是美国医学和生物工程师学会院士、IEEE 院士和 MICCAI 学会院士。Metaxas 博士于 1986 年以最高荣誉获得希腊雅典技术大学文凭，1988 年获得马里兰大学理学硕士学位，1992 年获得多伦多大学博士学位。1992 年至 2002 年，他担任宾大终身教授，并于早期任职，自 2002 年起加入罗格斯大学并创立 CBIM。他发表过 800 多篇文章，培养了 67 多名博士生，在人工智能、计算机视觉、计算机图形学（1998 年基于其学生 Nick Foster 开发的软件制作的《移动“蚂蚁”中的水场景》）和医学图像分析领域开创了多种方法，并在顶级会议上获得了无数奖项。他拥有 10 项专利。Yelena Yesha 博士在迈阿密大学，Yelena Yesha 博士是弗罗斯特数据科学与计算研究所 (IDSC) 的 Knight 基金会数据科学与人工智能捐赠主席。在 IDSC，Yesha 博士还是机器学习和人工智能项目主任、创新官和国际关系主管。在创新职位上，Yesha 博士协助教师与政府和工业伙伴合作与大学合作，并咨询教师如何将研究想法发展为创新。 Yesha 博士是美国国家科学基金会加速实时分析中心 (CARTA) 的创始主任，该中心是一个由美国国家科学基金会资助的产学研合作研究中心 (I/UCRC)，旨在发展产学研和政府之间的长期合作伙伴关系。CARTA 与罗格斯大学新不伦瑞克分校、北卡罗来纳州立大学、马里兰大学巴尔的摩分校 (UMBC)、特拉维夫大学和迈阿密大学合作。Yesha 博士以作者或编辑的身份出版了 11 本书，并在著名期刊和会议论文集上发表了 200 多篇论文，她已获得总计超过 6500 万美元的外部资助。她目前正在与领先的工业公司和政府机构合作，研究区块链、网络安全和大数据分析领域的新创新技术，并将其应用于电子商务、气候变化和数字医疗。Yesha 博士是 IBM 高级研究中心的研究员。