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franciscobraga1211@gmail.com应向通讯通讯：francisco pedro：franciscobraga1211@gmail.com文章信息杂志计算与自然科学杂志（http://anapub.co.ke/journals/journals/jcns/jcns/jcns.html）doi： https://doi.org/10.53759/181x/jcns202404008 2023年6月2日收到；从2023年8月6日修订； 2023年10月24日接受。2024年4月5日在线可用。©2024作者。由Anapub出版物出版。这是CC BY-NC-ND许可证下的开放访问文章。（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）摘要 - 在本文中，对机器人技术的安全问题进行了讨论，将它们分为三个主要起源：不利的环境因素；人类错误和技术缺陷。从韩国的就业和劳动部（MOEL）和韩国职业安全与卫生局（KOSHA）检索了与机器人事故有关的信息。事故分为根本原因和直接原因，这些原因将通过应用系统因果分析技术（SCAT）审查。这项研究继续强调，在与机器人的互动过程中，这种维持和机器人操作的风险最容易受到影响。该研究探讨了机器人中事故的分类，受伤的原因以及采取个性化安全措施的必要性。此外，它还讨论了机器人技术缺乏保证，保障措施和机密性方面的讨论，以及对企业的有害影响。最后，本文强调了工业机器人不幸的影响，例如人伤亡和伤亡，数据隐私和违规恐惧以及企业品牌的影响。它探讨了立法的安全问题和措施，强调了在安全与效率之间建立平衡的必要性。关键字 - 人类机器人合作，人类机器人互动，工业机器人的安全，国际标准化组织，中小型企业
确保工业机器人的安全：问题，后果和解决方案
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