开发可以理解和遵循语言指示的代理商对于有效且可靠的人类协作至关重要。最近的方法使用不经常的环境奖励的强化学习来训练这些代理,这给环境设计师带来了重大负担,以创建语言条件条件的奖励功能。随着环境和指示的复杂性,制作这种奖励功能变得越来越不切实际。为了解决这个问题,我们介绍了V-TIFA,这是一种新型方法,该方法通过利用Vision语言模型(VLMS)的反馈来训练跟随剂。V-TIFA的核心思想是查询VLM,根据语言的结构对整个轨迹进行评分,并使用结果评分直接训练代理。与先前的VLM奖励生成方法不同,V-TIFA不需要手动制作的任务规范,使代理商能够从各种自然语言教学中学习。在体现环境中进行的广泛实验表明,在相同条件下,V-TIFA优于现有的奖励生成方法。
摘要 - 大语言模型研究(LLM)的最新突破引发了几个研究领域的转变。值得注意的是,LLM的集成在机器人任务和运动计划(TAMP)中的性能大大提高。然而,以前的方法经常忽略对动态环境的考虑,即,人类等动态对象的存在。在本文中,我们提出了一种新颖的方法来解决这一差距,通过将人类意识纳入基于LLM的机器人任务计划中。为了获得动态环境的有效表示,我们的方法将人类的信息整合到层次结构场景图中。为了确保计划的可执行性,我们利用LLMS将环境拓扑和可行的知识融入正式的计划语言中。最重要的是,我们使用LLM来预测未来的人类活动和计划任务为机器人考虑预测。我们的贡献促进了将人类意识纳入LLM驱动的机器人任务计划的发展,并为在动态环境中积极主动的机器人决策铺平了道路。
海伦·凯利·霍尔姆斯(Helen Kelly-Holmes)呼吁探索社会商业驱动数字化增加的社会语言学对社会语言学的影响。像凯利·霍尔姆斯(Kelly-Holmes)一样,我们同意,在我们生活的各个方面,在线和人工智能(AI)技术的越来越普遍需要对自植入以来已经建立社会语言研究的假设,方法和实践的批判性评估。我们的讨论证实了海伦的观察结果,但我们也敦促发展为理解语言作为数字数据的一般批判态度。我们论点的起点是海伦声称从公共数字空间中删除了“真实”语言,“使收集有关真实用法的数据更加困难,因为有必要依靠公共区域和/或谈判对这些私人空间进行谈判访问”(第5页)。对我们来说,她的观察结果使视语作为数据一直有问题。我们想提出两个问题:使用数字用户数据作为语言和社区的代表的一般认识论局限性,以及随之而来的方法需要认真对待语言在其社会,政治和技术背景下进行研究。我们建议民族志作为
Simula(SI1Viulation语言)是一种语言,旨在促进对具有离散事件的系统的布局和操作规则的正式描述(状态变化)。语言是Algol 60 [1]的真正扩展,即,它包含Algol 60作为子集。作为一种程序语言,除了模拟外,Simula还具有高度的列表处理设施,并以高级语言介绍了扩展的共同公路概念。Simula的主要特征如下定义。此处给出的语法规则是实际规则的简化版本,因为我们的意图只是介绍了我们认为是语言中最重要的想法。有关模拟的完整定义,请参见[2]。自1965年1月以来,Simula编译器一直在Univac 1107计算机上运行。编译器将模拟系统描述转换为所描述系统的对象代码仿真程序。编译器现已用于分析大量
大语言模型充当人类社会代理人的能力越来越多,在意见动态领域提出了两个重要问题。首先,这些代理人是否可以产生有效的论点,这些论点可以注入在线论述中,以引导公众舆论。第二,人造代理人是否可以相互互动以重现人类社会系统典型的说服力的围导,为研究合成社会系统作为忠实人群的忠实代理提供了机会。为了解决这些问题,我们设计了关于气候变化主题的综合说服对话方案,其中“说服者”代理人为“怀疑论者”代理人产生了有说服力的论点,后来评估了Argument是否改变了其内见状态。产生了不同类型的论点,以结合观点变化的心理语言理论的不同语言维度。然后,我们要求人类法官评估机器生成的论点的性能。包括事实知识,信任标志,支持表达和传达地位的论点被认为是对人类和代理人的最有效的影响,人类报告对基于知识的论点有明显的偏爱。我们的实验框架为未来的意见动力学研究奠定了基础,我们的发现表明,人造代理具有在在线媒体中的舆论形成过程中发挥重要作用的潜力。
系统建模语言 (SysML) 3 Enterprise Architect 中的系统建模 6 SysML 需求建模 12 SysML 操作域模型 14 块定义图 (BDD) 16 块元素分隔符 20 从方程式创建约束块 24 创建端口和部件 31 从块关联生成部件 34 在 SysML 端口上显示方向 37 SysML 中的嵌套端口 39 内部块图 40 同步结构元素 - 内部块 42 参数图 43 参数图建模助手 47 绑定约束属性的参数 48 编写系统设计 52 创建可重用子系统 54 SysML 包图 56 SysML 用例模型 60 SysML 活动图 62 同步结构元素 - 活动图 64 SysML 序列图 66 SysML 状态机图 68 SysML 工具箱 70 SysML 块定义工具箱 71 SysML 内部块工具箱 75 SysML 活动工具箱 78 SysML 交互工具箱 83 SysML 模型工具箱 85 SysML 参数工具箱 89 SysML 需求工具箱 92 SysML 状态机工具箱 95 SysML 用例工具箱 98 将 SysML 模型迁移到更高版本的 SysML 100 简单参数模拟 102