XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System建模
人机交互中的信任建模
信任是任何互动的重要元素，尤其是当我们与一种思维方式与我们不同的技术互动时。因此，人工智能系统需要了解人类如何信任它们，以及如何促进适当的信任。本研究的目的是通过形式和社会视角研究信任。我们将研究信任的正式模型，但重点关注信任的社会性质，以代表人类如何信任人工智能。然后，我们将采用人机交互研究方法来研究这些模型在实践中是否有效，以及系统最终需要什么才能从用户那里获得适当的信任程度。本研究的背景是与用户交互以提供个人支持的人工智能代理。
PyBaMM 电池建模会议
PyBaMM 辅助锂离子电池储层分析：电池设计策略和循环协议 13:30-13:45 Robert Timms 博士，Ionworks 锂离子电池快速充电的电化学和热建模，采用顺流和逆流极耳连接以及锂电镀的评估 13:45-14:00 Thomas Holland，Imperial 使用基于物理的 PyBaMM 退化模型对退化模式分析方法进行基准测试 14:00-14:15 Micha Philipp，德国航空航天中心
技术部署和更新建模
本研究提出了一个基于经典 S 曲线的新模型，该曲线描述了最大容量下的部署和稳定。此外，该模型还扩展到增长后稳定期，其中技术能力根据设备寿命的分布进行更新。我们得到了两个定性不同的结果。在“快速”部署的情况下，其特点是部署时间相对于平均设备寿命较短，生产会出现显著波动。在“慢速”部署的情况下，生产单调增加，直到达到更新稳定期。这两个案例研究与直觉相反地验证了这些结果：核电站是快速部署，智能手机是慢速部署。这些结果对于长期工业规划很重要，因为它们使我们能够预测未来的商业周期。我们的研究表明，商业周期可以内生地源于安装和更新的工业动态，这与将波动归因于外生宏观经济因素的传统观点形成鲜明对比。这些内生循环与更广泛的趋势相互作用，可能会受到宏观经济条件的调节、放大或减弱。这种部署和更新的动态与长寿命基础设施技术（例如支持可再生能源行业的技术）有关，并对行业参与者具有重大的政策影响。
免疫阈值和传染病的建模
COVID-19大流行的展开非常困难，很难使用数学模型用于传染病。虽然已经证明可置态性的变化对关键数量（例如入射峰，牛群免疫阈值和大流行的最终尺寸）具有阻尼作用，但这种复杂现象几乎是无法测量或量化的，并且仍然不清楚如何进行建模和预测。在这项工作中，我们表明，从建模的角度来看，在个体水平上的可疑性变异性与具有“人为”的灭菌免疫力的人群的分数θ相等。我们还为牛群免疫阈值和大流行的最终大小得出了新的公式，并表明这些值大大低于经典公式的预先概述，并且在存在可变易感性的情况下。在SARS-COV-2的特殊情况下，由于免受疫苗和以前的感染的免疫力的减弱，毫无疑问，毫无疑问，我们的发现可用于极大地简化模型。如果在第一波之前也存在此类变化，那么许多研究表明，这些发现可以帮助解释为什么SARS-COV-2的初始波的大小相对较低，与基于标准模型的预期相比。
仿真建模实践与理论
本文提出了几种用于复杂在轨高自由度机器人的任务空间控制方法。这些方法包括冗余分辨率，并考虑了在轨机器人系统的非线性动态模型。在需要复杂人形机器人视觉伺服任务的几种在轨服务操作中探索了所提出的任务空间控制方法的适用性。一个统一的开源空间机器人模拟框架，称为 OnOrbitROS，用于评估所提出的控制系统并将其行为与最先进的现有系统进行比较。所采用的框架基于 ROS，包括并再现了最终空间机器人和机械手在轨服务场景中可能遇到的主要环境条件。介绍了开发的不同软件模块的架构及其在复杂空间机器人系统上的应用。使用所提出的 OnOrbitROS 框架实现了高效的实时实现。所提出的控制器用于执行人形机器人的引导。机器人动力学被集成到控制器的定义中，并在结果部分描述了结果和实际属性的分析。
能源系统运算放大器的设计和建模
在本研究中，主要目标是设计单通道运算放大器 IS-OU1 的宏模型，其主要特点如下： 15 V 电源电压、失调电压 7 mV、低电源电流 ~1.3 mA、斜率 ~0.4 V/ s、开环增益 ~100-110 dB、增益带宽积 ~0.7-1 MHz、输出电压摆幅 14 V。为了使用 SPICE 对运算放大器进行建模，选择了基于 npn 型双极晶体管的非线性运算放大器模型 [3, 5]。运算放大器的等效电路如图 1 所示。然后，计算电路中运算放大器元件的参数，使其与运算放大器特性相适应，并将其写成子电路，如图 2 所示。宏模型可以用作 Micro-Cap 12 模型编辑器中的 .SUBCKT 命令的子电路，作为 SPICE 电路程序 [6, 7]，这使我们能够获得 IS-OU1 运算放大器的 SPICE 宏模型。之后，为了测试运算放大器，将获得的宏模型作为 IS-OU1.lib 库文件添加到 Micro-Cap 12 程序库中。