一系列飞行试验展示出一种测量空对地倾斜路径上路径分辨光学湍流量(如 C 2 n)的新方法。本文介绍了数据采集试验,试验涉及两束激光束在 8 公里倾斜路径上在一个轨道空中平台和一个静止地面终端之间传播。地面和飞行中的测量数据同时收集,并使用差分倾斜方差 (DDTV) 技术计算 C 2 n 剖面。本文介绍了 DDTV 技术,该技术能够对湍流强度进行路径分辨测量,从而得到 C 2 n 剖面。得到的湍流剖面揭示了最靠近飞机的统计数据中被认为是来自飞机边界层的气动光学污染。因此,气动光学环境的污染可以相对于其余大气传播路径进行量化。最后,本文介绍了将测量的大气湍流剖面与最先进的大气模型进行比较的分析。这些分析超越了 C 2 n 比较,并展示了测量与建模在关键定向能系统传播参数方面的比较,例如格林伍德频率、相干直径、里托夫数、等晕角、泰勒频率、开环抖动和开环斯特列尔比。在空对地和地对空定向能系统的背景下分析了斜路径湍流。
RAN 调试和故障排除产品是一种先进且易于使用的工具,可用于深入检查无线电网络,具有根本原因分析功能和开环优化功能,让您可以有效地可视化和管理网络。该产品利用性能管理指标并检查配置冲突以管理故障排除模块的切换操作。高级地图功能通过主题着色、过滤、邻居可视化、定时提前可视化、kml 导入、街景和站点调查数据浏览功能提供更快的根本原因分析。
在各种 ADC 架构中,FLASH ADC 被证明是高性能 ADC。所提出的 ADC 由基于多路复用器的编码器、开环比较器和电阻梯形网络组成。所提出的 ADC 采用 90nm CMOS 技术进行模拟。所提出的 ADC 的主要优点是静态功耗低。这是通过将基于多路复用器的编码器集成到 Flash ADC 中实现的。所提出的 ADC 的功耗为 26.65µw,输入电压为 1V,频率为 100MHz。设计的 Flash ADC 可用于高速应用。
SC820系列是一款隔离式电流检测芯片,采用开环霍尔传感器检测原理,通过将高压侧的电流导线引入封装内,根据电流的磁效应,通过芯片内置的磁传感器感应出被测导线周围产生的等磁场量,转换成可处理的等电压信号,通过内置高精度ADC读数放大,采用数字校准技术,去除温度、噪声、迟滞、非线性等环境变量,最终得到接近理想的被测电流的电压值。
城市地区的迅速扩张导致了由当代文明,包括商业部门和人类企业的多余的市政固体废物(MSW)。kerbside Waste是一种MSW的类型,在其第一个生命周期结束时具有回收和再利用的潜力,但通常仅限于线性周期。这项研究旨在评估处理曲线浪费的不同分离和回收方法的生命周期成本。已经创建并应用了一个新的生命周期成本模型,该模型是从循环经济的价值保留过程(VRP)模型中汲取的,并应用于评估Kerbside Glass的连续回收。该研究研究了两种关键的分离技术,Kerbside回收混合箱回收(KRMB)Kerbside玻璃回收单独的垃圾箱(KGRSB),并分析了它们对回收过程生命周期成本的影响。此外,该研究还探讨了两种回收和下囊的方法:闭环回收与玻璃容器的回收以及开环回收有关,涉及在沥青中使用再生玻璃。结果显示,每年使用废物作为功能单元时,与KGRSB模型相比,KRMB模型由于其产量较低而产生的成本较低。然而,当对玻璃容器和沥青的1吨生产进行评估时,KGRSB方法与KRMB方法相比,降低了40%至50%的成本性能,其成本性能较高。与闭环回收法相比,开环回收法(沥青)由于21年内的生产量较大而产生的成本更高。
摘要:基于基于视觉的驾驶政策具有挑战性。一方面,带有实际数据的开环评估很容易,但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的,但是由于其巨大的计算需求,很难扩展。此外,当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中,我们提出了NAVSIM,这是这些评估范式之间的中间立场,在该范式中,我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说,我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标,例如进度和碰撞的时间,以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应,即,评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样,这种去耦允许开环计算,同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM可以在一系列具有挑战性的情况下基准驾驶政策,从而产生一些新的见解。我们观察到具有中等计算要求(例如接送器)的简单方法可以匹配最近大规模的端到端驱动体系结构,例如UniaD。我们的框架可能会通过新的数据集,数据策略和指标来扩展,并将不断维护。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。
基于视觉的驾驶政策基于基准测试是具有挑战性的。一方面,带有实际数据的开环评估很容易,但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的,但是由于其巨大的计算需求,很难扩展。此外,当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中,我们提出了NAVSIM,这是这些评估范式之间的中间立场,在该范式中,我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说,我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标,例如进度和碰撞的时间,以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应,即,评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样,这种去耦允许开环计算,同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM启用了在CVPR 2024举行的一项新比赛,其中143支球队提交了463个参赛作品,从而产生了一些新的见解。在一系列具有挑战性的情况下,我们观察到具有适度计算要求(例如接送器)的简单方法可以匹配最近的大型端到端驱动体系结构,例如UniaD。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。我们的模块化框架可能会通过新的数据集,数据策略和指标来扩展,并将不断维护以承受未来的挑战。
摘要:位于蛋白质 - 水界面的Poly(Proline)II螺旋基序稳定天然蛋白质的三维结构。在此报告是合成仿生聚(脯氨酸)稳定的多肽纳米结构的第一个例子,该纳米结构是通过连续的N-羧基氢化物(NCA)聚糖的直接开环聚合诱导的自组装(ROPISA)过程获得的。发现使用多功能8臂启动器对于形成纳米颗粒至关重要。蠕虫状胶束以及球形形态。证明了纳米结构用染料的负载。这种快速和开放式的过程可访问具有在纳米医学中应用的基于氨基酸的纳米材料。
TAFA® 1264 粉末进料器是一种开环加压装置,专为热喷涂应用而设计,但也非常适合激光熔覆和增材制造。TAFA® 1264 进料器经济实惠、操作简单且几乎不需要维护。其经过验证的设计已成为工业环境中热喷涂粉末进料的标准,可提供无与伦比的粉末输送精度和可重复性。最近的设计改进进一步提高了 TAFA® 1264 进料器的一致性以及与等离子系统(如 TAFA® 3710、TAFA® 6600XL、TAFA® 7700AP UPC、TAFA® 7780 UPCC 和 TAFA® 7700PJ PlazJet II 系统)的兼容性。
• PowerFlex 700L 变频器专为从最简单的速度控制到最苛刻的扭矩控制的各种应用而设计,可与 PowerFlex 700 矢量控制或 PowerFlex 700S 控制一起使用。 • 出色的开环或闭环速度调节功能,适用于从风扇和泵到精确卷绕机控制的各种应用。 • 出色的扭矩产生和严格的扭矩调节功能,适用于挤出机、卷筒纸处理和试验台等要求苛刻的应用。 • 扭矩输入的快速更新时间适合高性能应用。 • 所有这些灵活性都可通过多种控制模式实现:V/Hz 控制、无传感器矢量、采用 FORCE 技术的矢量控制和永磁控制(仅限 700S 控制)。