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使用微创技术切除颅内病变……
摘要目的位于皮质下区域的病变难以安全进入。管状牵开器越来越多地被成功使用，通过最大限度地减少脑牵开创伤和径向分布压力来进入病变，并发症少。双目手术显微镜和单目外窥镜均可用于通过管状牵开器观察病变。我们提出了最大规模的多外科医生、多机构系列研究，以确定经皮质-经管状方法切除颅内病变的有效性和安全性，同时实现显微镜和外窥镜可视化。方法我们回顾了一系列多外科医生、多机构病例，包括使用 BrainPath（NICO，印第安纳州印第安纳波利斯）或 ViewSite 脑通路系统（VBAS，Vycor Medical，佛罗里达州博卡拉顿）管状牵开器（n = 113）进行经皮质-经管状颅内病变切除术。结果共进行了 113 例颅内病变经管状切除术。患者的病变种类多样，包括 25 例海绵状血管瘤（21.2%）、15 例胶质囊肿（13.3%）、26 例胶质母细胞瘤（23.0%）、2 例脑膜瘤（1.8%）、27 例转移瘤（23.9%）、9 例神经胶质瘤（7.9%）和 9 例其他病变（7.9%）。病变深度低于皮质表面的平均深度为 4.4 cm，平均病变大小为 2.7 cm。81 例（71.7%）患者实现了全切除。永久性并发症发生率为 4.4%。一名患者（0.8%）出现一次术后早期癫痫发作（术后 < 1 周）。没有患者出现晚期癫痫发作（> 1 周随访）。术后平均住院时间为 4.1 天。结论管状牵开器为切除颅内病变提供了微创手术通道。它们为神经外科器械库提供了一种有效的工具，可以切除皮质下病变且并发症发生率低。
人工智能在微创手术中的应用
世界上进行了多少次手术？根据使用的定义和数据访问，每年至少进行 1000 万次不同类型的手术 [7]，这个数字甚至可以高达 3 亿 [8]。根据现有数据，使用建模策略对全球手术量进行估计表明，“我们估计 2004 年全球大型手术量在每年 1.872 亿至 2.812 亿例之间，这对公共卫生规划具有重大意义。” [9]。作者的研究结果表明，现在世界各地的手术量非常大，无论是在富裕国家还是贫穷国家。手术量在全球范围内前所未有的增长表明，公共卫生部门迫切需要努力改善手术服务的监测、安全性和可用性，尤其是考虑到手术的高风险和高费用 [9]。
蛇、虫和导管：用于微创手术的连续和蛇形机器人 2010 年 5 月 3 日星期一 美国阿拉斯加州安克雷奇 组织者
• Neal Tanner，汉森医疗公司（商业化）3 • David Camarillo，汉森医疗公司（机器人导管）5 • Howie Choset，卡内基梅隆大学（蛇形机器人）6 • Pierre Dupont，波士顿儿童医院，HMS（连续机器人）8 • Koji Ikuta，名古屋大学（机器人导管）9 • Joseph Madsen，医学博士，哈佛医学院儿童医院（临床视角）11 • Mohsen Mahvash，波士顿儿童医院，HMS（连续机器人）12 • Rajni Patel，西安大略大学（机器人导管）14 • Cameron Riviere，卡内基梅隆大学（蠕虫机器人）16 • Nabil Simaan，哥伦比亚大学（NOTES）17 • Russell Taylor，约翰霍普金斯大学（蛇形机器人）19 • Robert Webster，范德堡大学（连续机器人）20 •杨光中，帝国理工学院（蛇机器人）23