摘要 - 现实世界的机器人任务计划是由于部分观察性而棘手的。一种降低复杂性的常见方法是将其他结构引入决策过程,例如混合可特性性,货运状态或时间扩展的动作。我们提出了可观察到的马尔可夫决策过程,这是一种新颖的公式,对任务级别的计划进行建模,其中不确定性与对象级别属性有关,以及机器人具有可寻求和准确观察对象的子例程。该模拟范围限制和视线线的传感器 - 被遮挡或外部传感器范围的传感器未观察到,但是可以通过重复观察来解决落入传感器视图之内的对象的属性。我们的模型会导致一个三阶段的计划过程:首先,机器人计划仅使用观察到的对象;如果失败,它会生成一个目标对象,如果观察到,可能会导致可行的计划;最后,它试图定位和观察目标,在每个新观察到的对象之后重新掌握。通过将LOMDP与现成的Markov计划者相结合,我们在面向对象的POMDP和MDP类似物的最先进的求解器具有相同的任务规范。然后,我们将公式应用于移动机器人成功解决任务。
尽管人类一直在适应不断变化的环境,但气候变化的加速率与持续的社会经济发展和气候行动延迟相结合,导致深刻的不确定性,进一步的挑战政策和决策。主要是关注的,这是由于气候危害的频率和强度的增加而引起的,这对现行适应策略的效果以及约束以及最终限制适应的效果越来越不确定性。现有文献在很大程度上是概念上的,并集中在全球南部,在这里已经存在适应限制的证据。在这项研究中,我们旨在揭示奥地利是一个全球北国,是否面临着气候变化的无法忍受的风险,并且经历了可能引发适应限制的适应约束。由于量化潜在的适应限制仍存在相当大的不确定性,因此我们使用社会科学方法来收集有关这个关键问题的第一个经验证据。我们根据半结构化访谈(n = 26)来识别并讨论关注的来源,以及气候变化适应和灾难风险管理专家。我们的结果表明,尽管奥地利目前可能不面临物理限制,这可能会导致“硬”适应限制,但是对于更严重的气候事件升级现有的适应性策略至关重要,这些策略可能会在本地和个人层面施加“软”适应限制。这些感知到的软适应限制中的许多与想象,意识和知识的约束有关,同时也确定决策过程以及对技术适应性措施的关注,这不能完全不可缩放。为了克服这些限制并避免适应性限制,我们建议通过促进质地或参与性过程并整合灾害风险管理和整合气候变化适应性,而在多收入型风险治理方法中更加强烈地将涉及的利益相关者参与自适应计划和气候策略的设计。我们的见解可以看作是在奥地利及其他地区建立全面的不确定性方法下建立全面决策的前保志研究研究,因为至少许多全球北国国家对技术,经济和政治趋势具有相似的限制和不确定性。
b'abstract。出租车型迁移\ xe2 \ x80 \ x93cumpumption模型,占信号依赖性元素的核算,如u t d d d .u.v //,v t d v uv给出,以适当平滑的函数w \ xc5 \ x920; 1 /!r,以至于.0上> 0; 1/,但除0 .0/> 0的0.0/ d 0外。为了适当地应对包括扩散的变性性,本研究分别检查了线性方程的Neumann问题v T d v c r .a.x; t / v / c b.x; t/v并建立了一个关于非负溶液的点阳性下限如何取决于最初数据和质量的质量以及a和b的集成性特征。此后,这是在衍生上上述方程的全局解决方案的衍生结果的关键工具,在正时为正时平滑而经典,这仅仅是假设在两个组件中适当的常规初始数据是非负的。除此之外,这些溶液被认为是稳定在某些平衡方面的,并且由于差异的变性,作为定性效应,是一种定性效应,第二个组件的初始小度的标准被确定为该极限状态的原始状态足以使其在空间上是非固有的。”
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•理查德·S·萨顿(Richard S. Sutton)和安德鲁·G·巴托(Andrew G.麻省理工学院出版社,2018年。$ 80.00,在线获得:http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html•Dimitri P. Bertsekas,动态编程和最佳控制,雅典娜Scientific,2012年(第4版)。$ 134.50•Mykel J. Kochenderfer,不确定性下的决策:理论与应用,麻省理工学院出版社,2015年。$ 70.00,在线获取:https://ieeexplore.ieee.org/book/7288640•汤姆·夸(Tom Kwong),朱莉娅(Julia)的动手设计模式和最佳实践,Packt Publishing,2020年。$ 39.99•Stefano Albrecht,Filippos Christianos和Lukas Schafer,多代理增强学习:Foun-Dates和现代方法。在线获得:https://www.marl-book.com/•劳拉·格雷瑟(Laura Graesser),瓦·洛恩(Wah Loon Keng),《深度加固学习的基础:python的理论与实践》。皮尔逊教育,2020年。$ 50.00。
数字化转型是数字经济下企业新兴的发展机遇,综合体现了数字化技术在生产、经营和管理战略中的应用。本研究利用2007—2022年沪深A股上市企业数据,实证检验企业数字化转型与资本市场信息效率的关系。研究发现,数字化转型能够提升资本市场信息效率,且环境不确定性对其起到更为显著的调节作用,环境不确定性越大,数字化转型程度高的企业越能促进资本市场信息效率。补充分析显示,非国有企业和中小企业数字化转型对资本市场信息效率的促进作用更佳。本研究对数字化转型与资本市场信息效率的关系提供了细致的洞察,丰富了数字化转型经济后果相关研究,彰显了企业数字化转型的理论与实践价值。
电气和计算机工程学院,伊朗BBATRIZ大学,BABRIZ大学,伊朗B工程系,科学技术学院,诺丁汉特伦特大学,诺丁汉NG11 8NS,英国C能源部(AAU能源系(AAU能源)(AAU能源系)
2)除了上面解释过的IS曲线,该模型还包括表示通胀与GDP缺口关系的菲利普斯曲线、描述就业状况与GDP缺口关系的奥肯定律、作为央行货币政策反应函数的泰勒规则,以及关于名义利率与实际利率关系的费雪方程。估算使用的数据是美国季度GDP、PCE物价指数、联邦基金利率和失业率。
电力经济与能源创新研究所(IEE),格拉斯技术大学,诺尔维亚科学与技术大学工业经济学和技术管理部(Iøt),挪威Sentralbygg 1,Gløsheim,Trondheim,Trondheim,norway
摘要。任何组织的主要活动都依赖于最短的时间和最高质量的所需商品和服务的采购。在此基础上,供应商评估,排名和选择的问题被认为至关重要。数据包络分析是该领域众所周知且成功的方法。在这项研究中,我们提出了一个健壮的数据包络分析模型,以衡量不确定性下决策单位的效率。我们通过标准和倒置模型在弹性和敏捷性方面衡量效率。为了证明所提出的模型的实际潜力,我们将模型应用于具有90个决策单位的伊朗电信行业的案例研究。数值结果表明,人力资源和现金资产是最重要的输入标准。此外,输出指标(包括适应性,可靠性,可见性和协调)在衡量决策单位的效率方面具有很高的重视。应注意的是,采用健壮的优化方法会导致控制不确定参数的波动,并在不同情况下保持理想的最佳效率效率水平。结果表明,该模型足以评估电信行业的供应商的性能,可以在不确定的条件下使用,并且可以纳入决策者的不同偏好。从这项研究中得出的管理见解表明,在短期内,供应商的整个评估过程中的不确定性通常会导致决策单位的效率降低。但是,在不确定性下运行与长期相关的几个优势,例如提高决策一致性和提高了应对不确定性的重要能力。