XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System总距离
用于图形搜索问题的基于学习的算法
我们考虑了Banerjee等人最近提出的图表搜索问题。（2023）。在此问题中，从某个顶点r开始的代理必须穿越A（可能未知的）图G以找到隐藏的目标节点G，同时最小化总距离。我们研究一个设置，在该设置中，在任何节点V中，代理都会收到从V到G的距离的嘈杂估计。我们在未知图上为此搜索任务设计算法。我们在未知的加权图上建立了第一个正式保证，并提供了下限，表明我们提出的算法对预测误差具有最佳或几乎最佳的依赖性。此外，我们执行的数值实验表明，除了对对抗误差鲁棒性外，我们的算法在误差是随机的典型情况下表现良好。最后，我们在Banerjee等人的算法上提供了更简单的性能界限。（2023）对于在已知图表上进行搜索的情况，并为此设置建立新的下限。
太空探索住宿
重力与地球不同。在太空中，重力使月球保持在绕地球运行的轨道上。由于国际空间站 (ISS) 距离地球表面较近，其轨道位于地球与月球总距离的约 2% 处。因此，地球的引力场在距离地面 120 至 360 英里的典型轨道高度仍然相当强。然而，由于自由落体的情况，国际空间站中存在微重力环境。您可能在不知情的情况下经历过类似的情况。例如，由于垂直下降而产生短暂自由落体的游乐园游乐设施，或过山车的连绵起伏的山丘。太空科学家和工程师通过使用特殊手柄和 Velcro 带为微重力环境提供便利。宇航员在工作、睡觉和上厕所时会利用这些不同的便利设施。此外，考虑到长时间处于微重力环境中会影响肌肉强度和骨骼密度，宇航员必须在专门设计的机器上定期锻炼。
用于图形搜索问题的基于学习的算法
我们考虑了Banerjee等人最近引入的预测图形搜索问题。（2023）。在此问题中，从某个顶点r开始的代理必须使用A（可能未知的）图G找到隐藏的目标节点G，同时最小化总距离。我们研究一个设置，在该设置中，在任何节点V中，代理都会收到从V到G的距离的嘈杂估计。我们在未知的图表上为此搜索任务设计算法。我们在未知的加权图上建立了第一个正式保证，并提供了下限，表明我们提出的算法对预测误差具有最佳或几乎最佳的依赖性。此外，我们进行了数值实验，证明除了对对抗性误差造成反对，我们的算法在误差是随机的典型情况下都很好地形成。最后，我们在Banerjee等人的属性上提供了更改的天然简单性能界限。（2023）对于在已知图表上进行搜索的情况，并为此设置建立新的下限。
(b): 阮德南、武黎辉、黎重安、阮廷忠、阮辉越英（2024 年）。太阳能移动机器人的设计与实现
摘要 目前，可再生能源是人类在工业生产、供暖和运输等许多应用中的绝佳替代品。当今发展最快的技术之一是电动汽车，即由可再生能源驱动的小型移动机器人。本研究介绍了用于运输的太阳能移动机器人 (SMR) 原型的设计、优化和实施。SMR 通过小尺寸、小重量和低功耗等多种约束进行了优化。在绿色能源收集范围内，SMR 能够通过使用超级电容器阵列实现快速充电和高能量存储能力，这是机器人电源管理的当前趋势。SMR 完全由太阳能供电，并使用低功耗物联网解决方案通过 Wi-Fi 协议进行控制。SMR 已进行过承载 4.1 公斤重量的测试，并在每个测试周期中行驶 10 米的路径。 15分钟内，SMR完成26个循环，总距离260米，总运输重量103公斤，是自身重量的近50倍。SMR在食品配送、仓库包裹运输、基础设施建设和农业等许多领域显示出巨大的应用潜力。
设计月球地形车：热挑战
I. 简介 月球车 (LRV)（更广为人知的名称是阿波罗“小车”）是阿波罗任务期间宇航员使用的探测车，用于支持月球表面探索活动。20 世纪 70 年代初，从阿波罗 15 号到阿波罗 17 号，共使用了三辆 LRV，它们对阿波罗最后几次任务的发现至关重要。宇航员步行只能行进不到一公里的总距离，而到阿波罗任务结束时，在阿波罗 17 号上，他们已经行进了近 36 公里。这三辆车都是非增压的，可容纳两名宇航员。不同版本的 LRV 在设计上几乎相同，只是每次新迭代都会有一些细微的增加。LRV 重约 210 公斤，在月球白天的使用寿命为 78 小时。这三辆 LRV 均由电池供电，不可充电。它们是根据美国宇航局与波音公司和德尔科公司签订的合同建造的，德尔科公司是波音公司的分包商 1 。
Si/SiGe QuBus，用于具有内存和微米级连接功能的单电子信息处理设备
单载流子信息处理设备内的连接需要传输和存储单个电荷量子。单个电子在被限制在移动量子点中的短小、全电 Si/SiGe 穿梭设备（称为量子总线 (QuBus)）中被绝热传输。这里我们展示了一个长度为 10 μ m 且仅由六个简单可调的电压脉冲操作的 QuBus。我们引入了一种称为穿梭断层扫描的表征方法，以对 QuBus 的潜在缺陷和局部穿梭保真度进行基准测试。单电子穿梭穿越整个设备并返回（总距离为 19 μ m）的保真度为 (99.7 ± 0.3) %。使用 QuBus，我们定位和检测多达 34 个电子，并使用任意选择的零电子和单电子模式初始化一个由 34 个量子点组成的寄存器。 28 Si/SiGe 中的简单操作信号、与工业制造的兼容性以及低自旋环境相互作用，有望实现自旋量子比特的长距离自旋守恒传输，从而实现量子计算架构中的量子连接。
Lonar火山口的生态挂毯：生物多样性，保护挑战和生态系统的保存策略
洛纳尔火山口是位于印度马哈拉施特拉邦州布尔达纳地区的地质奇迹，是地球自然历史的独特证明，大约在30,000-50，000年前，由于陨石对德干高原玄武岩的影响而形成。Lonar Lake的花卉和动物动物研究是一项全面的研究努力，旨在了解这个独特的生态系统的生物多样性和生态动力学。该研究涵盖了湖周围的各个重要点，横跨总距离为3.2 km（空中），然后返回到Lonar Lake入口点。这项研究的主要目的是研究天然动植物的发生，并评估引入物种对该地区天然生物多样性的影响。这项研究涉及Lonar生态系统的各种动植物，揭示了85种植物物种，包括当地人，归化和引入的品种，以及一个丰富的Avian和爬行动物动物群。但是，目前，生态系统面临着挑战，包括入侵物种，森林砍伐和污染。这项研究强调了保护Lonar的生态平衡并保护其独特的生物多样性的紧迫性。
定向星际飞行的最佳质量和速度......
讨论了使用定向能发射的探测器对附近恒星系统进行飞越调查的任务场景设计。使用固定发射基础设施发射多个探测器，在目标相遇和数据收集后下载科学数据。假设主要目标是以较小的数据延迟（从发射到完全恢复数据所用的时间）可靠地恢复大量收集的科学数据，结果表明存在一个有效边界，在给定延迟的情况下无法增加数据量，在给定数据量的情况下无法减少延迟。对于每次探测器发射，增加此边界上的数据量是通过增加探测器质量来实现的，这会导致探测器速度降低。因此，选择最高可行探测器速度通常无法实现数据量和延迟之间的有效权衡。沿着此边界，到完成数据下载所经过的总距离变化不大，这意味着下载时间大约是发射到目标传输时间的固定比例。由于探测器质量增加时推进时间更长，因此增加数据量会导致发射总能量消耗增加，但具有良好的规模经济效益。任何探测器技术的一个重要特征是将探测器质量与传输数据速率联系起来的缩放定律，因为这会影响有效边界的细节。
剪贴动机：使用连续观察的机器人动作学习奖励功能
强化学习（RL）在机器学习算法的领域中脱颖而出，因为其独特的方法涉及代理与环境相互作用的代理，以发现最大程度地提高预期累积奖励的政策。这与监督的学习形成对比，后者依赖于预定的数据标签对来进行更正。在RL中，反馈信号仅来自环境中定义的奖励功能，这使得此奖励功能的设计至关重要。设计较差的奖励功能可以阻碍学习过程，并导致一项预测不良行动的政策[3]，强调了RL仔细奖励功能工程的重要性。在为环境设计奖励功能时，尤其是对于机器人操纵任务时，常见的方法是将对象和目标之间的总距离或额外的奖励使用。例如，fetch [29]中的任务使用抓地力和目标位置之间的距离作为奖励，而Metaworld [44]中的拾取位置任务使用抓地力，对象和目标位置之间的距离，并带有额外的奖励，表明对象是否由抓手抓住。但是，这种奖励功能设计倾向于评估当前状态而不是动作本身。一种更强大的方法涉及基于动作的奖励指标，这些指标可以评估行动质量，考虑到诸如动作效率，路径优化和动态相互作用之类的因素。在机器人操纵任务中，要实现目标状态，必须首先实现一系列先决条件。仅在物体和目标位置之间的距离时设计奖励功能通常会错过一些先决条件。
橄榄叶提取物对学习和记忆的影响...
目的：利用 Morris 水迷宫 (MWM) 测试研究橄榄叶提取物 (OLE) 对链脲佐菌素 (STZ) 诱发的糖尿病大鼠学习和记忆能力的影响。方法：将 32 只雄性 Wistar 白化大鼠随机分为四组：对照组 (第 1 组)、STZ 诱发的糖尿病组 (第 2 组)、STZ + OLE (第 3 组)、OLE + STZ (第 4 组)。治疗组 (第 3、4 组) 口服 0.5 g/kg OLE，持续六周。进行 MWM 测试以评估找到平台的潜伏期、游泳总距离和平均速度。检查海马组织以测量酶活性（丙二醛（MDA）、过氧化氢酶（CAT）、超氧化物歧化酶（SOD）和谷胱甘肽过氧化物酶（GPx）。在研究前和手术前记录血糖水平。结果：对照组和治疗组到达平台的潜伏期较短，对照组和OLE+STZ组的减少最为显著。在第5天，OLE+STZ组游泳距离最短。随着时间的推移，第2组和治疗组的游泳距离显著减少。各组之间平均速度差异仅在第1天显着。第2组的MDA水平高于对照组，但治疗组的MLA降低，尤其是OLE+STZ组。与第2组相比，所有组的CAT水平均升高。与第2组相比，对照组和OLE+STZ组的GPx和SOD水平升高。OLE+STZ组的GPx和SOD水平高于STZ+OLE组。与第 2 组相比，对照组和治疗组的血糖水平下降，其中 OLE + STZ 组的下降幅度最大。讨论：OLE 降低了糖尿病大鼠的氧化应激并改善了学习和记忆能力，在 STZ 给药前接受 OLE 的组效果更明显。