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World File Search System情况评估
使用基于估计的非线性控制律对无人机进行 3-D 目标跟踪
摘要：本文介绍了一种基于估计的反步控制律设计，用于无人驾驶飞行器 (UAV) 跟踪 3-D 空间中的移动目标。地面传感器或机载导引头天线为追踪无人机提供距离、方位角和仰角测量，追踪无人机实施扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计目标的完整状态。然后，非线性控制器利用该估计的目标状态和追踪者的状态为追踪无人机提供速度、飞行路径和航向/航向角命令。针对三种情况评估与测量不确定性有关的追踪性能：(1) 平稳白噪声；(2) 平稳有色噪声和 (3) 非平稳（距离相关）白噪声。此外，为了提高跟踪性能，通过考虑测量中与范围相关的不确定性，使测量模型更加真实，即当追逐者接近目标时，EKF 中的测量不确定性会降低，从而为无人机提供更准确的控制命令。这些情况的仿真结果显示了目标状态估计和轨迹跟踪性能。
无标题 - 政府
I. 概述................................................................................................1 A. 目的.................................................................................................................1 B. 目标.................................................................................................................1 C. 范围.................................................................................................................1 D. 权力.................................................................................................................2 E. 组织.................................................................................................................3 F. 假设.................................................................................................................3 G. 使命.................................................................................................................3 II. III. 责任和职能 ................................................................................3 A. 概述 ................................................................................................................3 B. 市部门和机构 ................................................................................................4 C. 州部门和机构 ................................................................................................4 D. 联邦机构 ............................................................................................................5 E. 其他支持组织 ................................................................................................5 F. 合作机构 ......................................................................................................5 III. 实施 ......................................................................................................6 A. 灾难和国内事件期间的程序 .............................................................................6 B. 责任/协调指示 .............................................................................................7 IV.指导与控制 ................................................................................................10 A. 民防/应急管理部组织结构 ..............................................................................................10 B. 预警 ..............................................................................................................................13 C. 进入灾区 ..............................................................................................................13 D. 通信 ............................................................................................................................14 E. 报告和汇报 .............................................................................................................15 F. 损失评估 .............................................................................................................15 G. 应急公共信息（EPI） ......................................................................................15 H. 培训 .............................................................................................................................15 I. 公众教育 ........................................................................................................................................ 16 J. 责任范围................................................................................................ 16 K. 生效日期.................................................................................................... 16 L. 准备情况评估计划.................................................................................... 17 M. 理解和确认声明................................................................................ 17 N. 执行....................................................................................................... 18 V. 签名批准.................................................................................... 19
加... - 大师投资者
免责声明 Master Investor Magazine 及其网站中包含的材料仅供一般参考，并不旨在供个人读者在做出（或不做出）任何特定投资决策时依赖。Master Investor Magazine Ltd. 对任何用户因任何此类决策而遭受的任何损失不承担任何责任。请注意，股票、差价合约和差价合约的价格可能会急剧上涨和下跌，您可能无法收回最初投资的资金，尤其是当这些投资带有杠杆时。历史较短的小型公司往往比规模较大、成熟的公司更具风险。本出版物中提到的投资和服务并不适合所有读者。您应该根据自己的情况评估本杂志和相关网站中提到的建议（隐含或其他）、投资和服务的适用性。如果您对任何投资或服务的适用性有任何疑问，您应该咨询适当的专业建议。本出版物中的观点和建议基于来自各种来源的信息。尽管我们认为这些信息是可靠的，但我们无法保证此处信息的准确性或完整性。根据政策，Master Investor Magazine 公开披露我们的投稿人可能对本出版物中提及的投资和/或服务提供商感兴趣。
EN EN 任务报告 - 欧洲议会
Rendi-Wagner 女士介绍了该机构的组织结构和主要工作领域。她向各成员通报，该中心目前收集、分析和分享 50 多种传染病的数据，并与世界各地的合作伙伴合作，分享知识、交流信息并在公共卫生专家中推广最佳实践。关于新任务的实施，主任解释说，该机构一直在与成员国建立伙伴关系，安排国家准备情况评估访问，这些访问最近已在一些成员国开始。她提到，这些访问旨在了解多发性硬化症的具体需求，并评估预防方案、准备和应对计划及其实施情况。Rendi-Wagner 女士阐述了从 COVID-19 大流行中吸取的教训，指出需要在成员国的电子健康系统中收集和整合更多数据。她还强调需要在全球层面建立更多的合作和信任，并解释说 ECDC 正在扩大与国际伙伴的合作。例如，她提到了疾病预防控制中心网络定期举行会议，就最重要的健康问题交换信息。
在现实自动驾驶环境中利用预期环境光提示来评估人机界面缓解晕动症的效果
摘要：晕动症 (MS) 是一种与恶心、头晕和其他形式的身体不适等症状相关的综合症。自动驾驶汽车 (AV) 很容易诱发 MS，因为用户不适应这种新型的交通方式，获得的有关自身车辆轨迹的信息较少，并且可能从事与驾驶无关的任务。由于 MS 敏感性特别高的人在使用 AV 时可能会受到限制，因此对 MS 缓解策略的需求很高。事实证明，乘客的预期对症状有调节作用，从而减轻 MS。为了找到有效的缓解策略，对人机界面 (HMI) 的原型进行了评估，该界面向乘客呈现 AV 下一次转向的预期环境光提示。在一项对测试跑道上的 AV 中的参与者 (N = 16) 进行的真实驾驶研究中，根据试验期间 MS 的增加情况评估了 MS 缓解效果。通过呈现预期的环境光提示，在高度敏感的子样本中发现了 MS 缓解效果。事实证明，HMI 原型对于高度敏感的用户是有效的。未来的迭代可以缓解现场环境中的 MS 并提高 AV 的接受度。
NWCG 直升机操作标准，PMS 510
简介 ................................................................................................................................................ 218 每日直升机操作简报/汇报清单 (HBM-00) .............................................................................................. 223 直升机基地组织图 (HBM-1) ...................................................................................................................... 224 直升机基地复杂性分析 (HBM-1A) ............................................................................................................. 225 航空位置摘要 (HBM-2) ............................................................................................................. 226 直升机基地飞机信息摘要 (HBM-3) ............................................................................................................. 227 允许有效载荷图表 (HBM-4) ............................................................................................................. 228 直升机基地飞行跟踪日志 (HBM-5) ............................................................................................................. 229 飞行小时跟踪（多架直升机）(HBM-5A) ............................................................................................. 230 直升机基地任务请求日志 (HBM-6) ............................................................................................................. 231 直升机基地每日使用和成本摘要 (HBM-7) ................................................................................ 232 直升机基地通信计划 (HBM-8) .............................................................................................. 233 直升机复员信息表 (HBM-9) .............................................................................................. 234 无。直升机飞行时间表 (HBM-9A) ............................................................................................. 234 设施、危险和飞行路线图 (HBM-10) ............................................................................................. 236 直升机基地累计成本摘要 (HBM-11) ............................................................................................. 237 直升机机组人员绩效评级 (HBM-12) 和直升机基地人员绩效评级 (HBM- 13) ............................................................................................................................. 238 买一送一 HMGB 和/或标准到有限请求 (HBM-14) ............................................................................................................. 239 紧急救援信息，HBM-15 ............................................................................................................. 240 附录 C — 专用直升机机组人员和永久直升机基地准备情况评估.... 241
加... - 大师投资者
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波兰的能量过渡 - ...
摘要：本文的主题考虑了波兰可再生能源（RE）部门的功能。在国民经济的能源过渡的背景下，这确实很重要，因为它影响了现代技术的创造并提高了国家的竞争力和创新。波兰正处于能源过渡的过程中，该过程已经发展了二十年。作者旨在研究波兰的改善部门的改善可能性，包括该部门对所选社会和经济方面的影响。由于这项研究的目的是对波兰的RE进行关键情况评估，并对该领域的一组专家进行了调查。研究了法律，身体和精神决定因素及其对Re部门的影响。在法律决定性背景下，发现了在波兰简化相关立法法的必要性。无疑有必要改善几项法律行为，包括《距离法》。在物理决定因素中，发现太阳能，风能和生物质量能量最大的发育机会。在精神决定因素的情况下，作者关注需要教育公众使用和获得能量的需求。也重要的是要使人们意识到Re部门如何积极影响低排放经济。这将改善新工作的创造，并减少对环境的有害物质的排放。
基于同伴的生活技能方法物质使用 - ...
本研究考察了菲律宾利用同伴生活技能方法预防药物滥用的经验。认识到实现可持续发展目标的必要性，即确保健康生活和促进各年龄段所有人的健康福祉，这项干预措施旨在满足培养学生生活技能和实践能力的需要。考虑到同伴在塑造青少年健康行为方面的战略地位，该计划在马尼拉大都会的三所公立学校中招募了 15 名青年辅导员，他们符合以下标准：榜样、12-15 岁、具有魅力个性、具有良好的沟通技巧、愿意花时间培训和教导同伴，并致力于帮助他人。同伴辅导员接受了为期 4 天的培训和为期 2 天的强化课程，内容包括建立自尊、个人技能、决策、沟通、主张、拒绝、小组辅导、社交和演讲技巧。技能清单显示，受过培训的同伴辅导员在参加该计划后提高了他们的生活技能。此外，在通过准备情况评估后，他们又为每所学校的 15 名同学配备了能力，并进行了强化训练，以保持积极的健康结果。
NWCG 直升机操作标准，PMS 510
简介 ................................................................................................................................................ 218 每日直升机操作简报/汇报清单 (HBM-00) .............................................................................................. 223 直升机基地组织图 (HBM-1) ...................................................................................................................... 224 直升机基地复杂性分析 (HBM-1A) ............................................................................................................. 225 航空位置摘要 (HBM-2) ............................................................................................................. 226 直升机基地飞机信息摘要 (HBM-3) ............................................................................................................. 227 允许有效载荷图表 (HBM-4) ............................................................................................................. 228 直升机基地飞行跟踪日志 (HBM-5) ............................................................................................................. 229 飞行小时跟踪（多架直升机）(HBM-5A) ............................................................................................. 230 直升机基地任务请求日志 (HBM-6) ............................................................................................................. 231 直升机基地每日使用和成本摘要 (HBM-7) ................................................................................ 232 直升机基地通信计划 (HBM-8) .............................................................................................. 233 直升机复员信息表 (HBM-9) .............................................................................................. 234 无。直升机飞行时间表 (HBM-9A) ............................................................................................. 234 设施、危险和飞行路线图 (HBM-10) ............................................................................................. 236 直升机基地累计成本摘要 (HBM-11) ............................................................................................. 237 直升机机组人员绩效评级 (HBM-12) 和直升机基地人员绩效评级 (HBM- 13) ............................................................................................................................. 238 买一送一 HMGB 和/或标准到有限请求 (HBM-14) ............................................................................................................. 239 紧急救援信息，HBM-15 ............................................................................................................. 240 附录 C — 专用直升机机组人员和永久直升机基地准备情况评估.... 241