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智能系统中的多传感器集成与融合
摘要-人们对使用多个传感器来提高智能系统能力的兴趣日益浓厚。将多个传感器集成到系统运行中所涉及的问题是在这些传感器能够提供的独特信息类型的背景下提出的。通过协同使用多传感器信息所获得的优势可以分解为四个基本方面的组合：信息的冗余性、互补性、及时性和成本。多个传感器在特定系统运行中的作用可以定义为这四个方面在传感器提供的信息中的存在程度。多传感器集成与更严格的多传感器融合概念之间存在区别，以将在系统架构和控制级别集成多个传感器设备所涉及的更一般的问题与实际组合（或融合）多传感器信息所涉及的更具体的问题（可能是数学或统计问题）区分开来。本文概述了近年来文献中出现的越来越多的多传感器集成与融合问题方法，包括集成与融合多传感器信息的一般范例、框架和方法，以及用于不同应用领域的现有多传感器系统。本文概述了一般的多传感器融合方法、传感器选择策略和世界模型，以及集成与融合来自不同类型传感器组合的信息的方法。本文简要描述了多传感器集成与融合在许多现有移动机器人操作中的作用，并提出了适用于移动机器人导航和控制的高级多传感器表示。本文概述了现有多传感器系统在以下应用领域的应用：工业任务，如材料处理、零件制造（例如焊接）、检查和组装；军事指挥与控制，用于战斗管理；空间；目标跟踪；惯性导航；以及沿海水域的遥感。讨论包括创建多传感器集成和融合的通用方法可能出现的问题，重点关注用于建模集成和融合过程中的误差或不确定性的方法（例如，配准问题）、实际传感信息（即传感器模型）以及整个系统的操作（例如，多传感器校准）。
IGG 和 Safran 共同推出光电愿景与……
Safran Electronics＆Defense的首席执行官Franck Saudo以及国际黄金集团（IGG）首席执行官Fadel Al Kaabi今天在阿拉伯阿拉伯联合酋长国阿布·杜比（Abu Dhabi）的塔瓦祖恩工业公园（Tawazun Industrial Park）的Optronics and Navigation Venture愿景开设了新的Optronics and Navigation Venture愿景。Optronics＆Navigation的愿景是Safran Electronics＆Defensics及IgG之间长期合作的结果。合资企业将是阿拉伯联合酋长国的主要新参与者，开设了专门用于研发和制造关键军事设备的卓越中心。该中心将重点关注机载，土地和海上opronics以及惯性导航，提供快速有效的支持，以满足阿拉伯联合酋长国武装部队的需求。“ Optronics＆Navigation网站的正式开放是我们与国际黄金集团的战略合作伙伴关系的决定性步骤。”“这个新的卓越中心反映了我们致力于为阿联酋武装部队提供技术先进的解决方案和当地支持。一起，我们正在帮助加强区域合作伙伴的主权和运营优势，支持地方经济发展并扩大该国的国防工业基础。”该网站覆盖800平方米（8,600平方英尺），拥有现代，可扩展的设施，包括最先进的洁净室和先进的工业设备。它将创造高技能的就业机会，有助于刺激当地的经济发展并加强该国的国防工业基础。截至目前，Vision为阿拉伯联合酋长国目前在其Leclerc Tanks和其他装甲车上使用的目击系统提供了当地的支持和深入维护。通过愿景，萨弗兰电子与国防部正在建立强大的当地存在并制定全面的技术转移策略，这符合阿布扎比经济愿景2030的目标。这项倡议建立在共同的历史和萨夫兰和IgG的专业知识上，以满足阿拉伯联合酋长国武装部队和海湾合作委员会其他成员的需求。以最新的技术共享共同开发和适应系统的承诺为指导，以满足特定的本地要求，对optronics＆Navigation的愿景，萨夫兰电子和国防部以及国际黄金集团正在共同努力，以维持国防工业的最高标准。