XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System感应
通过整合视觉，触觉感应和软手指来实时杂货店包装
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务，但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手，结合视力，基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别，排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度，从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性，其中任意形状，大小和刚度的物体向下移动传送带，必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来，与无传感器基线（少9倍）和仅视觉的基线相比，项目受损的填料操作显着降低（4。少5×）技术，成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
黑板 - 前进的自主目标检测和映射：开发用于单眼深度感应和动态tar
摘要 - 该研究旨在实施能够自主检测绵羊目标并在2D占用图上代表它们的系统，其最终目标是促进在UXV平台上自主牧羊。本文详细介绍了Blackboard System的开发，Blackboard System是一种用于自动目标检测和映射的软件解决方案。使用Python和C编程语言，Blackboard系统将单眼深度感测与自主目标检测，以产生全面的深度和目标图。这些地图是合并的，以产生从高架相机的角度捕获的操作区域的详细的2D鸟视图。黑板系统的独特功能是其模块化框架，它允许无缝更新或更换其深度传感和目标检测模块。
FLIK-A-STIX…第一款声音感应 LED 演奏男高音钢鼓棒
这款新的商业化产品预计将在 MIC 技术学院 (MIC-IT) 进行最终组装和质量控制。因此，MIC-IT 的国家技能发展计划 (NSDP) 技术培训生将获得经验和增强的技能组合（例如热风、表面贴装焊接），使他们能够为无处不在的现代消费电子产品提供服务。皇家加勒比游轮公司已经在考虑将其用于增强 Steel Pan 娱乐。
使用远程感应 - 启示性启用 - eNhance-biodoverity- ...
在人类活动造成的地球生物多样性丧失以空前的速度加速时，对生物多样性的检测和监测至关重要。我们面临着人类历史上最大的生物多样性丧失，这一损失被称为“第六次大规模灭绝”（Leakey 1996; Kolbert 2014），鉴于其杂志与从化石记录中可检测到的地球历史上的过去灭绝事件成比例。国际保护生物多样性的努力（2011年联合国），并通过政府间的生物多样性和生态系统服务来记录全球生物多样性的状态和趋势的评估过程（Díaz等人2015）提高了人们对在全球范围内持续监测生物多样性的关键需求的认识。生物多样性本身 - 生态系统和生物生物组织中任何生物组织中发现的生活的变化 - 几乎可以在任何地方观察到。但是，如果可以远程感知栖息地，功能性状，性状多样性和植物功能的空间周转，则可能存在与陆地生物多样性相关的栖息地和栖息地的多样性的潜力。要面对这一挑战，最近有要求
Nanorough au sers活性底物的定量PEEM和拉曼研究分子传感应用
表1。au膜计量学。使用界面分布函数（IDF）方法与金沉积时间计算的金层厚度，平均表面晶粒直径和表面覆盖率的演变。使用IDF方法在模拟表面上估算了粒间距离，该表面由具有受控的表面覆盖范围和直径的纳米虫制成。
特刊 - 传感应用中的凝胶
传感器广泛用于许多应用中，例如软机器人，药物载体和释放监测，人类健康，环境监测等。凝胶，包括水凝胶或有机凝胶，具有包含大量水或有机溶剂的三维网络，具有可调的Young的模量，可伸缩性，负载能力和良好的生物可理解。因此，各种凝胶是感测应用的理想材料平台。因此，我们很高兴宣布新的特刊《凝胶》，它将专注于作为在各个领域应用的传感器的凝胶。本期特刊感兴趣的主题包括但不限于： - 应变传感器； - 聪明的荧光感应； - 环境监测； -
一种非接触式多模式感应方法，用于建筑物解构中的物质评估和恢复
摘要：随着物质稀缺和环境问题的增长，重复使用和减少废物的关注是根据它们减少碳排放和促进零净建筑物的潜力而引起的。这项研究开发了一种创新的方法，该方法将多模式传感技术与机器学习结合在一起，以实现对现场建筑材料的无接触式评估，以重新使用潜力。通过整合热成像，红色，绿色和蓝色（RGB）相机以及深度传感器，系统可以分析材料条件并揭示现有建筑物内的隐藏几何形状。这种方法通过分析现有材料（包括其成分，历史和组件）来增强材料的理解。一项关于干墙解构的案例研究表明，这些技术可以有效地指导解构过程，并有可能大大降低材料成本和碳排放。这些发现突出了可行的场景，用于干墙再利用，并通过自动反馈和可视化切割线和紧固件位置来提高现有解构技术的见解。本研究表明，非接触式评估和自动解构方法在技术上是可行的，经济上有利的，并且在环境上是有益的。作为朝着查看和对现有建筑材料进行分类的新方法迈出的第一步，本研究为未来的研究奠定了基础，促进了可持续的建筑实践，以优化材料再利用并减少负面的环境影响。
氧化石墨烯大量修饰的屏幕打印电极提供有益的电分析感应能力
摘要：我们展示了一种简便的方法，用于批量生产氧化石墨烯（GO）散装修饰的屏幕打印电极（GO-SPE），这些电极（GO-SPE）是经济的，高度可重现的，并提供了分析有用的输出。通过制造具有不同百分比质量掺入（2.5、5、7.5和10％）的GO-SPE，观察到对所选的电分析探针的电催化作用，与裸露的/石墨SPE相比，随着更大的GO掺杂而增加。最佳质量比为10％，达到90％的碳墨水显示出朝向多巴胺（DA）和尿酸（UA）（ua）的电分析信号。×10的幅度比在裸露/未修改的石墨SPE上可实现的大小要大。此外，10％的GO-SPE表现出竞争性低的检测极限（3σ）对DA的DA。81 nm，它优于Ca的裸露/未修饰的石墨SP。780 nm。改进的分析响应归因于居住在GO纳米片的边缘和缺陷位点的大量氧化物种，可用于对内晶的电化学分析物表现出电催化反应。我们报道的方法简单，可扩展性且具有成本效益，可用于制造GO-SPE，该方法表现出竞争激烈的LOD，并且在商业和药用应用中具有重大兴趣。