摘要 - 本文介绍了两种用于 42V 嵌入式应用的旋转电机设计程序。具体来说,对于电动助力转向,设计了由开关冗余功率转换器供电的三相内置式永磁同步电机 (PMSM) 和由新型六开关转换器供电的六相感应电机 (IM6),用于未来的 42V DC 系统。对于 PMSM,磁路已完全使用基于分析和有限元的软件优化进行设计。对于 IM6,使用了来自传统三相鼠笼式低功率感应机的经典磁路。根据功率重量比比较了最终设计结果。关键词:永磁同步机 - 感应机 - 容错设计 - 电动助力转向
摘要 磁化的太阳风在火星周围驱动着一个电流系统,维持着火星的感应磁层。太阳风还将能量传递给大气离子,造成持续的大气侵蚀,对火星的演化历史产生了深远的影响。在这里,我们使用基于图形处理单元 (GPU) 的混合等离子体模型 Amitis 首次重现了垂直于太阳风流动方向的行星际磁场下净电流和离子流的全局模式。得到的电流分布与观测结果相符,并揭示了更多细节。利用之前用相同模型表征的电场分布,我们首次计算了火星上整个等离子体和不同离子种类的能量传递率的空间分布。我们发现:(1)太阳风动能是驱动火星感应磁层的主要能量来源;(2)激波太阳风的能量通量从磁赤道平面流向感应磁尾中的等离子体片;(3)弓形激波和感应磁层边界都是发电机,等离子体能量从这里转移到电磁场;(4)行星离子充当负载并从电磁场中获取能量。最强烈的负载区域是行星离子羽流。本研究揭示的能量转移率的一般模式在感应磁层中很常见。它随上游条件的变化可以为观测到的离子逃逸变化提供物理见解。
直流电机:类型、发电机的 EMF 方程和电动机的转矩方程、直流电机的特性和应用;三相感应电机:类型、运行原理、滑差转矩特性、应用;单相感应电机:运行原理和启动方法介绍、应用。三相同步电机:交流发电机和同步电机的运行原理及其应用。
人机协作是许多领域中一种很有前途的范例,因为它有可能充分利用人类的灵活性和机器人的精确性 (Reason, 2000)。即使有了极其复杂和高度发展的技术,机器人系统也主要由人类操作,干预和控制程度也各不相同 (Power 等, 2015)。然而,需要外科医生远程操纵机械臂的遥控控制可能会带来诸如模糊性和缺乏运动反馈等问题 (Chen 等, 2007),从而导致过度的心理工作负荷 (MWL),进而影响外科医生的表现。由于极端的 MWL 会降低性能并增加错误概率 (Yurko 等, 2010),操作员的工作负荷正成为决定人机协作是否成功的核心问题。因此,人们对开发能够在任务执行期间根据操作员的 MWL 为其提供不同程度协助的机器人的兴趣日益浓厚 (即基于心理工作负荷的自适应自动化) (MWL-AA)。
摘要:使用直接激光写入(激光诱导的石墨烯; LIG)合成的石墨烯材料,由于其较大的表面积,易于制造和成本效益而制成了有利的传感器材料。尤其是用金属纳米颗粒(NP)装饰的LIG已在各种传感器中使用,包括化学传感器以及电子和电化学生物传感器。但是,金属装饰对LIG传感器的影响仍然存在争议。基于计算模拟的假设并不总是与实验结果相匹配,甚至不同研究人员报告的实验结果也不一致。在本研究中,我们探索了金属装饰对LIG气体传感器的影响,分别为2和NH 3气体作为代表性的氧化和还原剂。为了消除金属盐残留物引起的不良副作用,金属NP通过真空蒸发直接沉积。尽管金属工作功能如何,但在金属装饰方面,传感器的气体敏感性会恶化,但在NH 3暴露的情况下,它们会改善金属装饰。对LIG传感器中金属NP的化学结构和形态进行了仔细的研究表明,具有低功函数的金属NP的自发氧化会改变LIG气体传感器的行为,并且在NO 2和NH 3中,传感器的行为遵循不同的原理。
皮肤和止血装置之间的适当施加的压力是防止经跨性程序后出血和术后并发症的重要参数。但是,通常会根据医生的主观判断来控制此参数,这可能会导致不良的止血作用或血栓形成。在这里,这项研究开发了一个紧凑而无线传感系统,用于连续监测临床实践中施加在径向动脉和腕部皮肤上的压力。基于液体金属(LM)的全柔软压力传感器,即使在较大的变形条件下,也可以在设备和皮肤之间启用形式附着。在0–100 kPa的宽压力范围内,线性灵敏度为0.007 kPa-1,并且可以将实时检测数据无线传输到移动客户端作为参考压力值。使用这些设备,可以收集,分析和存储详细的压力数据以进行医疗援助以及提高手术质量。
空间(房间)压力感应元素1。提供适合表面安装的空间静压传感器。每个传感器应配有多个感应端口,压力脉冲抑制,扩散板和场连接拟合。传感单元应由304型不锈钢构建,并在裸露的表面上带有刷状饰面。
静电屏蔽。..., , ....静电。...........设备。ESD 保护处理。.......ESD 保护材料。......ESD 保护包装。.......ESD 敏感度 (ESDS) 分类。场感应模型。地面。.......处理或处理。硬地面。人体模型:1 1 感应。输入保护 1 I 绝缘材料。LRU。........部分。.......受保护区域。...保护性处理。保护性包装。保护性存储。.电阻率。....软土地基。....SRU。.......
1。MA101BS矩阵和微积分3 1 0 4 2。CH103BS工程化学3 1 0 4 3。 CS103ES编程解决问题3 0 0 3 4。 EE101ES基本电气工程2 0 0 2 5。 ME101ES计算机辅助工程图形1 0 4 3 6。 CS106ES计算机科学与工程元素0 0 2 1 7。 CH106BS工程化学实验室0 0 2 1 8。 CS107ES编程解决问题实验室0 0 2 1 9。 EE102ES基本电气工程实验室0 0 2 1感应计划CH103BS工程化学3 1 0 4 3。CS103ES编程解决问题3 0 0 3 4。EE101ES基本电气工程2 0 0 2 5。ME101ES计算机辅助工程图形1 0 4 3 6。CS106ES计算机科学与工程元素0 0 2 1 7。CH106BS工程化学实验室0 0 2 1 8。 CS107ES编程解决问题实验室0 0 2 1 9。 EE102ES基本电气工程实验室0 0 2 1感应计划CH106BS工程化学实验室0 0 2 1 8。CS107ES编程解决问题实验室0 0 2 1 9。EE102ES基本电气工程实验室0 0 2 1感应计划
摘要:本文考虑了水下目标的定位,其中放置了许多声纳浮标来测量目标声音的方位。声纳浮标的方位精度非常低,例如 10 度。在实践中,我们可以使用多个异构声纳浮标,这样传感器噪声的方差可能与另一个传感器的方差不同。此外,一个传感器的最大感应范围可能与另一个传感器的最大感应范围不同。如果传感器检测到目标的方位,则真实目标必须存在于传感器的感应范围内。为了基于低精度的方位测量来估计目标位置,本文介绍了一种基于多个虚拟测量集 (VMS) 的新型目标定位方法。这里,每个 VMS 都是考虑到每个声纳传感器的方位测量噪声而得出的。据我们所知,本文在考虑传感器的最大感应范围的情况下,基于低精度的异构声纳浮标传感器对目标的 2D 位置进行定位方面是新颖的。通过使用计算机模拟将所提出的定位方法与其他最先进的定位方法进行比较,验证了所提出的定位方法的优越性(同时考虑时间效率和定位精度)。