战略空间态势感知系统 人工智能 直升式反卫星火箭 航空航天和国防工业协会 机载预警和控制系统 联合国裁军委员会 联合国和平利用外层空间委员会 美国国防高级研究计划局 国防工业和空间总司 欧洲地球静止导航覆盖服务 欧洲航天局 欧洲气象卫星 欧盟空间计划战略研究基金会 通用数据保护条例 地球同步轨道 政府卫星通信 全球定位系统 联合国气候变化政府间小组 国际空间站 国际电信联盟 欧洲联合破坏计划 低地球轨道相互确保摧毁 美国国家航空航天局 北大西洋公约组织 永久结构性合作 中国人民解放军战略支援部队 研究与开发 空间态势感知 空间可持续性评级 空间交通管理 阿拉伯联合酋长国 世界经济论坛
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摘要自主系统越来越多地部署在各种领域,包括运输,机器人技术和工业自动化。但是,他们准确感知和理解其环境的能力仍然是一个重大挑战,尤其是在依靠视觉或声音等单一模态时。本评论论文全面研究了多模式感知系统,强调了视觉,听觉和触觉数据的整合,以增强环境理解和状态估计。本文追踪了多模式感知的演变,回顾了关键的方式和数据融合技术,并确定了这些系统所面临的当前挑战,例如环境不确定性,传感器限制和计算复杂性。此外,它提出了增强策略,包括采用高级传感器技术,改进的数据融合方法和自适应学习系统。本文通过探索未来的方向,强调新兴趋势并确定必须解决的研究差距
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人们在离散事件方面认为和想象活动。在这里,作者提出了一个理论,该理论是根据持续的感知处理引起的,对事件之间的边界感知并调节注意力和记忆。感知系统不断就接下来会发生的事情进行预测。当出现预测中的瞬态误差时,就会感知事件边界。根据理论,对事件的看法取决于感官提示和知识结构,这些感官提示和知识结构代表了先前学习的有关事件零件的信息以及有关演员目标和计划的推论。神经系统和神经生理学数据表明,事件的表示可能是由横向前额叶皮层中的结构来实现的,并且通过处理途径(包括前扣带回途径)计算并评估了感知预测误差,包括前扣带回皮层和皮质下皮质神经瘤系统。
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ALE – 空中发射效应 ABIS – 自动生物特征识别系统 BAT-A – 生物特征识别自动化工具集 – 陆军 BCT – 旅战斗队 CIRCM – 通用红外对抗 CMWS – 通用导弹预警系统 EAB – 旅以上梯队 EW – 电磁战 EWPMT – 电子战规划与管理工具 FLOT – 部队前线 GLE – 地面发射效应 HADES – 高精度探测与利用系统 ITDS – 改进型威胁探测系统 LDS – 激光探测系统 LIMWS – 有限临时导弹预警系统 MEMSS – 模块化电磁频谱系统 MFEW – 多功能电子战 MRL – 多管火箭发射器 NESO – NAVWAR 电子战系统架空 RWR – 雷达预警接收器 S2AS – 频谱态势感知系统 SAM – 地对空导弹 TITAN – 战术情报目标访问节点 TLS – 地面层系统UAV – 无人驾驶飞行器
摘要。自动驾驶汽车是当今技术领域中最受关注的边界领域之一。本文对机器学习对自动驾驶汽车的感知和决策的合作进行了深入研究,旨在提高自动驾驶汽车的性能,安全性和可靠性。感知系统和决策系统的协同作用对于意识到自主驾驶的愿景至关重要。在感知方面,本文研究了各种传感器技术和深度学习算法的应用,包括目标检测,道路建模和障碍物识别。在决策方面,本文着重于路径计划,控制算法和安全性。此外,本文分析了感知错误对决策的影响以及数据共享和集成的重要性。通过实验和案例研究验证了感知和决策的协同作用,并根据实验结果讨论了未来的研究方向。本文的研究结果为自主驾驶技术的进一步发展提供了强有力的支持,并有望促进自动驾驶汽车的广泛应用。
摘要:为实现态势感知的自主化、智能化,本文提出了一种基于分维信息挖掘和多维信息重构的智能态势感知模型。首先,通过对输入的融合信息进行三维重构建立空间态势感知,四维重构完成态势理解,五维重构寻求态势预测,将三级态势估计模型优化为更加鲁棒的态势估计三元模型。结合数据库系统、推理学习机制和多样化的人机界面理念,完成了智能态势感知的基本框架。其次,论证了系统的灵活配置方法。第三,给出了智能态势感知性能指标和多节点一致性的一些基本评价方法。第四,给出了钻井平台典型电磁态势估计算例,对理论进行了说明和验证。最后,对智能态势感知系统下一步建设提出了几点建议。
非机密空军部 2021 财年总统预算附件 R-1 2021 财年总统预算总义务权力 2020 年 1 月 22 日(单位:千美元)拨款:3620F RDTE、太空部队 2021 财年计划 OCO 2021 财年直接战争 2021 财年 2021 财年 S 线要素 2021 财年基础和持久 OCO 总计 总计 e 编号 项目 法案 基础要求 成本 OCO(基础 + OCO)c -- ------ ---- --- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- - 1 1206601SF 空间技术 02 130,874 130,874 U ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- 应用研究 130,874 130,874 2 1203164SF NAVSTAR 全球定位系统 04 390,704 390,704 U (用户设备) (空间) 3 1203710SF EO/IR 气象系统 04 131,000 131,000 U 4 1206422SF 气象系统后续产品 04 83,384 83,384 U 5 1206425SF 空间态势感知系统 04 33,359 33,359 U 6 1206427SF 空间系统原型 04 142,808 142,808 U 过渡 (SSPT) 7 1206438SF 空间控制技术 04 35,575 35,575 U 8 1206760SF 受保护战术企业04 114,390 114,390 U 服务(PTES) 9 1206761SF 受保护战术服务(PTS) 04 205,178 205,178 U 10 1206855SF 演进战略卫星通信(ESS) 04 71,395 71,395 U 11 1206857SF 空间快速能力办公室 04 103,518 103,518 U ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- 先进组件开发与原型 1,311,311 1,311,311 12 1203269SF GPS III 后续(GPS IIIF) 05 263,496 263,496 U 13 1203940SF 空间情况意识 05 41,897 41,897 U 运营 14 1206421SF 反空间系统 05 54,689 54,689 U 15 1206422SF 气象系统后续产品 05 2,526 2,526 U 16 1206425SF 空间态势感知系统 05 173,074 173,074 U R-121PB:2021 财年总统预算(已发布版本),截至 2020 年 1 月 22 日 10:35:01 页码 F-23A 未分类 第 1 卷 - vi