XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System感知系统
第一届国际机器人技术会议论文集...
新技术的出现，如定位系统 (GPS)、地理信息系统 (GIS)、传感器、农业机械自动化和高分辨率图像传感，使得精确管理农业用地成为可能。因此，精准农业的概念应运而生，作为一种管理策略，它使用信息技术从多个来源收集和处理数据，以促进与作物生产相关的决策。第七框架计划项目 RHEA“高效农业和林业管理机器人车队”（FP7-NMP N. 245986）专注于设计、开发和测试新一代自动和机器人系统，用于化学和物理 - 机械和热 - 有效的农业和林业杂草管理，并涵盖多种欧洲产品，包括农业宽行作物、密行作物和木本多年生植物。RHEA 旨在减少农业和林业化学投入的使用，提高作物质量、人类健康和安全，并减少配备先进感知系统、增强型末端执行器和改进的决策控制算法的地面和空中异构机器人。RHEA 联盟联合了许多多学科、经验丰富的研究人员，以整体方式加强各自的努力，以催生一种将自动化系统应用于农业和林业作物的新方式，对改善经济和环境以及通过开展新的技术工作来维持农村地区的可持续性具有重要影响。
带胡椒机器人的社交机器人导航
通过电子邮件发送您的申请，并在对象，简历和求职信中使用[实习]主题。Divin提交候选人资格的截止日期：2024年1月31日，对实习的描述（法语）摘要：人机互动是机器人的主要支柱之一，它仍然有很长的路要走，可以将机器人适应我们的日常生活环境。在人类填充的环境中工作的机器人应该能够感知和理解人类的行为，并使其运动在社会上更加合规。这意味着他们不仅应该保证周围的人的安全，而且还应显示可读的动作，以使人类更容易理解。的确，通过生成可读和有效的轨迹，我们可以优化服务效率和客户在动态和共享空间中的经验。作为Eurobin项目的一部分，我们正在社交导航堆栈中开发，以在餐厅类型的情况下向特定的人传递小物体，同时以温柔和可读性行事，以便目标人和其他环境的人可以理解机器人的意图。这需要通过赋予感知环境所需的传感器机器人的机器人，设计和开发一个能够捕获有关环境和在那里的人的必要信息的感知系统，并最终开发能够为机器人生成“可读性”运动的运动计划算法，同时适应环境中的变化。
请引用原始版本：Thombre, S.、Zhao, Z.、Ramm-Schmidt, H.、Vallet Garcia, JM、Malkamäki, T.、Nikolskiy, S.、Hammarberg, T.、Nuortie, H.、Bhuiyan, MZH、Särkkä, S. 和 Lehtola, VV (2022)。用于自主船舶态势感知的传感器和人工智能技术：综述。 IEEE 智能交通系统汇刊，23 (1), 64-83。 https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3023957
摘要 — 无人驾驶船舶有望提高未来海上航行的安全性和效率。此类船舶需要感知功能，以实现两个目的：执行自主态势感知和监控传感器系统本身的完整性。为了满足这些需求，感知系统必须使用人工智能 (AI) 技术融合来自新型和传统感知传感器的数据。本文概述了对常规和自主航行船舶公认的操作要求，然后着手考虑适合操作传感器系统的传感器和相关 AI 技术。考虑了四个传感器系列的集成：用于精确绝对定位的传感器（全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器和惯性测量单元 (IMU)）、视觉传感器（单目和立体摄像机）、音频传感器（麦克风）和用于遥感的传感器（RADAR 和 LiDAR）。此外，还讨论了辅助数据源，例如自动识别系统 (AIS) 和外部数据档案。感知任务与明确定义的问题相关，例如情况异常检测、船舶分类和定位，这些问题可以使用人工智能技术解决。机器学习方法（例如深度学习和高斯过程）被认为与这些问题特别相关。根据操作要求对不同的传感器和人工智能技术进行了描述，并根据准确性、复杂性、所需资源、兼容性和对海洋环境的适应性，特别是针对自主系统的实际实现，比较了一些最先进的选项示例。
1呼吸系，北京儿童医院，首都医科大学，中国国家临床研究中心，NA
人形机器人手机中的触觉感知系统不足 - lators限制了可用机器人应用的广度。在这里，我们为机器人填充剂设计了一种多功能式触觉传感器，该传感器提供了类似于人类皮肤传感方式的功能。该传感器utizes是一种新型的pi-mxene/srtio 3混合气凝胶作为感应单元而开发的，具有电磁透射和热融合的其他能力，可适应某些复杂的环境。此外，聚酰亚胺（PI）提供了高强度的骨骼，MXENE实现了压力感应功能，并且MXENE/SRTIO 3达到了热电和红外辐射反应行为。此外，通过压力响应机制和不稳定状态的传热，这些气凝胶衍生的透气传感器以最小的交叉耦合实现了多模式感应和识别能力。使用决策树算法，它们可以区分13种类型的硬度和四种类型的材料与精度为94％和85％的物体。此外，基于红外介导函数，组装了感官阵列，并成功识别了对象的不同形状。这些发现的示例，即这种pi-mxene/srtio 3气凝胶提供了一个新的概念，可以扩展可振动传感器的多功能性，从而使操纵器可以更接近人类手的触觉水平。这一进步减少了整合人形机器人的困难，并为它们的可能性提供了新的应用程序场景。
预见可提供第一批商业质量生产...
Ness Ziona, Israel – January 16, 2025 - Foresight Autonomous Holdings Ltd. (Nasdaq and TASE: FRSX) (“Foresight” or the “Company”), an innovator in 3D perception systems, announced today a major milestone in its production and commercialization road map, with the delivery of its first batch of ScaleCam™ systems to SUNWAY-AI Technology (Changzhou) Co.,有限公司（“ Sunway”），中国自主和无人智能车辆解决方案的制造商。预见的Scalecam系统旨在集成到Sunway的自主物流和机器人车辆的生产线中。此交付是在该公司2024年7月8日宣布其联合开发和供应协议之后的，以配备Sunway的无人材料处理车辆和自动驾驶机器人推车，并配备其先进的3D感知系统。通过整合远见的3D感知技术，这些车辆将配备完整的自动驾驶功能，以安全有效地浏览复杂的环境。这些系统的成功交付是远见卓识的生产和商业化路线图的一个重要里程碑，使公司能够实现快速生产和商业上升。远见认为，其及时的交付反映了强大的制造过程和有效的供应链管理，并展示了公司在开发自动驾驶汽车和机器高级视觉系统方面的专业知识。在自主物流和机器人技术迅速发展的领域中，这个成就位置是作为关键参与者的远见。关于Sunway-Ai技术
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
日历第 80 期 - GlobalSecurity.org
201) ...................................................... 33 副标题 B—计划要求、限制和局限性 ........................................ 33 与使用资金进行 F136 发动机的研究、开发、测试和评估有关的禁令（秒211) ........................................................ 33 对 B-2 轰炸机增量 2 极高频卫星通信计划资金使用的限制（秒212) ............................................................................................. 33 无人舰载发射机载监视和打击（秒213) ............................................................................................. 34 海军陆战队地面战斗车辆（秒214) ........................................................ 35 副标题 C—导弹防御事项 ............................................................................. 38 加强对导弹防御采购计划的监督（秒231) ........................................................................................................... 38 陆基中段防御计划（秒232) ........................................................ 39 与俄罗斯的导弹防御合作（秒233) ........................................................ 40 副标题 D—报告 ........................................................................................................... 41 延长两年期路线图要求以及高超音速发展资金年度审查和认证（秒251) ............................................................................................................. 41 副标题 E—其他事项 ............................................................................................. 42 试点项目中承包商费用分摊，包括某些防御系统研发过程中的技术保护功能（秒261) ................................................................................ 42 预算项目 ...................................................................................................... 42 陆军 .............................................................................................................. 42 中型扩展防空系统 ........................................................................ 42 陆军测试与评估 ...................................................................................... 42 海军 ............................................................................................................. 43 海军激光技术 ...................................................................................... 43 海军电磁轨道炮 ...................................................................................... 44 空军 ............................................................................................................. 44 金属可负担性计划 ............................................................................. 44 常规武器技术 ............................................................................................. 44 洲际弹道导弹演示与验证 ............................................................................. 44 空间态势感知系统 ............................................................................................. 45
日历第 80 期 - GlobalSecurity.org
201) ...................................................... 33 副标题 B—计划要求、限制和局限性 ........................................ 33 与使用资金进行 F136 发动机的研究、开发、测试和评估有关的禁令（秒211) ........................................................ 33 对 B-2 轰炸机增量 2 极高频卫星通信计划资金使用的限制（秒212) ............................................................................................. 33 无人舰载发射机载监视和打击（秒213) ............................................................................................. 34 海军陆战队地面战斗车辆（秒214) ........................................................ 35 副标题 C—导弹防御事项 ............................................................................. 38 加强对导弹防御采购计划的监督（秒231) ........................................................................................................... 38 陆基中段防御计划（秒232) ........................................................ 39 与俄罗斯的导弹防御合作（秒233) ........................................................ 40 副标题 D—报告 ........................................................................................................... 41 延长两年期路线图要求以及高超音速发展资金年度审查和认证（秒251) ............................................................................................................. 41 副标题 E—其他事项 ............................................................................................. 42 试点项目中承包商费用分摊，包括某些防御系统研发过程中的技术保护功能（秒261) ................................................................................ 42 预算项目 ...................................................................................................... 42 陆军 .............................................................................................................. 42 中型扩展防空系统 ........................................................................ 42 陆军测试与评估 ...................................................................................... 42 海军 ............................................................................................................. 43 海军激光技术 ...................................................................................... 43 海军电磁轨道炮 ...................................................................................... 44 空军 ............................................................................................................. 44 金属可负担性计划 ............................................................................. 44 常规武器技术 ............................................................................................. 44 洲际弹道导弹演示与验证 ............................................................................. 44 空间态势感知系统 ............................................................................................. 45
SPIE 论文集 - Vung Pham
美国陆军设想在拥挤、竞争激烈的环境和多域战中作战并取得胜利，而网络中心战 (NCW) 的革命性能力是必不可少的。NCW 的特点是地理上分散的部队能够获得高水平的共享战场空间感知，通过自主将人员、平台、武器、传感器和决策辅助设备连接到一个网络中，可以利用这种感知来实现战略、战役和战术目标。未来的战场网络将产生大量数据，其数量可能超出数量。在多域战中，特别需要基于极不确定环境下大量异构、稀疏、嘈杂和定义不明确的数据的实时决策新技术。此外，人类有时已经完全适应了传感技术带来的信息。因此，建立在庞大信息源网络上的指挥架构更容易受到潜在的灾难性机器与人决策冲突的影响，也容易受到包括对手的欺骗、干扰和遮蔽在内的网络威胁，最终可能导致决策失败。在本文中，研究人员介绍了基于人工智能的概念化可视化分析框架的验证结果。研究人员的最终目标是将成熟的技术整合到本地指挥部和全球物流中心的态势感知技术中，以便在远征多域环境中对航空平台和自主系统进行有效的后勤指挥和控制。关键词：网络中心战、实时决策、人工智能、机器学习、网络安全、可视化分析、态势感知、状态感知系统、基于条件的维护、零维护、物流