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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
基于仿真的系统可靠性分析...
可靠性工程的目标是使设备能够在规定的时间内正常运行。问题在于，在设计阶段很难预测可能导致故障的所有因素，因此几乎不可能完全消除设备生命周期中的意外故障。通过开发容错系统、提供预测性维护和系统诊断设计等，可以显著减少故障的后果。这使得通过调整以适应实际运行条件来纠正设计阶段可靠性估计的不准确性成为可能。但可靠性工程师在这一点上经常面临增加设备复杂性以提高可靠性（例如通过冗余）的冲突，这反过来又使维护和诊断更加困难。然而，数字化转型为这些挑战带来了新的机遇。例如，基于模型的开发变得越来越重要。设备仿真模型既可用于设计和预测设备的可靠性，也可用于运行期间
仿制药开发和现状
1 学生，Pratibhatai Pawar 药学院 2 助理教授，Pratibhatai Pawar 药学院 摘要：药物或药品是用于治疗、诊断、缓解和预防疾病的药物。但它非常昂贵。并非所有人，但对于中下层阶级的人来说，由于药物成本高昂，接受治疗非常困难。许多死亡是由于患者无法负担药物费用造成的。仿制药的进入市场为医疗保健系统带来了革命性的变化，市场份额不断增加。在目前的情况下，仿制药在医药市场中发挥着重要作用。仿制药与品牌药具有生物等效性，而且由于没有研发成本和最低的营销费用，与品牌药相比便宜得多。本综述介绍了在开发半固体外用仿制药产品过程中可以采用的考虑因素。这包括在开发过程中讨论实施质量源于设计概念，以确保仿制药产品具有与参考上市药物 (RLD) 相似的期望质量属性，并确保在商业生产过程中批次间的一致性。关键词：仿制药、场景、品牌药、昂贵、质量源于设计 简介：仿制药已成为现代医疗保健系统的重要组成部分，为患者提供更实惠、更易获得的治疗选择。仿制药是品牌药的复制品，这些品牌药已获得监管机构的批准，并被证明在治疗某些疾病方面是安全有效的。它们提供与原药相同的质量、安全性和功效，但成本更低，使更多的患者群体能够获得它们。仿制药在降低医疗成本、增加患者获得治疗的机会以及提高医疗保健系统的整体效率方面发挥了至关重要的作用。根据世界卫生组织（WHO）的定义，仿制药或仿制药是通常旨在与创新产品互换的药品，在专利期或其他独占权期结束后上市销售。1940 年《药品和化妆品法》和 1945 年《规则》并未明确定义仿制药或品牌药。然而，仿制药是指含有相同活性成分、相同剂量和相同剂量、通过相同给药途径给药、具有与品牌药同等安全性和有效性的药物 [1]。仿制药只是创新/品牌药的复制品，在药代动力学和药效学特性方面与品牌药生物等效。仿制药必须含有与创新药品相同的活性成分和强度，并需要满足相同的药典标准，但通常含有不同的非活性成分。因此，仿制药被认为在剂量、强度、给药途径、安全性、功效和预期用途方面是相同的。商标法禁止仿制药看起来与市场上的其他药物一模一样。毕竟；
生物制剂和生物仿制药
这些药物的价格是多少？由于制造这些复杂药物的成本很高，因此生物制剂和生物仿制药的价格比其他药物更昂贵。生物制剂每月可能要花费数千美元。但是，这些药物通常由保险承保，大多数制药商都会为有需要的人提供折扣计划。生物仿制药的折扣不如仿制药那么大，但它们似乎比生物制剂便宜至少 10% 到 15%。
建模和仿真的底漆
尽管当今社会上M＆S的范围和流行率，但对于许多美国人来说，M＆S仍然有些谜。到底是什么？它做什么？M＆S如何使我们的经济，社会和生活质量受益？应国会议员兰迪·福布斯（Randy Forbes）的要求，国家培训与模拟协会（National Training and Simulation Association）组装了一些信息来解决这些问题。这项工作的内容提供了M＆S的概述，以更好地理解M＆S的及其经济和功能影响。它提供了许多学科的M＆S贡献的简短历史观点，讨论了支持M＆S应用程序和增长所需的劳动力，并描述了今天的M＆S在何处以及如何在何处以及如何在何处以及如何使用明天使用。
数字孪生在船舶仿真中的应用研究...
1.引言随着科技的不断发展，打赢现代综合战争需要从各个方面提升军队的作战效能。维修保障作为必不可少的环节，也需要随着技术的不断发展而及时更新。大数据的快速发展为工业4.0的实现提供了基础，如何实现物理世界与信息世界的交互与融合是国内外研究的主要问题之一[1]。数字孪生技术为现实物理实体与虚拟空间信息的交互融合提供了一种新技术，在航空航天、汽车制造、能源等行业逐渐得到应用[2]。因此，本文尝试从数字孪生新技术入手，利用大数据技术对装备维修保障仿真进行全方位的方案论证，以达到装备维修保障快速故障定位、智能判断、决策分析的目的。