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World File Search System扭矩
具有最佳六度的小型磁执行器...
*机器人的第六级扭矩已根据致动信号的强度进行了归一化，因此可以在不同的机器人之间以及不同的磁性驱动系统之间进行更公平的比较。具有较高归一化六号扭矩的机器人将能够在该轴上产生更高的恢复扭矩。†具有相等|𝑚⃗⃗|的机器人具有传统的五元（49，50）
CNC 旋转工作台系列 - Nikken World
＊ 1 未带刹车的蜗轮强度，用于抵抗动态切削推力。 ＊ 2 最大不平衡负载指示线为旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图因伺服电机不同而不同，详情请参考 P.57。 ＊ 3 驱动扭矩为加速后最大转速时的扭矩。除施加不平衡负载外，驱动扭矩几乎恒定，与负载无关。 ＊ 4 供给气压低于 0.5MPa 或需增加刹车扭矩时，可使用空气增压增压系统。 P.95 ★ CNC180 可搭载 iF4/5000 电机。
CNC 旋转工作台系列 - Tribur Invent GmbH
＊ 1 表示无刹车蜗轮的强度。适用于抵抗动态切削推力。＊ 2 最大不平衡负载指示线表示旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图会因伺服电机不同而不同，详情请参考 P.57。＊ 3 驱动扭矩表示最大扭矩。加速后的转速。除施加不平衡负载外，驱动扭矩几乎恒定且与负载无关。＊ 4 当供给气压低于0.5MPa或需要增加刹车扭矩时，可使用空气增强增压系统。P.95 ★ iF4/5000电机可安装在CNC180上。
RoboGrav – 面向力敏感空间机械手
摘要 —本文介绍了 RoboGrav，这是一项专注于在第 42 次 DLR 抛物线飞行活动期间在零重力条件下测试全扭矩传感机械臂的任务。RoboGrav 与德国航空航天中心 (DLR)、KINETIK Space、iBOSS、慕尼黑工业大学 (TUM) 和 Novespace 合作进行，旨在推进扭矩控制机器人操纵器的开发和测试，用于在轨服务 (OOS) 和空间组装任务。本文强调了扭矩感应的重要作用，它增强了零重力条件下的操纵任务。进行了实验测试，以确保控制器在零重力下的自由空间运动期间的稳定性，使用针状末端执行器进行环境相互作用。采用外力感应来评估机器人在不同控制器上的准确性和性能。这也使得能够比较机器人在零重力和全重力环境中的行为，为将地球开发的算法转移到太空应用提供了宝贵的见解。使用 iBOSS“iSSi”接口进行的模拟卫星对接任务展示了机器人通过阻抗控制管理位置误差的能力，从而提高了操作稳定性。为该项目开发的技术，例如扭矩传感器的集成、所提出的基于 FPGA 的联合控制算法和通信接口、高级控制器和决策算法，可以转移到未来的太空任务中。RoboGrav 的扭矩传感器机械臂为未来的太空服务和太空组装任务提供了宝贵的经验和方法。
间歇性缺氧增强了自愿激活并减少了重复下肢收缩期间的性能疲劳
先前的研究强调了急性间歇性缺氧（AIH）在运动不完全脊髓损伤和健全的个体后增强运动性能的治疗益处。虽然对啮齿动物和人类的研究表明AIH可能促进运动兴奋性，但兴奋性变化与功能性能之间的关系尚不清楚。此外，AIH对健全的个体兴奋性的影响的差异值得进一步研究。了解重复AIH对自愿激活和脊柱反射兴奋性的同时影响可能会阐明AIH对肌肉力量产生的功能意义。高自愿激活对于需要重复肌肉收缩的活动中维持扭矩产生至关重要。我们假设，重复的AIH会减弱在疲劳收缩期间通常观察到的自愿激活和最大扭矩产生的下降。为了检验这一假设，我们检查了AIH连续四天对重复的最大足底屈曲收缩期间自愿激活和扭矩产生的影响。，我们通过计算自愿扭矩与具有超大性电刺激产生的扭矩的比率来评估自愿激活的变化。与我们的假设一致，我们表明重复的AIH在疲劳收缩过程中显着增加了汽车和峰值扭矩。我们没有观察到静止的脊柱反射兴奋性或拮抗剂肌肉共激活的任何变化。在一起，这些发现表明，重复的AIH通过增强的下降神经驱动来减少性能疲劳。优化自愿激活对于促进神经系统损伤后功能性步行技能的恢复至关重要。
双站轴向磁场通量的设计和优化...
在本文中，已经提出了一种新的双定位轴向磁场通量通量通量磁铁（DSAFFSPM）电动机来提高机器的扭矩密度和成本。在此拓扑结构中，12杆双定子位于一个10杆内齿转子的两侧。双站托管了bar-pm和线圈的永久磁铁（PM）类型。这项研究的新颖性是可以在DSAFFSPM结构PM上实施的技术的开发。在这方面，已经提出了具有大小方程的提议的分析设计，并采用多目标优化来通过多目标遗传算法（MOGA）方法实现最佳尺寸。使用3D有限元方法（3D-FEM）获取并分析了机器特性。进行了比较研究以证明性能指数的优越性。此拓扑表明，由于较低的扭矩波纹和齿轮扭矩，高功率密度以及低振动和噪声。同时，由于高效率，BAR-PM拓扑具有较低的核心损失和热应力。因此，提出的模型提供了高扭矩密度和低成本，专门为电动汽车（EV）应用而设计。
ELEVATION™ 系列探索 - T-Fitness.com
仅限交叉训练机：对于 EN 957-9 A 级精度测试，通过将阻力装置（发生器）和控制台连接到测功机来测量机械输入功率。扭矩测试数据以所有可用的速度和阻力水平设置进行记录。然后通过减速测试确定机械阻力，无需用户操作设备，以准确测量启动速度和踏板停止所需的时间。然后根据系统惯性、输入速度和停止设备所需的时间计算停止设备所需的扭矩，然后将其添加到测功机数据以获得系统总扭矩。然后使用测量的扭矩和速度来计算机械输入功率以及与显示功率的方差。在 10 级，55 rpm 的恒定速度下，显示的功率为 107 瓦，与测试设备上测得的输入功率相差 4.7%。在 12 级，80 rpm 的恒定速度下，显示的功率为 136 瓦，与测试设备上测得的输入功率相差 1.6%。
ELEVATION™ 系列探索 - T-Fitness.com
仅限交叉训练机：对于 EN 957-9 A 级精度测试，通过将阻力装置（发生器）和控制台连接到测功机来测量机械输入功率。扭矩测试数据以所有可用的速度和阻力水平设置进行记录。然后通过减速测试确定机械阻力，无需用户操作设备，以准确测量启动速度和踏板停止所需的时间。然后根据系统惯性、输入速度和停止设备所需的时间计算停止设备所需的扭矩，然后将其添加到测功机数据以获得系统总扭矩。然后使用测量的扭矩和速度来计算机械输入功率以及与显示功率的方差。在 10 级，55 rpm 的恒定速度下，显示的功率为 107 瓦，与测试设备上测得的输入功率相差 4.7%。在 12 级，80 rpm 的恒定速度下，显示的功率为 136 瓦，与测试设备上测得的输入功率相差 1.6%。
损害练习：下降跳跃研究
图6（a）低频疲劳（20 Hz至100 Hz电刺激的扭矩）和log 10转换的CFDNA，n = 14。（b）MVIC扭矩与log 10转化的CFDNA之间的相关性。（c）P20扭矩与log 10转换的CfDNA之间的相关性，n = 14。（d）P100扭矩与log 10转换CfDNA之间的相关性，n = 14。（e）log 10转换的CK和log 10转换CFDNA之间的相关性，n = 14。（f）DOMS与log 10转化的CFDNA之间的相关性，n = 14。线表示线性趋势。相关和R值的重要性显示在图表上。缩写：CFDNA，无细胞DNA； CK，肌酸激酶； DOMS，延迟发作的肌肉酸痛； MVIC，最大的自愿等距收缩； p20，20 Hz的1 s刺激； p100，1 s刺激在100 Hz时。